本实用新型涉及汽轮机零件制造技术领域，特别是，涉及一种镜板检修装置。
背景技术：
镜板安装在推力头下方，起承载水轮机轴向水推力的作用，镜板表面光滑与推力瓦构成推力轴承。镜板作为推力轴承中与推力瓦构成动压油膜润滑、承受轴向荷载的结构部件，其与推力瓦接触的要满足一定的光滑度。
在现有的镜板研磨过程中，需要将镜板翻转至的摩擦面朝上，再让操作人员进行研磨。在此过程中，通常采用将镜板悬吊至半空中，再利用绳索拉动旋转的方式进行。但是翻转后的镜板水平放置在地面上，且镜板的体积较大，操作人员需要围绕了镜板移动才能将镜板的摩擦面全部处理完毕。与此同时操作人员还需要将加工设备也随之移动，造成了检修过程的不便。
技术实现要素：
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的镜板检修过程不便的缺陷，从而提供一种可以灵活调整镜板姿态的镜板检修装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种镜板检修装置，包括，
架体单元，包括底座和设于底座上的两个固定架；
翻转单元，包括翻转架和转动组件，所述翻转架通过所述转动组件设置在两个所述固定架之间，使得所述翻转架绕所述转动组件的转轴翻转；
回转单元，包括设置于所述翻转架内的保持架，以及驱动所述保持架在所述翻转架内自转的自转组件。
作为本实用新型所述镜板检修装置的一种优选方案，其中：所述翻转架为环形，所述转动组件设于所述翻转架外侧对称的两侧；所述保持架为环形，设置于所述翻转架内侧。
作为本实用新型所述镜板检修装置的一种优选方案，其中：所述转动组件中的所述转轴对称设于所述翻转架的外部两侧侧壁上，所述固定架上设有适于安装所述转轴的转动座；一侧的所述转轴还与驱动件连接，由驱动件驱动所述转轴转动。
作为本实用新型所述镜板检修装置的一种优选方案，其中：所述驱动件为设于一侧所述固定架上的驱动电机，所述驱动电机与所述转轴之间设有齿轮传动机构。
作为本实用新型所述镜板检修装置的一种优选方案，其中：所述保持架通过回转结构与所述翻转架连接，所述回转结构包括，
回转轨道，沿着所述翻转架周向设置于所述翻转架内壁上；
回转滑块，成型于所述保持架的外侧壁上，所述回转滑块滑动设置于所述回转轨道内。
作为本实用新型所述镜板检修装置的一种优选方案，其中：所述自转组件包括，
自转引导盘，固定设置于所述保持架上，其上具有连续的自转引导面；
自转驱动轮，设置于所述自转引导盘的一侧，与所述自转引导面接触；
动力件，与所述自转驱动轮连接，驱动所述自转驱动轮转动。
作为本实用新型所述镜板检修装置的一种优选方案，其中：所述翻转架上设置有自转驱动室，所述自转驱动轮和所述动力件设置于所述自转驱动室内。
作为本实用新型所述镜板检修装置的一种优选方案，其中：所述翻转架上设有让位槽，所述自转引导盘在所述让位槽内移动。
作为本实用新型所述镜板检修装置的一种优选方案，其中：所述保持架上还设有定位结构，其包括
定位架，固定设置于所述保持架内侧上，其上成形有定位槽；
锁定件，可拆卸地连接在定位架上，其上成形有与所述定位槽对应的锁定部。
作为本实用新型所述镜板检修装置的一种优选方案，其中：镜板侧壁上设有安装结构，其包括
安装件，可拆卸设置于镜板的侧壁上，所述安装件设有至少两个，且对称分布于镜板外侧壁上；
安装孔，开设于镜板侧壁上，其形状与所述安装件的插接部形状匹配。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的镜板检修装置，在架体单元上设置了可转动的翻转单元，以及在翻转单元内设置了可以自转的回转单元，使得安装在保持架内的镜板可以同时实现翻转和自转，从而能够将镜板调整至任意倾斜角度，和将任意部分转动至固定位置上。使得操作人员的不需要频繁调整位置便可以研磨整个镜板。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为镜板检修装置整体结构示意图；
图2为翻转单元的结构示意图；
图3为转动组件的结构示意图；
图4为回转单元的结构示意图；
图5为自转组件的结构示意图；
图6为保持架的结构示意图；
图7为安装结构的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
本实施例提供了一种镜板检修装置，如图1所示，包括架体单元100、翻转单元200和回转单元300。架体单元100用于支撑整个装置，包括底座110和设置在底座110上的两个固定架120。翻转单元200用于改变镜板的倾斜角度，包括翻转架210和转动组件220。翻转架210通过所述转动组件220设置在两个所述固定架120之间，使得所述翻转架210绕所述转动组件220的转轴221翻转。回转单元300用于实现镜板绕其轴线自转，包括设置于所述翻转架210内的保持架310，以及驱动所述保持架310在所述翻转架210内自转的自转组件320。
本实施例提供的镜板检修装置，在架体单元100上设置了可转动的翻转单元200，以及在翻转单元200内设置了可以自转的回转单元300，使得安装在保持架310内的镜板可以同时实现翻转和自转，从而能够将镜板调整至任意倾斜角度，和将任意部分转动至固定位置上。使得操作人员的不需要频繁调整位置便可以研磨整个镜板。
实施例2
本实施例提供一种镜板检修装置，包括架体单元100、翻转单元200和回转单元300。架体单元100用于支撑整个装置，包括底座110和设置在底座110上的两个固定架120。翻转单元200用于改变镜板的倾斜角度，包括翻转架210和转动组件220。翻转架210通过所述转动组件220设置在两个所述固定架120之间，使得所述翻转架210绕所述转动组件220的转轴221翻转。回转单元300用于实现镜板绕其轴线自转，包括设置于所述翻转架210内的保持架310，以及驱动所述保持架310在所述翻转架210内自转的自转组件320。
如图1所示，本实施例中的翻转架210和保持架310均为环形，转动组件220设置于反抓架的外部对称的两侧，保持架310设于翻转架210的内侧。按照翻转架210嵌套保持架310的结构逻辑，便能同时实现角度翻转和位置回转的功能，并且翻转架210和保持架310均为环形，便于安装镜板。
如图2所示，本实施例中的转动组件220包括转轴221和驱动件222，转轴221对称设于所述翻转架210的外部两侧侧壁上，与架体单元100的底座110上对称分布的两个固定架120位置相对应，固定架120上设有适于安装所述转轴221的转动座121，转动座121内设有轴承，转轴221安装在转动座121内后，转轴221的轴向保持水平状态。能够使得翻转架210在转动过程中保持稳定。在其中一侧的所述转轴221上还设有与之连接的驱动件222，由驱动件222驱动所述转轴221转动。
具体的，如图3所示，本实施例中的驱动件222为驱动电机，在驱动电机和转轴221之间还设有齿轮传动机构，本实施例中的齿轮传动机构为齿轮减速机223，其上具有输出端和输入端，驱动电机的输出轴连接在减速机223的输入端上，转轴221连接在减速机223的输出端上。驱动电机输出的动力通过减速机223传动，降低了转速，并放大了转动扭力，使得驱动电机能够驱动安装了镜板的质量较大的翻转单元200以低速转动。
如图4所示，本实施例中的保持架310通过回转结构330设置在了翻转架210的内部，在保持架310的一侧设有自转组件320，用于驱动保持架310转动，翻转架210上设置了自转驱动室211用于安装自转组件320。
具体的，如图4所示，本实施例中的回转结构330包括回转轨道331和回转滑块332，回转轨道331沿着所述翻转架210周向设置于所述翻转架210的内壁上。回转滑块332成型于所述保持架310的外侧壁上，所述回转滑块332滑动设置于所述回转轨道331内。回转滑块332为突出于保持架310外壁上，其上设有滚珠(图中未示出)，回转轨道331内设有适于滚珠滚动的沟槽(图中未示出)。利用回转轨道331和回转滑轨可以将保持架310稳定的在翻转架210内保持绕着自身轴线转动，不会因为翻转架210的位置改变为改变转动方向。
本实施例中的自转组件320采用圆盘摩擦轮的结构，进行回转控制，如图5所示，本实施例中的自转组件320包括自转引导盘321，固定设置于所述保持架310上，其上具有连续的自转引导面；具体的自转引导盘321为固定在保持架310一端面上的环形板，自转引导面为其一端面。自转驱动轮322，设置于所述自转引导盘321的一侧，与所述自转引导面接触；自转驱动轮322的轮圈与自转引导面接触，当自转驱动轮322转动时，在摩擦力的作用下，自转引导盘321也随之转动，从而使得与自转引导盘321固定的保持架310也发生转动。动力件323，与所述自转驱动轮322连接，驱动所述自转驱动轮322转动。
为了安装动力件323，和自转引导轮，本实施例中的翻转架210上设有自转驱动室211，动力件323固定安装在自转驱动室211内。自转引导盘321的一部份自转引导面位于自转引导室内，与自转驱动轮322接触。本实施例中的动力件323为电机。
为了让自转引导盘321能够自由回转，本实施例中的翻转架210上设有让位槽212。
如图6所示，本实施例中的保持架310上设有用于安装镜板的定位结构340，定位结构340包括定位架341和锁定件342，定位架341固定设置于所述保持架310内侧上，其上成形有定位槽341a；锁定件342，可拆卸地连接在定位架341上，其上成形有与所述定位槽341a对应的锁定部342a。
具体的，定位架341焊接在保持架310内壁上，在保持架310内壁上对称设有两个。定位槽341a开设在定位架341上，且定位槽341a具有与外界连通的入口。锁定件342的锁定部342a适于从入口插入定位槽341a，并通过螺栓可拆卸的连接在定位架341上。当保持架310保持水平位置时，定位槽341a的入口朝上。
为了能够固定镜板，镜板的侧壁上设置了可以与定位结构340配合的安装结构400。如图7所示，安装结构400包括安装件410和安装孔420，安装件410可拆卸设置于镜板的侧壁上，所述安装件410设有两个，且对称分布于镜板外侧壁上，可以与定位架341的位置对应。
具体的，安装件410上具有与定位槽341a形状相似的定位部410b，可以进入定位槽341a中，并被锁定件342固定。同时安装件410上还有插接部410a，可以安装在安装孔420内，本实施例中的安装部为三个圆柱销，安装孔420为与安装部410b位置对应的圆孔，适于安装件410的连接。
当安装件410与镜板连接后，将安装件410的固定部插入定位件的定位槽341a内，并使用锁定件342封堵定位槽341a，便完成了镜板的固定安装。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种镜板检修装置，其特征在于：包括，
架体单元(100)，包括底座(110)和设于底座(110)上的两个固定架(120)；
翻转单元(200)，包括翻转架(210)和转动组件(220)，所述翻转架(210)通过所述转动组件(220)设置在两个所述固定架(120)之间，使得所述翻转架(210)绕所述转动组件(220)的转轴(221)翻转；
回转单元(300)，包括设置于所述翻转架(210)内的保持架(310)，以及驱动所述保持架(310)在所述翻转架(210)内自转的自转组件(320)。
2.根据权利要求1所述的镜板检修装置，其特征在于：所述翻转架(210)为环形，所述转动组件(220)设于所述翻转架(210)外侧对称的两侧；所述保持架(310)为环形，设置于所述翻转架(210)内侧。
3.根据权利要求2所述的镜板检修装置，其特征在于：所述转动组件(220)中的所述转轴(221)对称设于所述翻转架(210)的外部两侧侧壁上，所述固定架(120)上设有适于安装所述转轴(221)的转动座(121)；一侧的所述转轴(221)还与驱动件(222)连接，由驱动件(222)驱动所述转轴(221)转动。
4.根据权利要求3所述的镜板检修装置，其特征在于：所述驱动件(222)为设于一侧所述固定架(120)上的驱动电机，所述驱动电机与所述转轴(221)之间设有齿轮传动机构。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的镜板检修装置，其特征在于：所述保持架(310)通过回转结构(330)与所述翻转架(210)连接，所述回转结构(330)包括，
回转轨道(331)，沿着所述翻转架(210)周向设置于所述翻转架(210)内壁上；
回转滑块(332)，成型于所述保持架(310)的外侧壁上，所述回转滑块(332)滑动设置于所述回转轨道(331)内。
6.根据权利要求5所述的镜板检修装置，其特征在于：所述自转组件(320)包括，
自转引导盘(321)，固定设置于所述保持架(310)上，其上具有连续的自转引导面；
自转驱动轮(322)，设置于所述自转引导盘(321)的一侧，与所述自转引导面接触；
动力件(323)，与所述自转驱动轮(322)连接，驱动所述自转驱动轮(322)转动。
7.根据权利要求6所述的镜板检修装置，其特征在于：所述翻转架(210)上设置有自转驱动室(211)，所述自转驱动轮(322)和所述动力件(323)设置于所述自转驱动室(211)内。
8.根据权利要求6或7所述的镜板检修装置，其特征在于：所述翻转架(210)上设有让位槽(212)，所述自转引导盘(321)在所述让位槽(212)内移动。
9.根据权利要求8所述的镜板检修装置，其特征在于：所述保持架(310)上还设有定位结构(340)，其包括
定位架(341)，固定设置于所述保持架(310)内侧上，其上成形有定位槽(341a)；
锁定件(342)，可拆卸地连接在定位架(341)上，其上成形有与所述定位槽(341a)对应的锁定部(342a)。
10.根据权利要求9所述的镜板检修装置，其特征在于：镜板侧壁上设有安装结构(400)，其包括
安装件(410)，可拆卸设置于镜板的侧壁上，所述安装件(410)设有至少两个，且对称分布于镜板外侧壁上；
安装孔(420)，开设于镜板侧壁上，其形状与所述安装件(410)的插接部(410a)形状匹配。
技术总结