本实用新型涉及控制向油压缸给排的工作油的流动的控制阀装置，以及具备该装置的油压驱动装置。
背景技术：
油压挖掘机在进行平整场地作业的情况下，动臂缸的头侧端口和杆侧端口两者与储罐相连，使动臂缸的头室和杆室的工作油返回至储罐。因此，动臂可以对应地面的起伏上下动作（浮动功能），可以容易地进行平整场地作业。作为如此具有浮动功能的油压驱动装置，已知有例如专利文献1的油压装置。
专利文献1的油压装置，在用于控制向动臂缸给排的工作油的流动的主控制阀以外还具备浮动阀。浮动阀介于主控制阀和动臂缸之间，浮动功能开关切换为开启状态后，如下进行动作。即，浮动阀将分别与动臂缸的大腔室侧（即、头侧室）和小腔室侧（即、杆侧室）连接的流路与储罐相接，使各腔室的工作油返回至储罐。因此，动臂缸变为可自由伸缩的形式，在平整场地作业时，动臂可以对应地面的起伏上下动作。
现有技术文献：
专利文献：
专利文献1：日本专利第5498865号说明书。
技术实现要素：
实用新型要解决的问题：
在专利文献1的油压装置中，除了主阀芯还必须另外设置浮动阀。因此，使油压驱动装置大型化。另一方面，谋求油压驱动装置，更详细而言具有浮动功能的控制阀装置的小型化，谋求开发有浮动功能且紧凑的控制阀装置。
又，除浮动功能外，还在开发具有破碎锤模式功能的油压挖掘机。此处的破碎锤模式功能为，将破碎机（即，破碎锤）安装于油压挖掘机而破碎岩石等的时候使车身不会上抬的形式的功能。该破碎锤模式功能下，停止向头侧室给排工作油并保持头侧室的压力。如此之后，动臂可通过自重将破碎锤向岩石按压，且因为能抑制动臂的上升，抑制了破碎时由于破碎锤的反作用力的车辆主体的上抬。具有这样的破碎锤模式功能的油压驱动装置也与所述带浮动功能的油压驱动装置以及控制阀装置同样，谋求紧凑地构成。
因此，本实用新型目的是紧凑的带有浮动功能或破碎锤模式功能的控制阀装置，以及具备该控制阀装置的油压驱动装置。
解决问题的手段：
本实用新型的控制阀装置，是为了使油压缸工作而控制向所述油压缸给排工作油的流动的控制装置，具备：具有能从中立位置向第一位置、第二位置和第三位置分别移动的阀芯，且通过改变所述阀芯的位置控制向所述油压缸给排工作油的流动的控制阀；将对应输入的操作信号的压力的先导压分别输出，改变所述阀芯位置的电磁比例控制阀，所述控制阀与油压泵、储罐及所述油压缸的头侧端口和杆侧端口相连；所述阀芯形成为在中立位置上所述油压泵、所述储罐、所述头侧端口和所述杆侧端口互相切断；在第一位置上连接所述头侧端口和所述油压泵且连接所述杆侧端口和储罐；在第二位置上连接所述杆侧端口和油压泵且连接所述头侧端口和储罐；在第三位置上所述油压泵、所述储罐、所述头侧端口和所述杆侧端口互相连接。
根据本实用新型，使阀芯移动至第三位置时，油压缸的2个端口连接于储罐。通过这样，能使2个端口的压力差基本为零，能根据作用于油压缸（更详细的说，其活塞杆）的荷重使油压缸自由地伸缩。因此，在将具有这种功能的控制阀装置应用于例如油压挖掘机的动臂用油缸中流动的工作油的控制阀装置的情况下，能实现平整场地作业时的浮动功能。有如此功能的控制阀装置，由1个阀芯构成，和以往的技术相比可以紧凑地构成。
本实用新型的油压驱动装置，是向使油压挖掘机动臂动作的动臂缸给排工作油，驱动所述动臂缸的油压驱动装置，具备吐出工作油的油压泵、为了使所述动臂动作而进行操作的操作装置及控制从所述油压泵向所述动臂缸给排的工作油的流动的动臂用控制阀装置；所述动臂缸为所述油压缸，所述动臂用控制阀装置为所述控制阀装置，所述控制阀通过改变所述阀芯的位置控制向所述动臂缸给排工作油的流动。
根据上述结构，可以制造有所述形式功能的油压驱动装置。
实用新型效果：
根据本实用新型，可以提供紧凑的带有浮动功能或破碎锤模式功能的控制阀装置，以及具备该控制阀装置的油压驱动装置。
附图说明
图1是示出本实用新型的油压驱动装置的油压回路图；
图2是将图1的油压驱动装置所具备的控制阀装置的一部分放大后示出的油压回路图；
图3是示出图2控制阀装置的结构的剖面图；
图4是将图3的控制阀装置的区域x放大后示出的放大剖面图；
符号说明：
1油压驱动装置
2控制阀装置
3动臂缸（油压缸）
3a头侧端口
3b杆侧端口
11l第一油压泵（油压泵）
13第一动臂用控制阀（控制阀）
13a动臂用电磁比例控制阀
13b动臂用电磁比例控制阀
13c阀芯
22储罐
30切断机构
32入口节流截止阀
33截止控制阀
34油通路（通路）
35背压侧通路
40阀块
40a阀芯孔。
具体实施方式
以下，参照前述附图说明根据本实用新型的实施形态关于油压驱动装置1。另外，以下的说明中应用方向的概念为方便说明所使用之物，并非将实用新型结构的朝向等限制为该方向。又，以下说明的油压驱动装置1仅为本实用新型的一实施形态。因此，本实用新型不限于实施形态，可在不脱离实用新型主旨的范围内进行追加、删除、变更。
（油压驱动装置）
油压挖掘机梢端有配件（attachment），可以利用其进行各种作业。作为配件，有例如挖斗和破碎锤等，能够利用挖斗进行挖掘和平整场地，或通过破碎锤破碎岩石等。有如此功能的配件在油压挖掘机中通过动臂及斗杆被设于车辆主体上，可以通过动臂和斗杆向上下及前后动作。又，配件、动臂及斗杆各自设置有如图1所示的为了它们能动作的作为油压执行器的油压缸3、4、5，通过向油压缸3、4、5给排工作油能使配件、动臂及斗杆进行动作。
且，油压挖掘机上，除了油压缸3、4、5外，搭载有用于使车辆主体行驶的作为油压执行器的油压马达6l、6r，油压马达6l、6r也能通过工作油的给排使车辆主体行驶。另外，虽然未作详细说明，但在车辆主体上在具有油压马达6l、6r的行驶装置之上，还设置有能够回转的回转体，油压挖掘机也有用于使回转体能回转的回转用油压马达。如此结构的油压挖掘机具有用于对油压执行器3～5、6l、6r给排工作油并进行动作的油压驱动装置1。另外，以下所作说明的最初实施形态中，对挖斗作为配件安装在油压挖掘机上的情况进行了说明。
（油压驱动装置）
油压驱动装置1，如图1所示，主要具备2个油压泵11l、11r；5个控制阀13～16；多个操作装置17l、17r、18～20以及控制装置21。2个油压泵11l、11r分别与未详细图示的发动机或电动机等驱动源连接，从驱动源处接收动力进行旋转并吐出工作油。有如此功能的2个油压泵11l、11r例如为容量可变型的斜盘泵，具有斜盘11la、11ra。斜盘11la、11ra，根据未图示的调节器改变倾转角，通过改变倾转角改变油压泵11l、11r的吐出流量。在如此构成的油压泵11l、11r上，分别连接有第一及第二泵通路31l、31r，从油压泵11l、11r向各泵通路31l、31r吐出工作油。即，第一泵通路31l上连接有第一油压泵11l，且并联地连接有左侧行驶马达用控制阀12l、第一动臂用控制阀13以及挖斗用控制阀14。又，第二泵通路31r连接有第二油压泵11r连接，且并联地连接有右侧行驶马达用控制阀12r、第二动臂用控制阀15以及斗杆用控制阀16。
各控制阀13～16对应地与各油压执行器3～5、6l、6r连接，控制向对应的油压执行器3～5、6l、6r给排工作油的流动。即，左侧行驶马达用控制阀12l与作为油压马达6l的左侧行驶马达6l连接，右侧行驶马达用控制阀12r与作为油压马达6r的右侧行驶马达6r连接。又，第一以及第二动臂用控制阀13、15和动臂缸3连接，斗杆用控制阀16和斗杆缸4连接，且挖斗用控制阀14与挖斗缸5连接。
如此被连接的各控制阀12l、12r、13～16之间，行驶马达用控制阀12l、12r为先导式的滑阀，分别对应地设置有左侧行驶用操作装置17l和右侧行驶用操作装置17r。作为两个行驶用操作装置17l、17r的左侧行驶用操作装置17l和右侧行驶用操作装置17r，由例如远程控制阀等构成，分别具有操作杆17la、17ra。各行驶用操作装置17l、17r通过将操作杆17la、17ra往规定方向倾倒，分别输出与它们的倾倒量对应的先导压。行驶马达用控制阀12l、12r分别可以根据从对应的行驶用操作装置17l、17r输出的先导压控制向油压马达6l、6r给排的工作油的流动，使对应的油压马达6l、6r工作。例如，可以通过从行驶用操作装置17l、17r输出先导压让阀芯12lc、12rc动作，向2个行驶用马达6l、6r给排工作油使其工作，使油压挖掘机直行。
另一方面，第一和第二动臂用控制阀13、15、挖斗用控制阀14以及斗杆用控制阀16都由电磁式滑阀构成。因此，第一和第二动臂用控制阀13、15以及斗杆用控制阀16上，对应设置有电磁比例控制阀13a～16a、13b～16b。各电磁比例控制阀13a～16a、13b～16b，输出其被输入的信号对应的压力的先导压，各控制阀13～16将阀芯13c～16c移动至对应于此先导压的位置。由此，能控制向对应的油压执行器3～5给排的工作油的流动，使对应的油压执行器3～5工作。例如，能通过电磁比例控制阀13b～16b输出先导压后阀芯13c～16c移动来向各油压缸3～5给排工作液使其工作，使动臂、斗杆和挖斗动作。如此结构的油压驱动装置1中，各油压执行器3～5的动作量可以分别通过多个操作装置18～20调整。
各操作装置18～20被对应于各油压执行器3～5设置，作为各操作装置18～20，有动臂用操作装置18，斗杆用操作装置19和挖斗用操作装置20，它们由例如电动操控杆或远程控制阀等构成。即，多个操作装置18～20具有操作杆18a～20a，通过将操作杆18a～20a往规定方向倾倒的动作输出与其倾倒量相应的操作信号。又，多个操作装置18～20分别与控制装置21电气连接，输出的操作信号被输入进控制装置21。
控制装置21控制油压驱动装置1上具备的各机构。更详细而言，控制装置21与各电磁比例控制阀13a～16a、13b～16b电气连接，对应于从操作装置18～20输出的信号而分别向电磁比例控制阀13a～16a、13b～16b输出信号使油压执行器3～5工作。例如，若操作动臂用操作装置18的操作杆18a，则控制装置21向电磁比例控制阀13a、15a（或电磁比例控制阀13b、15b）输出信号。因此，第一和第二动臂用控制阀13、15的阀芯13c、15c移动，向动臂缸3给排工作油。因此，动臂缸3伸长（或者收缩），动臂上升（或者下降）。
如此结构的油压驱动装置1中，通过操作装置17l、17r、18～20的操作杆17la、17ra、18a～20a倾倒，能够让对应的油压执行器3～5、6l、6r动作。例如，通过在挖斗接触地面的状态下，使斗杆用操作装置19的操作杆19a倾倒，将斗杆拉向车身主体侧可以进行场地平整。如此的场地平整作业中，优选具有配合地表面起伏使动臂上下动作的浮动功能，为了具有浮动功能，油压驱动装置1形成为以下的结构。
（带有浮动功能的控制器装置）
如图1和2所示的油压驱动装置1中，为了达成浮动功能，第一动臂用控制阀13形成为以下的结构。即，第一动臂用控制阀13与第一泵通路31l（更详细而言，连接第一泵通路31l和第一动臂用控制阀13的油通路34）、储罐22、动臂缸3的头侧端口3a和杆侧端口3b连接，通过改变阀芯13c的位置可以切换它们的连接状态。又，阀芯13c上，各动臂用电磁比例控制阀13a、13b的先导压p1、p2以相互对抗的形式作用，根据被输出的先导压p1、p2（或者是它们的压差|p1-p2|）产生行程改变其位置。通过这样，切换油通路34、储罐22及动臂缸3的头侧端口3a和杆侧端口3b的连接状态。
更详细的说明为，阀芯13c上，如图3所示，设置有压缩螺旋弹簧等弹簧构件13d，为了让阀芯13c保持在中立位置m，通过弹簧构件13d施力于阀芯13c。即，当阀芯13c从中立位置m分别向第一偏移位置a1（第一位置）和第二偏移位置a2（第二位置）移动时，弹簧构件13d以使阀芯13c返回到中立位置m的形式施力。通过这样，阀芯13c能以动臂用电磁比例控制阀13a和13b的先导压p1、p2的压力所对应的行程量动作。即，阀芯13c在动臂用电磁比例控制阀13a，13b的先导压力均为零的情况下，位于中立位置m，在来自动臂用电磁比例控制阀13a的先导压力p1下向第一偏移位置a1移动。又，阀芯13c在来自动臂用电磁比例控制阀13b的先导压力p2（≤pset）下移动到第二偏移位置a2。
如此结构的阀芯13c在为了达成浮动功能通过后述浮动模式选择装置选择浮动模式时，可以移动到第三偏移位置a3（第三位置）。具体说明而言，阀芯13c在来自动臂用电磁比例控制阀13b的先导压力p2超过设定值pset时，移动到第三偏移位置a3。另外，设定值pset是根据弹簧构件13d的施加力确定的压力值。又，当阀芯13c位于第一至第三偏移位置a1至a3的状态下动臂用电磁比例控制阀13a和13b的先导压力设置为零时，藉由弹簧构件13d的施加力返回中立位置m。
如此结构的第一动臂用控制阀13中，当阀芯13c位于中立位置m的状态下，油通路34、储罐22、头侧端口3a和杆侧端口3b相互切断，动臂缸3的杆3c被保持。又，在阀芯13c位于第一偏移位置a1的状态下，头侧端口3a与油通路34相连，杆侧端口3b与储罐22相连，动臂缸3伸长。且，在阀芯13c位于第二偏移位置a2的状态下，头侧端口3a与储罐22相连，杆侧端口3b与油通路34相连，动臂缸3收缩。另一方面，在阀芯13c位于第三偏移位置a3的状态下，油通路34、头侧端口3a和杆侧端口3b全部与储罐22相连。因此，能够使头侧端口3a和杆侧端口3b的压力差大致为零，并且使动臂缸3能够根据作用于杆3c上的荷重自由地伸缩。
又，油压驱动装置1具备能进一步提升浮动功能的切断机构30。切断机构30位于连接第一动臂用控制阀13和第一泵通路31l的油通路34中，可以停止从第一泵通路31l（详细而言，油压泵11l）流向第一动臂用控制阀13的工作油。具有如此功能的切断机构30还具备入口节流截止阀32和截止控制阀33。
入口节流截止阀32为所谓的提动阀（poppetvalve），介设于连接第一动臂用控制阀13与第一泵通路31l的油通路34中，可以停止从第一泵通路31l向第一动臂用控制阀13流动的工作油。即，入口节流截止阀32具有提动阀芯32a，能够通过使提动阀芯32a的梢端落座于阀座32b从而堵塞油通路34并停止工作油的流动。又，在入口节流截止阀32中，通过使提动阀芯32a从阀座32b离开从而打开油通路34流通工作油。
进一步详细说明，入口节流截止阀32在提动阀芯32a的基端侧形成有背压室32c，该背压室32c中容纳有弹簧32d。弹簧32d为所谓的压缩螺旋弹簧，与背压室32c中的工作油一起将提动阀芯32a推向阀座32b。又，提动阀芯32a从油通路34中流动的工作油（更具体而言，油通路34中在比入口节流截止阀32靠上游侧流动的工作油）接收对抗弹簧32d的施加力的压力。因此，在入口节流截止阀32中，与背压室32c的压力、弹簧32d的施加力和油通路34的油压（即第一泵通路31l的油压）的平衡相应地开闭油通路34。
此外，背压室32c与背压侧通路35连接，并且背压室32c通过背压侧通路35与油通路34的入口节流截止阀32下游连接。又，形成有连通油通路34的上游侧和背压室32c的连通通路32e。因此，入口节流截止阀32的上游侧经由连通通路32e被引导至背压室32c，且背压室32c的工作油经由背压侧通路35向节入口节流截止阀32的下游侧排出。另外，连通通路32e上有节流阀32f，入口节流截止阀32的上游侧的工作油通过连通通路32e的节流阀32f被引导至背压室32c，且通过背压侧通路35向入口节流截止阀32的下游侧排出。因此，背压室32c的工作油的压力变得比入口节流截止阀32的上游侧的压力低，根据入口节流截止阀32上游侧的工作油，提动阀芯32a被上推与阀座32b分离，即，油通路34变为打开状态。又，背压侧通路35上，为了关闭油通路34介设有截止控制阀33。
截止控制阀33为所谓的先导阀，形成为能使背压侧通路35开闭的结构。更具体说明，截止控制阀33与切断装置用电磁阀36连接。切断装置用电磁阀36，对应从控制装置21的开闭信号输出先导压，截止控制阀33对应被输出的先导压开关背压侧通路35。并且，通过由截止控制阀33关闭背压侧通路35，从而经由连通通路32e被引导至背压室32c的工作油不能从背压室32c排出，背压室32c的背压与第一泵通路31l（更具体地，油通路34）中的油压保持同压。如此，根据背压室32c中的工作油，提动阀芯32a被推向阀座32b并落座，油通路34关闭。由此，可以将从油压泵11l到动臂缸3（更具体地说，从油压泵11l到第一动臂用控制阀13）的流动截断，无论第一动臂用控制阀13中阀芯13c的位置如何，都可以阻止来自油压泵11l的工作油流入动臂缸3。以这种方式，入口节流截止阀32可以关闭油通路34，阻止来自油压泵11l的工作油流入动臂缸3。
又，油压驱动装置1具备浮动模式选择装置23，浮动模式选择装置23与控制装置21电气连接。浮动模式选择装置23例如为开关，通过进行操作向控制装置21输出模式选择指令。控制装置21从浮动模式选择装置23接收模式选择指令后，将控制模式从通常模式切换为浮动模式。作为第一控制模式的浮动控制模式中，首先控制装置21解除对于从动臂用电磁比例控制阀13b输出的先导压p2的限制。即，设定有作为关于先导压p2的限制值的设定值pset，控制装置21在通常模式中使动臂用电磁比例控制阀13b在设定值pset以下的范围内输出先导压力p2。
另一方面，在浮动控制模式下，控制装置21解除对于先导压p2的限制值，变得可从动臂用电磁比例控制阀13b输出超过设定值pset的先导压力p2。因此，在浮动控制模式下操作动臂用操作装置18的操作杆18a（更具体地，执行下降操作）时，控制装置21可以为了输出超过设定值pset的先导压力p2而向动臂用电磁比例控制阀13b输出浮动指令信号（第一指令信号），使第一动臂用控制阀13的阀芯13c移动至第三偏移位置a3。由此，可以使头侧端口3a与杆侧端口3b之间的压力差大致为零，在场地平整作业时，动臂可以对应地面的起伏而上下动作。即在油压驱动装置1中，可以达成浮动功能。
又，浮动控制模式中操作动臂用操作装置18的操作杆18a（更具体地，执行下降操作）时，控制装置21执行以下形式的控制。即，控制装置21向切断装置用电磁阀36输出开闭信号，使截止控制阀33动作，关闭背压侧通路35。如此，入口节流截止阀32的背压室32c的压力升高，提动阀芯32a落座于阀座32b上，油通路34被关闭。由此，动臂缸3和油压泵11l之间被截断，头侧端口3a和杆侧端口3b的压力都变为储罐压力。因此，通过使斗杆缸4动作，能够给动臂缸3施与恒定的低负荷，在场地平整作业时，能够提高动臂对地面的起伏的响应性。即，可以提高油压驱动装置1中的浮动功能。
有这种功能的油压驱动装置1具备如图3所示的阀块40，形成于阀块40的多个阀芯孔（图3中仅示出一个阀芯孔40a）中分别可移动地容纳有阀芯13c～16c，且各阀芯孔的两侧的开口端部上以堵住它们的形式分别安装有对应的电磁比例控制阀13a～16a和13b～16b。例如，以第一动臂用控制阀13为例进行说明，如图3所示，在阀块40中，用于第一动臂用控制阀13的阀芯孔40a以贯通阀块40的形式形成，第一动臂用控制阀13的阀芯13c插入于其中。又，阀芯孔40a上两侧的开口端部各自以堵住它们的形式覆盖有外壳41a、41b，分别安装有动臂用电磁比例控制阀13a、13b。
又，在外壳41a、41b内形成有先导室42a、42b，从动臂用电磁比例控制阀13a、13b输出的先导压力p1、p2被导入其中。又，在先导室42a、42b中，阀芯13c的各端部从阀芯孔40a中突出，在各端部上先导压p1、p2的作用下，阀芯13c移动到各位置a1～a3。又，在阀芯13c的一端部设置有弹簧构件13d，弹簧构件13d在阀芯13c移动至位置a1～a3的各位置时，以使阀芯13c返回至中立位置m的形式施力。又，在阀块40中，形成有第一泵通路31l、油通路34、连接于储罐22的储罐通路22a、连接到头侧端口3a的头侧通路40b以及连接到杆侧端口3b的杆侧通路40c。如上所述，通过阀芯13c位置改变来切换它们的连接状态。
又，在阀块40上，形成有在与阀芯孔40a正交的方向上延伸的容纳孔40d，入口节流截止阀32的提动阀芯32a被容纳于此。更详细地说明，容纳孔40d如图4所示，与油通路34相连，并且在油通路34中形成有阀座32b。又，容纳孔40d中以落座于阀座32b的形式，将提动阀芯32a插入，通过提动阀芯32a落座使油通路34关闭。具有这种功能的提动阀芯32a，其梢端面向第一泵通路31l，承受从阀座32b离开的方向、即来自在第一泵通路31l中流动的工作油的开方向的荷重。
又，提动阀芯32a的基端侧上，如后所述由于容纳孔40d的开口端被壳体44堵住从而形成背压室32c。且，通过截止控制阀33将工作油导入背压室32c，提动阀芯32a在其基端受到背压。且，背压室32c中，容纳有弹簧32d，提动阀芯32a被弹簧32d以对抗油通路34中的油压的形式施力。由此，如上所述，对应背压室32c的压力弹簧32d的施加力和第一泵通路31l的油压的平衡来开闭油通路34。
又，提动阀芯32a中形成有贯通其中心的连通通路32e，止回阀体43容纳于其中。止回阀体43形成为能使贯通通路开闭的结构，该止回阀体43的下游侧通过节流阀32f与背压室32c连通。止回阀体43还形成为引导油通路34的上游侧上的工作油，对应于油通路34的油压、背压室32c的压力以及进一步对止回阀体43施力的弹簧43a的力的平衡而开闭连通通路32e。即，在提动阀芯32a落座的状态下，工作油通过该连通通路32e被引导至背压室32c，提动阀芯32a保持落座位置。如此，入口节流截止阀32被容纳在容纳孔40d中，所容纳的容纳孔40d的开口部上安装壳体44。
壳体44以堵住容纳孔40d的开口部的形式安装在阀块40上，在容纳孔40d的开口侧形成背压室32c。又，壳体44和阀块40中形成有背压侧通路35，以介设于其中的形式将截止控制阀33安装在壳体44上。因此，通过截止控制阀33可以保持背压室32c的压力，可以执行开闭油通路34。
如此的阀块40与阀芯13c以及提动阀芯32a一起构成第一动臂用控制阀13和入口节流截止阀32，第一动臂用控制阀13及入口节流截止阀32和截止控制阀33一起构成具有浮动功能的动臂用控制阀装置（以下简称为“控制阀装置”）2。即，构成控制阀装置2的第一动臂用控制阀13、入口节流截止阀32、截止控制阀33与一个阀芯孔40a相关联地形成。在以往技术的油压装置中，为了具有浮动功能在主控制阀外还具备浮动阀，各阀通过滑阀构成，至少需要两个阀芯孔（或两个阀芯）。另一方面，控制阀装置2，因为如上所述与一个阀芯孔40a相关联地形成（即，阀芯13c为一个），可以构成得比以往的技术紧凑，油压驱动装置1可以紧凑地构成。
另外，阀块40的容纳孔40d，原本是为了防止从油通路向第一泵通路31l的逆流而安装止回阀所用的孔，油压驱动装置1中在此安装具有防止逆流功能的入口节流截止阀32。即，在油压驱动装置1中，为了具有浮动功能主要新增加的阀是截止控制阀33，相比以往技术中浮动阀形式的滑阀等，截止控制阀33的尺寸较小。因此，即使安装截止控制阀33，油压驱动装置1也不会发生大幅的尺寸增加，可以制造在维持紧凑度同时浮动功能得以改善的油压驱动装置1。
＜带有破碎锤模式功能的控制阀装置＞
又，油压驱动装置1中，在斗杆梢端安装破碎锤将岩石等破碎之际，还具有用于利用动臂等的自重将破碎锤按压在岩石上的破碎锤模式功能。更详细而言，油压驱动装置1还具备破碎锤模式选择装置24，破碎锤模式选择装置24和控制装置21电气连接。破碎锤模式选择装置24例如为开关，通过进行操作来向控制装置21输出模式选择指令。控制装置21从破碎锤模式选择装置24接收模式选择指令后，将控制模式从通常模式切换为破碎锤控制模式。作为第二控制模式的破碎锤控制模式中，操作动臂用操作装置18的操作杆18a（更具体地，执行下降操作）时，控制装置21为了阀芯13移动到第二偏移位置a2而向动臂用电磁比例控制阀13b输出信号且执行以下形式的控制。即，控制装置21向切断装置用电磁阀36输出开闭信号，使截止控制阀33工作，关闭背压侧通路35。如此之后，油通路34被关闭，动臂缸3和油压泵11之间被切断，杆侧端口3b的压力被保持。另一方面，由于头侧端口3a成为储罐压，动臂因自重下降，破碎锤被降至地面。这种状态下，由于动臂的上升动作被限制，因而可一边使破碎锤因自重切实压于地面一边执行破碎作业，且能抑制来自破碎锤的反作用力通过动臂使车辆主体上抬。
具有如此功能的油压驱动装置1可以通过如上所述紧凑的控制阀装置2实现破碎锤控制模式。即，可以实现具有破碎锤模式功能且紧凑的控制阀装置2和油压驱动装置1。
（其他实施形态）
在所述说明中，作为本实用新型应用的油压机械的一例例举了油压挖掘机，但不一定限于油压挖掘机。即，应用本实用新型的油压机械可以是具有浮动功能或破碎锤模式功能的油压机械和设备。油压驱动装置1兼具浮动功能和破碎锤模式功能两者，但并非必须同时具有两者，可以是至少具有至少一种功能。另外，在油压驱动装置1仅具有破碎锤模式功能的情况下，动臂用控制阀13的阀芯13c不一定要形成为能够移动到第三偏移位置a3的结构。又，在浮动控制模式中，停止从第一泵11l向第一动臂用控制阀13流动的工作油的切断机构不一定要是如上所述的切断机构30，也可以由其他控制阀构成。例如，切断机构不一定要设置在油通路34中，也可以是介设于第一泵通路31l中。又，适用的对象也不限于动臂缸，也可以是斗杆缸和挖斗缸等，也可以为其他油压缸。
1.一种控制阀装置，其特征在于，是为了使油压缸工作，控制向所述油压缸给排的工作油的流动的控制阀装置，
具备控制阀，所述控制阀具有能从中立位置分别移动到第一位置，第二位置以及第三位置的阀芯，且通过改变所述阀芯的位置从而控制向所述油压缸给排的工作油的流动，
所述控制阀与油压泵、储罐及所述油压缸的头侧端口以及杆侧端口连接，
所述阀芯形成为在中立位置，所述油压泵、所述储罐、所述头侧端口以及所述杆侧端口相互切断，在第一位置，所述头侧端口与所述油压泵连接且所述杆侧端口与所述储罐连接，在第二位置，所述杆侧端口与所述油压泵连接且所述头侧端口与所述储罐连接，在第三位置，所述油压泵、所述头侧端口和所述杆侧端口全部与所述储罐连接。
2.根据权利要求1所述的控制阀装置，其特征在于，还具备分别输出与被输入的操作信号对应的压力的先导压，改变所述阀芯位置的电磁比例控制阀。
3.根据权利要求1或2所述的控制阀装置，其特征在于，还具备介设于连接所述油压泵和所述控制阀的通路中，切断所述通路，使从所述油压泵通过所述控制阀向所述油压缸给排的工作油停止的切断机构。
4.根据权利要求3所述的控制阀装置，其特征在于，所述切断机构具备：入口节流截止阀，所述入口节流截止阀具有背压室，根据所述背压室的压力切断所述通路，并具有能阻止从所述控制阀向所述油压泵地在所述通路中逆流的工作油的流动的防逆流功能；以及使从所述背压室的压力油的排出停止，使所述入口节流截止阀切断所述通路的截止控制阀。
5.根据权利要求4所述的控制阀装置，其特征在于，所述控制阀，具有能移动地容纳所述阀芯的阀块，
所述阀块形成有能移动地容纳所述阀芯的阀芯孔和所述通路，
所述入口节流截止阀以插入所述通路的形式容纳于所述阀块，
所述截止控制阀，安装于所述入口节流截止阀上。
6.根据权利要求3所述的控制阀装置，其特征在于，所述切断机构在所述阀芯位于第二位置时，能够切断所述通路。
7.根据权利要求4或5所述的控制阀装置，其特征在于，所述切断机构在所述阀芯位于第二位置时，能够切断所述通路。
8.根据权利要求3所述的控制阀装置，其特征在于，所述切断机构在所述阀芯位于第三位置时，能够切断所述通路。
9.根据权利要求4或5所述的控制阀装置，其特征在于，所述切断机构在所述阀芯位于第三位置时，能够切断所述通路。
10.一种油压驱动装置，其特征在于，是向使油压挖掘机的动臂动作的动臂缸给排工作油，驱动所述动臂缸的油压驱动装置，
具备：
吐出工作油的油压泵，和
控制从所述油压泵向所述动臂缸给排的工作油的流动的动臂用控制阀装置，
所述动臂缸为油压缸，
所述动臂用控制阀装置是权利要求1至9中任一项所述的控制阀装置，
控制阀通过改变阀芯的位置来控制向所述动臂缸给排的工作油的流动。
技术总结