本实用新型涉及清洁工具技术领域,具体涉及一种植物枯叶清理装置。
背景技术:
绿化带可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用,在城市占据着不可取代的重要地位,同时园林的绿化率不断上升。
秋季绿化带内植物枝叶变黄,待来年春季绿化带内植物长出新的叶子后,一些植物枯萎的叶子仍然挂在枝叶上很难落下,这种情况既影响植物生长、容易造成植物死亡,也对人的视觉感受和周围环境造成一定影响;且落下的枯叶现在主要通过清洁工人人工清理,整个清理过程中相对费时费力,效率较低。
因此,有必要设计一种方便快捷的植物枯叶清理装置。
技术实现要素:
本实用新型针对现有技术中所存在的上述技术问题,提供了一种植物枯叶清理装置,通过可旋转的滚刷件实现对枯叶的扒离,枯叶通过风机的作用进入外壳的收集腔内,完成对植物枯叶的清理,省时省力,提高了清理效率。
为实现上述技术目的,本实用新型实施例提供了一种植物枯叶清理装置,包括外壳和风机,所述外壳的内腔开设有收集腔,所述外壳上开设有与所述收集腔相连通的进叶口,所述风机的进风口与所述收集腔相连通,所述风机的出风口与外界连通,所述植物枯叶清理装置还包括:过渡件,其内部设置有吸叶通道,所述吸叶通道的第一端与外界连通、第二端与所述进叶口连通;以及梳理组件,与所述过渡件连接,所述梳理组件包括多个滚刷件和滚刷驱动件,所述滚刷驱动件与所述滚刷件传动连接,以驱动所述滚刷件绕其自身轴线旋转。
进一步地,所述滚刷件包括辊轴和毛刷部,所述毛刷部固定于所述辊轴的外表面,且沿着所述辊轴的径向方向延伸。
进一步地,所述毛刷部在所述辊轴上沿所述辊轴的轴向方向排列,形成与所述辊轴的轴向平行且交替间隔分布的第一排列和第二排列,所述第二排列中的毛刷部与所述第一排列中的毛刷部在所述辊轴的轴向方向上交错设置。
进一步地,所述滚刷驱动件包括与所述滚刷件一一对应的多个驱动电机,所述驱动电机的输出端与相应的所述辊轴连接,相邻的所述驱动电机的转向相反。
进一步地,所述梳理组件还包括连接多个所述驱动电机的连接部,所述连接部插设在所述过渡件内并通过可拆组件与所述过渡件可拆卸连接。
进一步地,所述连接部上设置有安装槽,所述可拆组件包括:安装销,与所述安装槽相配合,所述安装销具有卡入所述安装槽内的第一状态和脱离所述安装槽的第二状态;固定销,其第一端与所述安装销固定连接、第二端穿过所述过渡件并向外延伸出一段;弹簧,套设在所述固定销上,所述弹簧的第一端与所述安装销抵接、第二端与所述过渡件抵接,所述弹簧为所述安装销提供卡入所述安装槽内的弹性力。
进一步地,所述可拆组件包括两组,两组所述可拆组件分设在所述过渡件长度方向的两侧。
进一步地,所述梳理组件还包括控制系统,所述控制系统包括控制器、遥控端和无线接收模块,所述无线接收模块与所述遥控端无线连接并响应所述遥控端发出的指令信息,所述无线接收模块与所述控制器电连接,所述控制器被设置为当接收到所述无线接收模块发出的信号后控制所述滚刷驱动件做出相应的反应。
进一步地,所述植物枯叶清理装置还包括操作杆,所述操作杆的端部与所述过渡件固定连接,所述遥控端集成于所述操作杆上。
进一步地,所述过渡件和所述外壳之间连接有收集管道,所述收集管道包括第一段和可伸缩的第二段,所述第一段的第一端与所述进叶口连通、第二端与所述第二段的第一端连通,所述第二段的第二端与所述过渡件的吸叶通道连通。
本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
1、本实用新型实施例中操作人员对植物进行梳理,通过可旋转的滚刷件实现对枯叶的扒离,枯叶通过风机的作用进入外壳的收集腔内,完成对植物枯叶的清理,相对传统的人工清理,省时省力,提高了清理效率。
2、本实用新型实施例中在轴向方向上,使第二排列中的毛刷部与第一排列中的毛刷部交错设置,使得第一排列和第二排列中的毛刷部之间的间隙和布局合理,既能扒离枯叶,又能优化毛刷部的数目,节省材料。
3、本实用新型实施例中为了实现对地面和植物上覆盖的落叶清理,可将该连接部可拆下,通过过渡件上的吸叶通道配合风机对其他落叶进行清理。
附图说明
图1为本实用新型实施例中植物枯叶清理装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中植物枯叶清理装置(不包括外壳部分)的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中滚刷件的结构示意图;
图4为本实用新型实施例中梳理组件的结构示意图;
图5为图2的a-a剖视图;
图6为图5中b部分的局部放大图;
图7为本实用新型实施例中控制系统的控制流程图。
附图标记说明
1-外壳,11-进叶口,12-把手,13-万向轮,14-盖门,2-风机,3-过渡件,31-吸叶通道,32-插槽,33-移动槽;
4-梳理组件,41-滚刷件,411-辊轴,412-毛刷部,42-驱动电机,43-连接部,431-安装槽,44-可拆组件,441-安装销,442-固定销,443-弹簧,444-通孔,445-移动部,45-固定杆,46-控制器,47-遥控端,48-无线接收模块,49-蓄电池;
5-连接杆,6-操作杆,7-收集管道,71-第一段,72-第二段。
具体实施方式
通过解释以下本实用新型的优选实施方案,本实用新型的其他目的和优点将变得清楚。
图1-图7示出了本实用新型提出的一种植物枯叶清理装置的结构示意图。为叙述方便,下文中所称的“上”、“下”、“左”、“右”与附图本身的上、下、左、右方向一致,但不对本实用新型结构起限定作用。
如图1-图7所示,一种植物枯叶清理装置,包括外壳1和风机2,外壳1的内腔开设有收集腔,外壳1上开设有与收集腔相连通的进叶口11,风机2的进风口与收集腔相连通,风机2的出风口与外界连通,植物枯叶清理装置还包括过渡件3和梳理组件4,其中:过渡件3的内部设置有吸叶通道31,吸叶通道31的第一端与外界连通、第二端与进叶口11连通;以及梳理组件4与过渡件3连接,梳理组件4包括多个滚刷件41(例如5个)和滚刷驱动件,滚刷驱动件与滚刷件41传动连接,以驱动滚刷件41绕其自身轴线旋转。
外壳1偏上的位置设置有倾斜的把手12,便于操作人员推动植物枯叶清理装置到达所需位置。外壳1的底部连接有多个万向轮13,便于推动,该万向轮13可以选用自锁式万向轮,优选为东莞凯信脚轮有限公司2系列底板型活动全刹超级人造胶轮,避免植物枯叶清理装置工作时移动,起到支撑作用。外壳1内部的风机2,通过抽离空气,在其内部收集腔产生负压,实现对清理的落叶进行回收。外壳1的侧面设置有盖门14,盖门14与外壳1铰接,以打开清理收集腔内的落叶。
上述风机2依据现有技术适配相应的电源和控制开关,可以集成于外壳1上,在此不做赘述。
本实用新型实施例中操作人员对植物进行梳理,通过可旋转的滚刷件41实现对枯叶的扒离,枯叶通过风机2的作用进入外壳1的收集腔内,完成对植物枯叶的清理,相对传统的人工清理,省时省力,提高了清理效率。通过旋转的滚刷件41和风力收集巧妙结合有效克服了对绿化带内植物维护不易、劳动强度大以及树叶间容易滋生细菌的问题,可用于市政清洁中的对绿化带内植物清扫维护作业。
在一些实施例中,如图2和图3所示,滚刷件41包括辊轴411和毛刷部412,毛刷部412固定于辊轴411的外表面,且沿着辊轴411的径向方向延伸。需要说明的是,辊轴411上的毛刷部412可以相同也可以不同,包括毛刷部412的材质、长度、粗细以及固定方式,可以根据实际需要进行选取组合。
在一些实施例中,如图3所示,毛刷部412在辊轴411上沿辊轴411的轴向方向排列,形成与辊轴411的轴向平行且交替间隔分布的第一排列和第二排列,第二排列中的毛刷部412与第一排列中的毛刷部412在辊轴411的轴向方向上交错设置。在轴向方向上,使第二排列中的毛刷部412与第一排列中的毛刷部412交错设置,使得第一排列和第二排列中的毛刷部412之间的间隙和布局合理,既能扒离枯叶,又能优化毛刷部412的数目,节省材料。
在一些实施例中,如图2所示,滚刷驱动件包括与滚刷件41一一对应的多个驱动电机42,驱动电机42的输出端与相应的辊轴411连接,相邻的驱动电机42的转向相反。驱动电机42的输出轴与辊轴411连接,通过驱动电机42转动带动滚刷件41绕其自身轴线转动,便于将落叶与植物分离。驱动电机42可以选用微型减速电机,进一步优选为微型伺服电机或者微型步进电机。
在一些实施例中,如图4所示,梳理组件4还包括连接多个驱动电机42的连接部43,连接部43插设在过渡件3内并通过可拆组件44与过渡件3可拆卸连接。具体的,驱动电机42的数目(例如5个)与滚刷件41的数目一致,多个驱动电机42连接有与驱动电机42一一对应的连接杆5,连接杆5的第一端与驱动电机42的壳体固定连接、第二端与连接部43固定连接,使多个驱动电机42呈一直线排列,多个连接杆5呈扇形分布排列。多个连接杆5的中部设置有固定杆45,固定杆45固定连接多个连接杆5,分担多个连接杆5的受力,使梳理组件4工作时更加平稳,相对提高了植物枯叶清理装置的稳定性。为了实现对地面和植物上覆盖的落叶清理,可将该连接部43可拆下,通过过渡件3上的吸叶通道31配合风机2对其他落叶进行清理。
在一些实施例中,如图5和图6所示,连接部43上设置有安装槽431,可拆组件44包括:安装销441,与安装槽431相配合,安装销441具有卡入安装槽431内的第一状态和脱离安装槽431的第二状态;固定销442,与安装销441连接,固定销442的第一端与安装销441固定连接、第二端穿过过渡件3并向外延伸出一段;弹簧443,套设在固定销442上,弹簧443的第一端与安装销441抵接、第二端与过渡件3抵接,弹簧443为安装销441提供卡入安装槽431内的弹性力。具体的,过渡件3朝向连接部43的一侧表面向内凹陷形成有插槽32,连接部43插设在该插槽32内。过渡件3的侧面设置有移动槽33,弹簧443和固定销442设置在该移动槽33内,安装销441脱离安装槽431即处于第二状态时缩进移动槽33内;移动槽33连通有一通孔444,通孔444的第一端与移动槽33连接、第二端延伸至过渡件3的外侧面;固定销442的第二端穿过该通孔444并与移动部445固定连接,移动部445的尺寸大于通孔444的尺寸;弹簧443的第二端与移动槽33的槽壁抵接。使用时,向外拉动移动部445,带动固定销442和安装销441背向插槽32移动,连接部43插入插槽32,松开移动部445,在弹簧443的作用力下安装销441卡入连接部43上的安装槽431内,实现连接部43的安装;向外拉动移动部445,带动固定销442和安装销441背向插槽32移动,连接部43从插槽32内取出,即可实现连接部43的拆卸。
在一些实施例中,如图5所示,可拆组件44包括两组,两组可拆组件44分设在过渡件3长度方向的两侧。通过两组可拆组件44固定连接部43的两侧,增加连接部43的安装稳定性。
在一些实施例中,如图4和图7所示,梳理组件4还包括控制系统,控制系统包括控制器46、遥控端47和无线接收模块48,无线接收模块48与遥控端47无线连接并响应遥控端47发出的指令信息,无线接收模块48与控制器46电连接,控制器46被设置为当接收到无线接收模块48发出的信号后控制滚刷驱动件做出相应的反应。遥控端47包括与无线接收模块48对应的无线发射模块,其上设置有按键,遥控端47与无线接收模块48通过2.4g无线技术连接,无线接收模块48的输出端与控制器46的输入端电连接,控制器46的输出端与驱动电机42的输入端电连接,通过遥控端47发出的指令信息,无线接收模块48接收指令信息并向控制器46发出相应的电信号,控制器46接收无线接收模块48发出的电信号控制驱动电机42运转或停止。梳理组件4还包括蓄电池49,为各驱动电机42、无线接收模块48和控制器46供电。连接杆5内部可以设置穿线孔,以满足各电器元件的穿线要求。
在一些实施例中,如图1所示,植物枯叶清理装置还包括操作杆6,操作杆6的端部与过渡件3固定连接,遥控端47集成于操作杆6上。操作杆6和梳理组件4配合的结构类似于耙子,增加可旋转的柔软毛刷部412,通过这样的设计在末端通过带有枯叶的植物时,能对其枯叶实现扒离效果。
在一些实施例中,如图1所示,过渡件3和外壳1之间连接有连通的收集管道7,收集管道7包括第一段71和可伸缩的第二段72,第一段71的第一端与进叶口11连通、第二端与第二段72的第一端连通,第二段72的第二端与过渡件3的吸叶通道31连通,落叶经过渡件3的吸叶通道31、收集管道7进入外壳1的收集腔。第一段71可以选用金属波纹管,第二段72可选用螺纹管,使收集管道7具有伸缩性,金属管道又增加了其机械强度,收集管道7的可伸缩性适应大面积清理,增加了清理范围。
本实用新型实施例中各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不再对电气控制做说明。
下列为本案中的电气件采用的种类以及作用:
控制器46,可以选用51系列单片机。单片机microcontrollers是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、多种i/o口和中断系统、定时器/计数器等功能还可以包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、a/d转换器等电路集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。
无线接收模块48、无线发射模块,选用思为无线公司生产的rf2401f20无线模块,是一款高集成的2.4g无线ism频段无线收发芯片,整合了高频键控gfsk收发电路的功能,以特小体积实现高速数据传输的功能。
需要说明的是,本实用新型实施例中的电器元件均为现有技术,其连接结构也为现有技术中的电性连接,本实用新型并未对各电器元件的内部结构做出改进。
本实用新型一种实施例的工作原理是:需要清理枯叶时,操作人员开始对该待清理植物进行梳理,植物从多个滚刷件41之间的空间中通过,加上滚刷驱动件带动滚刷件41旋转的作用,实现对枯叶的扒离。扒离的落叶通过风机2的作用进入外壳1内的收集腔储存起来。
参考本实用新型的优选技术方案详细描述了本实用新型的植物枯叶清理装置,然而,需要说明的是,在不脱离本实用新型的精神的情况下,本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。本实用新型包括上述具体实施方案及其任何等同形式。
1.一种植物枯叶清理装置,包括外壳(1)和风机(2),所述外壳(1)的内腔开设有收集腔,所述外壳(1)上开设有与所述收集腔相连通的进叶口(11),所述风机(2)的进风口与所述收集腔相连通,所述风机(2)的出风口与外界连通,其特征在于,所述植物枯叶清理装置还包括:
过渡件(3),其内部设置有吸叶通道(31),所述吸叶通道(31)的第一端与外界连通、第二端与所述进叶口(11)连通;以及
梳理组件(4),与所述过渡件(3)连接,所述梳理组件(4)包括多个滚刷件(41)和滚刷驱动件,所述滚刷驱动件与所述滚刷件(41)传动连接,以驱动所述滚刷件(41)绕其自身轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的植物枯叶清理装置,其特征在于,所述滚刷件(41)包括辊轴(411)和毛刷部(412),所述毛刷部(412)固定于所述辊轴(411)的外表面,且沿着所述辊轴(411)的径向方向延伸。
3.根据权利要求2所述的植物枯叶清理装置,其特征在于,所述毛刷部(412)在所述辊轴(411)上沿所述辊轴(411)的轴向方向排列,形成与所述辊轴(411)的轴向平行且交替间隔分布的第一排列和第二排列,所述第二排列中的毛刷部(412)与所述第一排列中的毛刷部(412)在所述辊轴(411)的轴向方向上交错设置。
4.根据权利要求2所述的植物枯叶清理装置,其特征在于,所述滚刷驱动件包括与所述滚刷件(41)一一对应的多个驱动电机(42),所述驱动电机(42)的输出端与相应的所述辊轴(411)连接,相邻的所述驱动电机(42)的转向相反。
5.根据权利要求4所述的植物枯叶清理装置,其特征在于,所述梳理组件(4)还包括连接多个所述驱动电机(42)的连接部(43),所述连接部(43)插设在所述过渡件(3)内并通过可拆组件(44)与所述过渡件(3)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的植物枯叶清理装置,其特征在于,所述连接部(43)上设置有安装槽(431),所述可拆组件(44)包括:
安装销(441),与所述安装槽(431)相配合,所述安装销(441)具有卡入所述安装槽(431)内的第一状态和脱离所述安装槽(431)的第二状态;
固定销(442),其第一端与所述安装销(441)固定连接、第二端穿过所述过渡件(3)并向外延伸出一段;
弹簧(443),套设在所述固定销(442)上,所述弹簧(443)的第一端与所述安装销(441)抵接、第二端与所述过渡件(3)抵接,所述弹簧(443)为所述安装销(441)提供卡入所述安装槽(431)内的弹性力。
7.根据权利要求6所述的植物枯叶清理装置,其特征在于,所述可拆组件(44)包括两组,两组所述可拆组件(44)分设在所述过渡件(3)长度方向的两侧。
8.根据权利要求1所述的植物枯叶清理装置,其特征在于,所述梳理组件(4)还包括控制系统,所述控制系统包括控制器(46)、遥控端(47)和无线接收模块(48),所述无线接收模块(48)与所述遥控端(47)无线连接并响应所述遥控端(47)发出的指令信息,所述无线接收模块(48)与所述控制器(46)电连接,所述控制器(46)被设置为当接收到所述无线接收模块(48)发出的信号后控制所述滚刷驱动件做出相应的反应。
9.根据权利要求8所述的植物枯叶清理装置,其特征在于,所述植物枯叶清理装置还包括操作杆(6),所述操作杆(6)的端部与所述过渡件(3)固定连接,所述遥控端(47)集成于所述操作杆(6)上。
10.根据权利要求1所述的植物枯叶清理装置,其特征在于,所述过渡件(3)和所述外壳(1)之间连接有收集管道(7),所述收集管道(7)包括第一段(71)和可伸缩的第二段(72),所述第一段(71)的第一端与所述进叶口(11)连通、第二端与所述第二段(72)的第一端连通,所述第二段(72)的第二端与所述过渡件(3)的吸叶通道(31)连通。
技术总结