本实用新型属于移动充电领域，尤其是涉及一种用于移动充电系统的机械式密封连接装置。
背景技术：
随着科学技术的不断发展，数字化和智能化的设备得到了越来越多的应用，很多在室外作业的机器人设备大多是由高强度电池所驱动，这些设备工作一段时间后需要进行充电。由于在室外作业时，粉尘、雨雪等环境无法避免，因此需要有密封较好的活动门来阻挡这些污染。以往这些活动门是用电动推杆等电器元件来控制，但这些电器元件不仅增加了电路的复杂程度，而且还容易发生故障。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于移动充电系统的机械式密封连接装置，使用全机械式连接结构，避免了在室外雨雪环境中，使用传统电器元件带来的较高故障率，具有结构可靠以及性能稳定的特点。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于移动充电系统的机械式密封连接装置，包括充电盒部分以及碳刷架部分；充电盒部分包括：充电盒盒体；充电盒盒体一端设有铰接向内转动的充电盒活动门，充电盒盒体内部底面设有接线板，充电盒盒体外表面底端设有顶针；碳刷架部分包括：碳刷架框架；碳刷架框架内壁铰接碳刷架一端，碳刷架另一端设有碳刷；碳刷架框架一端固定连接配重块，碳刷架框架另一端外表面设有凸起滑道；当碳刷架部分进入充电盒部分时，顶针顶端沿凸起滑道滑动，推动碳刷架框架逆时针旋转。
进一步的，充电盒活动门固定端通过合页与充电盒盒体铰接。
进一步的，充电盒活动门闭合时自由端与充电盒盒体接触的位置设有用于吸附充电盒活动门的磁条。
进一步的，碳刷架框架内壁通过销轴与碳刷架一端铰接。
进一步的，配重块是立方体形状。
进一步的，充电盒活动门自由端设有磁块。
相对于现有技术，本实用新型一种用于移动充电系统的机械式密封连接装置，具有以下优势：
本实用新型一种用于移动充电系统的机械式密封连接装置，使用全机械式连接结构，避免了在室外雨雪环境中，使用传统电器元件带来的较高故障率，具有结构可靠以及性能稳定的特点。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
在附图中：
图1为本实用新型实施例一种用于移动充电系统的机械式密封连接装置连接状态结构示意图；
图2为本实用新型实施例一种用于移动充电系统的机械式密封连接装置分离状态原理示意图；
图3为本实用新型实施例一种用于移动充电系统的机械式密封连接装置连接状态原理示意图。
附图标记说明：
1-充电盒盒体；2-合页；3-充电盒活动门；4-磁条；5-接线板；6-顶针；7-碳刷架框架；8-碳刷架；9-碳刷；10-销轴；11-配重块；12-凸起滑道。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-3所示，一种用于移动充电系统的机械式密封连接装置，包括充电盒部分以及碳刷架部分；充电盒部分包括：充电盒盒体1；充电盒盒体1一端设有铰接向内转动的充电盒活动门3，充电盒盒体1内部底面设有接线板5，充电盒盒体1外表面底端设有顶针6；碳刷架部分包括：碳刷架框架7；碳刷架框架7内壁铰接碳刷架8一端，碳刷架8另一端设有碳刷9；碳刷架框架7一端固定连接配重块11，碳刷架框架7另一端外表面设有凸起滑道12；当碳刷架部分进入充电盒部分时，顶针6顶端沿凸起滑道12滑动，推动碳刷架框架7逆时针旋转。
在本实施例中，如图1-3所示：
当不充电时，充电盒部分以及碳刷架部分相互独立分离，充电盒活动门3依靠重力作用下垂，充电盒盒体1闭合密封；
当进行充电时，充电盒部分以及碳刷架部分水平方向逐渐靠近，此时充电盒盒体1上的顶针6与碳刷架框架7上的凸起滑道12接触，顶针6推动碳刷架框架7逆时针旋转，此时碳刷9露出碳刷架框架7并推动充电盒活动门3打开，进入到充电盒盒体1内部，最后碳刷9与接线板5接触，形成充电连接。
当充电完成后，充电盒部分以及碳刷架部分水平方向逐渐远离，碳刷9退出充电盒盒体1后，充电盒活动门3在重力作用下关闭恢复到初始状态，顶针6与凸起滑道12相互分离，此时在配重块11的重力拉动作用下，碳刷架框架7顺时针旋转，恢复到初始状态，碳刷架8设有限位挡板，使碳刷架框架7最大的顺时针旋转角度是与碳刷架8重合。
如图1-3所示，充电盒活动门3固定端通过合页2与充电盒盒体1铰接。
如图1-3所示，充电盒活动门3闭合时自由端与充电盒盒体1接触的位置设有用于吸附充电盒活动门3的磁条4。
如图1-3所示，碳刷架框架7内壁通过销轴与碳刷架8一端铰接。
如图1-3所示，配重块11是立方体形状。
如图1-3所示，充电盒活动门3自由端设有磁块。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于移动充电系统的机械式密封连接装置，其特征在于：包括充电盒部分以及碳刷架部分；所述充电盒部分包括：充电盒盒体(1)；所述充电盒盒体(1)一端设有铰接向内转动的充电盒活动门(3)，所述充电盒盒体(1)内部底面设有接线板(5)，所述充电盒盒体(1)外表面底端设有顶针(6)；所述碳刷架部分包括：碳刷架框架(7)；所述碳刷架框架(7)内壁铰接碳刷架(8)一端，所述碳刷架(8)另一端设有碳刷(9)；所述碳刷架框架(7)一端固定连接配重块(11)，所述碳刷架框架(7)另一端外表面设有凸起滑道(12)；当所述碳刷架部分进入所述充电盒部分时，所述顶针(6)顶端沿所述凸起滑道(12)滑动，推动所述碳刷架框架(7)逆时针旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于移动充电系统的机械式密封连接装置，其特征在于：所述充电盒活动门(3)固定端通过合页(2)与所述充电盒盒体(1)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于移动充电系统的机械式密封连接装置，其特征在于：所述充电盒活动门(3)闭合时自由端与所述充电盒盒体(1)接触的位置设有用于吸附所述充电盒活动门(3)的磁条(4)。
4.根据权利要求1所述的一种用于移动充电系统的机械式密封连接装置，其特征在于：所述碳刷架框架(7)内壁通过销轴与所述碳刷架(8)一端铰接。
5.根据权利要求1所述的一种用于移动充电系统的机械式密封连接装置，其特征在于：所述配重块(11)是立方体形状。
6.根据权利要求3所述的一种用于移动充电系统的机械式密封连接装置，其特征在于：所述充电盒活动门(3)自由端设有磁块。
技术总结