本实用新型涉及一种城市道路清洁设备技术领域，特别涉及一种洗扫车侧喷杆装置及洗扫车。
背景技术：
现有的洗扫车的吸盘两侧分别安装有喷杆，用于对路面的清洗。在喷杆的作业过程中，可能会经常碰撞到一些障碍物。目前现有的侧喷杆系统多是在喷杆撞到障碍物后利用障碍物给喷杆的反作用力将喷杆缩回避开障碍物，但此时喷杆极有可能已经造成了损坏，影响正常的清洗作业，增加车辆的维修成本。现有吸盘上的喷杆一般都是横向布置的，这就会增加吸盘的整体宽度，在车辆非工作状态下行驶的过程中增加触碰到道路上其他车辆、设施的风险，不利于车辆通行。另外，此种布置方式也使得侧喷杆系统的结构设计变的复杂，布局凌乱，机械传动效率低，增加了制造难度、成本。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种洗扫车侧喷杆装置及洗扫车，解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型的一种洗扫车侧喷杆装置及洗扫车的具体技术方案如下：
一种洗扫车侧喷杆装置，包括托架总成，托架总成连接有旋转组件，旋转组件上设置有驱动结构，旋转组件转动连接有转轴总成，转轴总成连接有侧喷杆组件，侧喷杆组件上设置有检测组件。
进一步，所述托架总成包括横撑，横撑一端固定连接有封板，另一端竖直方向连接有竖撑，竖撑的下表面固定连接有托架连接板，横撑的上表面固定连接有托架上板。
进一步，所述旋转组件包括旋转臂，旋转臂上固定连接有固定支座，固定支座上连接有安装支座；旋转臂自由端固定连接有轴套，轴套上设置有盖板。
进一步，所述气缸安装支座上设置有驱动结构。
进一步，驱动结构为气缸，气缸通过销轴插入气缸尾部安装孔与安装支座上的固定孔内将尾端固定在旋转臂上，气缸的活塞杆端通过销轴插入气缸活塞杆端的安装孔与传动组件上的固定孔内将其活塞杆端固定在传动组件上。
进一步，所述轴套包括外转套，外转套上设置有盖板和衬垫，衬垫设置在盖板上，盖板的凸台上设置有轴承，两个所述轴承之间设置有隔套。
进一步，所述转轴总成包括固定板，固定板上设置有转轴，转轴的上部设置有外螺纹，转轴上设置有键槽。
进一步，所述传动组件包括底板，底板下表面连接有衬套，衬套设置有键槽，键槽内设置有平键，底板侧壁上连接有连接板。
进一步，所述侧喷杆组件包括侧喷杆，侧喷杆一端设置有封头，侧喷杆下表面设置有下出水管，下出水管连接有下喷头，侧喷杆一侧设置有至少两个传感器安装座，至少两个所述传感器安装座之间设置有穿线管，侧喷杆的一端设置有上喷头。
进一步，检测装置为超声波传感器，用于测量喷杆与障碍物的距离。
一种洗扫车，包括如以上所述的洗扫车侧喷杆装置。
本实用新型的一种洗扫车侧喷杆装置及洗扫车具有以下优点：本实用新型提供的一种洗扫车侧喷杆装置及洗扫车，实现了在喷杆作业过程中利用超声波测距传感器检测喷杆与障碍物的距离，通过提前检测到的距离自动操纵气缸进而控制喷杆动作，从而有效的避免喷杆碰撞到障碍物，避免引起喷杆的意外损坏，延长了整个喷杆系统的使用寿命，降低了维护成本。
经过对整个喷杆系统进行结构优化，将之前横向布置的喷杆调整为纵向布置，缩短了吸盘的整体宽度，有效避免了意外损坏情况的发生。同时，喷杆的纵向布置方式也使得整个侧喷杆系统布局紧凑，提高了空间使用率。
由于将气缸安装耳板与喷杆旋转轴固定成一个整体，省去了部分传动装置，减少了中间的传递环节，这就使得机械传动效率大幅提高。另外，整个侧喷杆系统省去回位弹簧及其固定支座，减少附属结构件，既优化整个系统的结构，又降低制造难度及成本。
附图说明
图1为本实用新型洗扫车侧喷杆装置的结构示意图整体结构示意图；
图2为本实用新型托架总成的结构示意图；
图3为本实用新型旋转组件的结构示意图；
图4为本实用新型轴套的结构示意图；
图5为本实用新型转轴总成的结构示意图；
图6为本实用新型传动组件的结构示意图；
图7为本实用新型侧喷杆组件结构示意图。
图中标号说明：1、托架总成；11、封板；12、托架上板；13、横撑；14、竖撑；15、托架连接板；2、旋转组件；21、固定支座；22、安装支座；23、旋转臂；24、轴套；241、盖板；242、衬垫；243、隔套；244、轴承；25、六角头螺栓；26、弹簧垫圈；3、转轴总成；31、固定板；32、转轴；4、传动组件；41、连接板；42、底板；43、衬套；44、平键；5、侧喷杆组件；51、封头；52、下喷头；53、下出水管；54、侧喷杆；55、进水接头；56、传感器安装座；57、穿线管；58、上喷头；6、气缸；7、超声波传感器。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图1-7，对本实用新型一种洗扫车侧喷杆装置及洗扫车做进一步详细的描述。
如图1所示，本实用新型提供了一种洗扫车侧喷杆装置，包括托架总成1，托架总成1连接有旋转组件2，旋转组件2上设置有驱动结构，旋转组件2转动连接有转轴总成3，转轴总成3连接有侧喷杆组件5，侧喷杆组件5上设置有检测组件。
如图2所示，托架总成1包括横撑13，横撑13一端固定连接有封板11，另一端竖直方向连接有竖撑14，竖撑14的下表面固定连接有托架连接板15，横撑13的上表面固定连接有托架上板12。
如图3所示，旋转组件2包括旋转臂23，旋转臂23上固定连接有固定支座21，固定支座21上连接有安装支座22；旋转臂23自由端固定连接有轴套24，轴套24上设置有盖板241，盖板241和轴套24通过弹簧垫圈26和六角头螺栓25固定连接。
进一步，气缸6安装支座22上设置有驱动结构，驱动结构为气缸6，气缸6利用销轴插入气缸6尾部安装孔与气缸6安装支座22上的固定孔内将其尾端固定于旋转臂23上，气缸6的活塞杆端亦是利用销轴插入气缸6活塞杆端的安装孔与传动机构上的固定孔内将其活塞杆端固定在传动机构上。转轴32的上部制作有外螺纹，传动机构便可以在螺栓、弹簧垫圈26等紧固件的作用下将其与转轴32连接成一个整体。
如图4所示，轴套24包括外转套，外转套上设置有盖板241和衬垫242，衬垫242设置在盖板241上，盖板241的凸台上设置有轴承244，两个所述轴承244之间设置有隔套243，从而实现轴套24和轴连接转动。
如图5所示，转轴总成3包括固定板31，固定板31上设置有转轴32，转轴32的上部设置有外螺纹，转轴32上设置有键槽，传动机构便可以在螺栓、弹簧垫圈26等紧固件的作用下将其与转轴32连接成一个整体。传动机构中的平键44安装在衬套43与转轴32内的键槽里，这样就会在传动机构转动时带动平键44转动进而带动转轴32转动，利用以上两种安装方式能够有效的将气缸6产生的驱动力通过传动机构传递给转轴32。转轴总成3中的转轴32与固定板31通过焊接成为一体。
如图6所示，传动组件4包括底板42，底板42下表面连接有衬套43，衬套43设置有键槽，键槽内设置有平键44，底板42侧壁上连接有连接板41。
如图7所示，固定板31下面通过u型螺栓、六角法兰面螺母进行紧固安装有侧喷杆组件5，侧喷杆组件5布置方向与车辆前进方向保持一致。
侧喷杆组件5包括侧喷杆54，侧喷杆54一端设置有封头51，侧喷杆54下表面设置有下出水管53，下出水管53连接有下喷头52，侧喷杆54上表面设置有进水接头55，侧喷杆54一侧设置有至少两个传感器安装座56，至少两个所述传感器安装座56之间设置有穿线管57，侧喷杆54的一端设置有上喷头58，当气缸6动作时便通过传动机构、转轴总成3的转动将侧喷杆54总成摆出或收回。高压水泵流出的高压水由侧喷杆54总成中的进水接头55流入侧喷杆54内，再分流向侧喷杆54的前后两端，随后从下出水管53、下喷头52流出清洗路面或从上喷头58流出清洗隔离栅栏或路沿石。另外，在侧喷杆54上安装有两个传感器安装座56以供安装超声波测距传感器使用。待超声波测距传感器安装在传感器安装座56后即可接通有关线路并发射、接收超声波信号进行后续工作了。
进一步，检测装置为超声波传感器7，用于测量喷杆与障碍物的距离。
本实用新型还提供一种洗扫车，包括以上所述的洗扫车侧喷杆装置。
本实用新型提供的一种洗扫车侧喷杆装置的工作原理如下：
车辆启动，驾驶员打开吸盘的工作开关，控制器内的继电器主触点闭合，气路电磁阀闭合，气缸6活塞杆在气压推力作用下伸出并带动传动机构转动。传动机构转动的同时又会带动转轴总成3、侧喷杆54总成转动，在这个过程中侧喷杆54会慢慢摆出，并随着水路接通开始喷出高压雾化水进行清洗路面、路沿石作业。与此同时，超声波测距传感器开始工作，不断地发出超声波信号、接收反馈的超声波信号。随后超声波测距传感器将接收到的反馈超声波信号转换为电压模拟信号1(电压模拟信号1与侧喷杆54总成距障碍物的距离成负比)，并将电压模拟信号1传送给控制器。控制器对所接收到的电压模拟信号1进行判断看其是否大于预设的电压阈值信号2。电压阈值信号2是控制器依照侧喷杆54总成距障碍物为80mm时设定的定值，即当侧喷杆54总成距障碍物为80mm时达到预设的电压阈值。当侧喷杆54总成与障碍物的距离大于80mm时，电压模拟信号1的电压值便会小于电压阈值信号2的电压阈值。此时，控制器判定目前安全，控制器不会输出继电器使能信号，继电器、气路电磁阀还是处于闭合状态，气缸6活塞杆还是处于伸出状态，侧喷杆54不会被缩回并继续正常喷水作业。但当侧喷杆54总成距障碍物的距离不大于80mm时，电压模拟信号1便不小于电压阈值信号2设定的电压阈值。此时，控制器判定目前危险，控制器便会输出继电器使能信号，继电器、气路电磁阀便会断开，气缸6活塞杆缩回，侧喷杆54随之被收回至安全位置，这样就能保证在车辆作业过程中遇到障碍物时侧喷杆54能够有效的避开障碍物，使侧喷杆54不会被碰坏、增加其使用寿命。待超声波测距传感器检测到侧喷杆54总成距障碍物的距离大于80mm后控制器就不会再输出继电器使能信号，继电器、气路电磁阀又会闭合，气缸6活塞杆伸出，侧喷杆54继续摆出并继续正常喷水作业。
本实用新型提供的一种洗扫车侧喷杆装置在喷杆作业过程中利用超声波测距传感器检测喷杆与障碍物的距离，通过提前检测到的距离去自动操纵气缸6进而控制喷杆动作进而有效的避免喷杆碰撞到障碍物，避免引起喷杆的意外损坏，延长了整个喷杆系统的使用寿命，降低了维护成本。另外，通过对整个喷杆系统进行结构优化实现了结构布局紧凑、合理，提高了机械传动效率，降低了制造成本等。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
1.一种洗扫车侧喷杆装置，其特征在于，包括托架总成(1)，托架总成(1)连接有旋转组件(2)，旋转组件(2)上设置有驱动结构，旋转组件(2)转动连接有转轴总成(3)，转轴总成(3)连接有侧喷杆组件(5)，侧喷杆组件(5)上设置有检测组件。
2.根据权利要求1所述的洗扫车侧喷杆装置，其特征在于，所述托架总成(1)包括横撑(13)，横撑(13)一端固定连接有封板(11)，另一端竖直方向连接有竖撑(14)，竖撑(14)的下表面固定连接有托架连接板(15)，横撑(13)的上表面固定连接有托架上板(12)。
3.根据权利要求1所述的洗扫车侧喷杆装置，其特征在于，所述旋转组件(2)包括旋转臂(23)，旋转臂(23)上固定连接有固定支座(21)，固定支座(21)上连接有安装支座(22)；旋转臂(23)自由端固定连接有轴套(24)，轴套(24)上设置有盖板(241)。
4.根据权利要求3所述的洗扫车侧喷杆装置，其特征在于，安装支座(22)上设置有驱动结构。
5.根据权利要求4所述的洗扫车侧喷杆装置，其特征在于，驱动结构为气缸(6)和传动组件(4)，气缸(6)通过销轴插入气缸(6)尾部安装孔与安装支座(22)上的固定孔内将尾端固定在旋转臂(23)上，气缸(6)的活塞杆端通过销轴插入气缸(6)活塞杆端的安装孔与传动组件(4)上的固定孔内将其活塞杆端固定在传动组件(4)上。
6.根据权利要求3所述的洗扫车侧喷杆装置，其特征在于，所述轴套(24)包括外转套，外转套上设置有盖板(241)和衬垫(242)，衬垫(242)设置在盖板(241)上，盖板(241)的凸台上设置有轴承(244)，两个所述轴承(244)之间设置有隔套(243)。
7.根据权利要求6所述的洗扫车侧喷杆装置，其特征在于，所述转轴总成(3)包括固定板(31)，固定板(31)上设置有转轴(32)，转轴(32)的上部设置有外螺纹，转轴(32)上设置有键槽。
8.根据权利要求5所述的洗扫车侧喷杆装置，其特征在于，所述传动组件(4)包括底板(42)，底板(42)下表面连接有衬套(43)，衬套(43)设置有键槽，键槽内设置有平键(44)，底板(42)侧壁上连接有连接板(41)。
9.根据权利要求8所述的洗扫车侧喷杆装置，其特征在于，所述侧喷杆组件(5)包括侧喷杆(54)，侧喷杆(54)一端设置有封头(51)，侧喷杆(54)下表面设置有下出水管(53)，下出水管(53)连接有下喷头(52)，侧喷杆(54)上表面设置有进水接头(55)，侧喷杆(54)一侧设置有至少两个传感器安装座(56)，至少两个所述传感器安装座(56)之间设置有穿线管(57)，侧喷杆(54)的一端设置有上喷头(58)。
10.根据权利要求1所述的洗扫车侧喷杆装置，其特征在于，检测装置为超声波传感器(7)，用于测量喷杆与障碍物的距离。
11.一种洗扫车，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的洗扫车侧喷杆装置。
技术总结