本实用新型涉及机器人配件领域，尤其涉及一种方便拆装的机器人通信模块。
背景技术：
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
无线通信模块广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触rf智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中。
而现有的机器人通信模块通过螺丝固定，在检修时需要借助外部工具，拆装时间较长，使用极为不便，为此，我们提出一种方便拆装的机器人通信模块来解决上述问题。
技术实现要素：
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种方便拆装的机器人通信模块，通过圆杆与卡勾卡合连接方式，结构简单，无需借助外部工具，拆装速度快，实用性强。
(二)技术方案
本实用新型提供了一种方便拆装的机器人通信模块，包括通信盒体以及卡装在通信盒体上端的通信上盖，所述通信盒体内固定有通信电路板，所述通信盒体前表面以及后表面均固定有支撑板，所述支撑板上表面均固定有调节盒，所述调节盒均转动连接有横向设置的转轴，所述转轴上套设有扭簧，所述转轴上固定有两个支撑杆，所述支撑杆上端贯穿调节盒且连接有卡勾，所述通信上盖前表面以及后表面均通过连接杆固定有横向的圆杆，所述圆杆位于卡勾下端。
优选的，两个所述调节盒互相远离的一侧表面均开设有供支撑杆转动的通槽。
优选的，所述卡勾的下端加工有与圆杆半径相同的弧形槽，所述圆杆位于卡勾的弧形槽内。
优选的，所述支撑杆外侧均设置有位于调节盒上方的铁片，所述调节盒上表面固定有两对磁石，每对所述磁石均与其中一个所述铁片磁吸连接。
优选的，所述调节盒以及转轴上表面均等距开设有多个通孔，所述铁片下表面等距固定有与通孔数量相等的限位杆，所述限位杆下端分别贯穿调节盒表面的通孔且延伸至转轴的通孔内。
与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、通过圆杆与卡勾卡合的连接方式，从而使得使得通信上盖与通信盒体之间的速度加快，进而增加拆装检修的效率。
2、通过铁片与磁石磁吸连接，从而使得限位杆始终保持在通孔内，进而避免转轴转动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种方便拆装的机器人通信模块的主视剖视图。
图2为本实用新型提出的一种方便拆装的机器人通信模块的侧视剖视图。
图3为本实用新型提出的一种方便拆装的机器人通信模块中通信电路板的俯视图。
图4为图1中a处的放大结构示意图。
附图标记：1、通信上盖；2、通信盒体；3、支撑板；4、扭簧；5、转轴；6、卡勾；7、圆杆；8、支撑杆；9、通信电路板；10、调节盒；12、铁片；13、限位杆；14、磁石。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-4所示，本实用新型提出的一种方便拆装的机器人通信模块，包括通信盒体2以及卡装在通信盒体2上端的通信上盖1，通信盒体2内固定有通信电路板9，通信盒体2前表面以及后表面均固定有支撑板3，支撑板3上表面均固定有调节盒10，调节盒10均转动连接有横向设置的转轴5，转轴5上套设有扭簧4，转轴5上固定有两个支撑杆8，支撑杆8上端贯穿调节盒10且连接有卡勾6，通信上盖1前表面以及后表面均通过连接杆固定有横向的圆杆7，圆杆7位于卡勾6下端。
在一个可选的实施例中，两个调节盒10互相远离的一侧表面均开设有供支撑杆8转动的通槽。
在一个可选的实施例中，卡勾6的下端加工有与圆杆7半径相同的弧形槽，圆杆7位于卡勾6的弧形槽内。
在一个可选的实施例中，支撑杆8外侧均设置有位于调节盒10上方的铁片12，调节盒10上表面固定有两对磁石14，每对磁石14均与其中一个铁片12磁吸连接。
在一个可选的实施例中，调节盒10以及转轴5上表面均等距开设有多个通孔，铁片12下表面等距固定有与通孔数量相等的限位杆13，限位杆13下端分别贯穿调节盒10表面的通孔且延伸至转轴5的通孔内。
本实用新型中，首先，将通信电路板9安装在通信盒体2内，然后扶住通信上盖1并下压，通过使得圆杆7与卡勾6上端接触，使得卡勾6下端通过支撑杆8绕着转轴5转动，同时支撑杆8沿着调节盒10表面的凹槽移动，扭簧4受力，当圆杆7移动至卡勾6下端时，扭簧4回弹，使得支撑杆8回弹，从而使卡勾6下端卡在圆杆7上，然后将铁片12下端与磁石14吸附，同时限位杆13下端贯穿调节盒10上表面的通孔且延伸至转轴5表面的通孔内，从而实现对转轴5限位，从而避免转轴5转动，使得卡勾6始终卡在圆杆7上，从而实现限位功能，需要取下时，只需，将铁片12以及限位杆13拔出，使得卡勾6解除对圆杆7的限位，从而对通信上盖1与通信盒体2拆卸。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
1.一种方便拆装的机器人通信模块，包括通信盒体(2)以及卡装在通信盒体(2)上端的通信上盖(1)，其特征在于，所述通信盒体(2)内固定有通信电路板(9)，所述通信盒体(2)前表面以及后表面均固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)上表面均固定有调节盒(10)，所述调节盒(10)均转动连接有横向设置的转轴(5)，所述转轴(5)上套设有扭簧(4)，所述转轴(5)上固定有两个支撑杆(8)，所述支撑杆(8)上端贯穿调节盒(10)且连接有卡勾(6)，所述通信上盖(1)前表面以及后表面均通过连接杆固定有横向的圆杆(7)，所述圆杆(7)位于卡勾(6)下端。
2.根据权利要求1所述的一种方便拆装的机器人通信模块，其特征在于，两个所述调节盒(10)互相远离的一侧表面均开设有供支撑杆(8)转动的通槽。
3.根据权利要求1所述的一种方便拆装的机器人通信模块，其特征在于，所述卡勾(6)的下端加工有与圆杆(7)半径相同的弧形槽，所述圆杆(7)位于卡勾(6)的弧形槽内。
4.根据权利要求1所述的一种方便拆装的机器人通信模块，其特征在于，所述支撑杆(8)外侧均设置有位于调节盒(10)上方的铁片(12)，所述调节盒(10)上表面固定有两对磁石(14)，每对所述磁石(14)均与其中一个所述铁片(12)磁吸连接。
5.根据权利要求4所述的一种方便拆装的机器人通信模块，其特征在于，所述调节盒(10)以及转轴(5)上表面均等距开设有多个通孔，所述铁片(12)下表面等距固定有与通孔数量相等的限位杆(13)，所述限位杆(13)下端分别贯穿调节盒(10)表面的通孔且延伸至转轴(5)的通孔内。
技术总结