本实用新型涉及夹持设备领域，具体地讲，涉及一种管件夹持装置。
背景技术：
管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。管件在加工时，需要对其进行有效的固定，防止加工时出现偏差。
目前，在管件固定时，主要使用三爪卡盘及其类似夹具固定，对于一些硬度大的管件来说，这是一种比较好的固定方式，但采用这种方式固定时，调整繁琐。对于一些材质较软的材料，三爪卡盘等夹具容易夹伤零件，造成零件变形。此为，现有技术的不足之处。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种管件夹持装置，有利于实现管件夹持。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种管件夹持装置，包括圆环，其特征是：所述圆环固定连接一组沿圆周方向均匀分布的支撑杆，所述圆环固定连接一组沿圆周方向均匀分布的连接板，一组所述连接板分别固定连接圆板二，所述圆板二固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述圆板二，所述电机的输出轴固定连接齿轮二，所述圆板二轴承连接固定机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述固定机构包括一组沿圆周方向均匀分布的齿轮一，所述圆板二轴承连接一组所述齿轮一的中心轴，每个所述齿轮一分别啮合所述齿轮二，每个所述齿轮一的中心轴分别固定连接连杆二。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述连杆二分别轴承连接内齿轮的中心轴，每个所述连杆二分别轴承连接外齿轮的中心轴，每个所述外齿轮分别啮合对应的所述内齿轮。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述内齿轮的中心轴分别固定连接圆板一，每个所述外齿轮的中心轴分别固定连接对应的所述圆板一，每个所述圆板一的偏心处分别固定连接圆杆一。
作为本技术方案的进一步限定，所述圆板二固定连接一组沿圆周方向均匀分布的圆杆二，每个所述圆杆二分别铰连接连杆一的一端，每个所述连杆一的另一端分别铰连接圆杆三，每个所述内齿轮分别固定连接对应的所述圆杆三。
作为本技术方案的进一步限定，一组所述连接板与所述圆环及所述圆板二形成一组沿圆周方向均匀分布的扇形槽。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
(1)本装置操作简单，将管件放到连接板上，使管件放在内外侧圆杆一之间，打开电机，电机带动相关元件运动，实现圆杆一的摆动，圆杆一夹持住管件；
(2)本装置的内外侧圆杆一同时夹持柱管件相同的部位，使管件受力均匀，避免管件内损伤；
(3)本装置的连杆二，在相关元件的带动下实现摆动，能够实现对管径不同的管件夹持，扩大使用范围。
本实用新型为管件夹持装置，有利于实现管件夹持。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的立体结构示意图二。
图3为本实用新型的局部立体结构示意图一。
图4为本实用新型的局部立体结构示意图二。
图5为本实用新型的局部立体结构示意图三。
图6为本实用新型的局部立体结构示意图四。
图中：1、圆杆一，2、圆板一，3、外齿轮，4、圆环，5、连接板，6、电机，7、连杆一，8、圆杆二，9、齿轮一，10、齿轮二，11、连杆二，12、内齿轮，13、圆杆三，14、圆板二，15、支撑杆，16、扇形槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图6所示，本实用新型包括圆环4，所述圆环4固定连接一组沿圆周方向均匀分布的支撑杆15，所述圆环4固定连接一组沿圆周方向均匀分布的连接板5，一组所述连接板5分别固定连接圆板二14，所述圆板二14固定连接电机6，所述电机6的输出轴穿过所述圆板二14，所述电机6的输出轴固定连接齿轮二10，所述圆板二14轴承连接固定机构。
所述电机6的型号为寅通牌42直流减速机。
所述固定机构包括一组沿圆周方向均匀分布的齿轮一9，所述圆板二14轴承连接一组所述齿轮一9的中心轴，每个所述齿轮一9分别啮合所述齿轮二10，每个所述齿轮一9的中心轴分别固定连接连杆二11。
每个所述连杆二11分别轴承连接内齿轮12的中心轴，每个所述连杆二11分别轴承连接外齿轮3的中心轴，每个所述外齿轮3分别啮合对应的所述内齿轮12。
所述外齿轮3与所述内齿轮12的型号相同。
每个所述内齿轮12的中心轴分别固定连接圆板一2，每个所述外齿轮3的中心轴分别固定连接对应的所述圆板一2，每个所述圆板一2的偏心处分别固定连接圆杆一1。
所述圆杆一1表面材料为橡胶。
所述圆板二14固定连接一组沿圆周方向均匀分布的圆杆二8，每个所述圆杆二8分别铰连接连杆一7的一端，每个所述连杆一7的另一端分别铰连接圆杆三13，每个所述内齿轮12分别固定连接对应的所述圆杆三13。
一组所述连接板5与所述圆环4及所述圆板二14形成一组沿圆周方向均匀分布的扇形槽16。
本实用新型工作流程为：初始状态时相邻的圆杆一1相互远离。将圆形管件一端放在连接板5上，使管件处于内外侧的圆杆一1之间，使管件环套住电机6。
打开电机6，电机6带动齿轮二10转动，齿轮二10带动齿轮一9转动，齿轮一9带动连杆二11摆动，连杆二11带动内齿轮12和外齿轮3摆动，内齿轮12带动圆杆三13摆动，圆杆三13带动连杆一7摆动，在圆杆二8、连杆一7及圆杆三13的限位作用下，内齿轮12与外齿轮3啮合转动，而且内齿轮12与外齿轮3转动方向相反，内齿轮12与外齿轮3带动圆板一2和圆杆一1转动，且内侧圆杆一1与外侧圆杆一1同时向靠近圆管方向摆动，并将管件夹紧，关闭电机6。开始对管件进行加工。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
1.一种管件夹持装置，包括圆环(4)，其特征是：
所述圆环(4)固定连接一组沿圆周方向均匀分布的支撑杆(15)；
所述圆环(4)固定连接一组沿圆周方向均匀分布的连接板(5)；
一组所述连接板(5)分别固定连接圆板二(14)；
所述圆板二(14)固定连接电机(6)；
所述电机(6)的输出轴穿过所述圆板二(14)；
所述电机(6)的输出轴固定连接齿轮二(10)；
所述圆板二(14)轴承连接固定机构。
2.根据权利要求1所述的管件夹持装置，其特征是：所述固定机构包括一组沿圆周方向均匀分布的齿轮一(9)，所述圆板二(14)轴承连接一组所述齿轮一(9)的中心轴，每个所述齿轮一(9)分别啮合所述齿轮二(10)，每个所述齿轮一(9)的中心轴分别固定连接连杆二(11)。
3.根据权利要求2所述的管件夹持装置，其特征是：每个所述连杆二(11)分别轴承连接内齿轮(12)的中心轴，每个所述连杆二(11)分别轴承连接外齿轮(3)的中心轴，每个所述外齿轮(3)分别啮合对应的所述内齿轮(12)。
4.根据权利要求3所述的管件夹持装置，其特征是：每个所述内齿轮(12)的中心轴分别固定连接圆板一(2)，每个所述外齿轮(3)的中心轴分别固定连接对应的所述圆板一(2)，每个所述圆板一(2)的偏心处分别固定连接圆杆一(1)。
5.根据权利要求3所述的管件夹持装置，其特征是：所述圆板二(14)固定连接一组沿圆周方向均匀分布的圆杆二(8)，每个所述圆杆二(8)分别铰连接连杆一(7)的一端，每个所述连杆一(7)的另一端分别铰连接圆杆三(13)，每个所述内齿轮(12)分别固定连接对应的所述圆杆三(13)。
6.根据权利要求1所述的管件夹持装置，其特征是：一组所述连接板(5)与所述圆环(4)及所述圆板二(14)形成一组沿圆周方向均匀分布的扇形槽(16)。
技术总结