本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种插装电磁阀。
背景技术：
插装电磁阀是一种广泛应用于液压控制系统的器件，用于控制液压系统中液体流路的通断或切换不同的液体流路。传统的插装式插装电磁阀，包括阀体、阀芯、动铁以及电磁驱动组件，阀芯、动铁以及电磁驱动组件设置于阀体的内腔中，动铁的端部开设有t形槽，阀芯靠近动铁的端部设有t形装配部，阀芯的t形装配部伸入动铁的t形槽内以实现二者的联动连接。由于动铁与阀芯间配合精度以及位置精度要求较高，上述连接方式对t形槽以及t形装配部的加工精度要求很高，因而提高了插装电磁阀的生产制造成本，难以保证动铁与阀芯之间的同轴度要求。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种改进的插装电磁阀。
本实用新型提供一种插装电磁阀，包括阀体组件、阀芯组件以及插装电磁阀组件；阀体组件内开设有用于容置阀芯组件及电磁驱动组件的内腔，电磁驱动组件包括插销，电磁驱动组件通过插销与阀芯组件连接，且带动阀芯组件在内腔中沿阀体组件的轴向运动。
本实用新型提供的插装电磁阀，通过第一连接销同时穿设于先导阀芯与动铁内，实现了动铁与先导阀芯间的销连接与联动，而无需在先导阀芯或动铁的端部设置t形槽或t形装配部，动铁与先导阀芯的尺寸精度要求降低，因而二者的加工过程更加简便，易于装配，因而能够降低插装电磁阀的生产成本。
在其中一个实施方式中，电磁驱动组件包括动铁，动铁上开设有第一销槽，阀芯组件包括先导阀芯，先导阀芯上开设有第二销槽，插销包括第一连接销，动铁内开设有沿其轴向延伸的安装通孔，先导阀芯部分地容置于安装通孔内；第一连接销穿设第一销槽及第二销槽，并使得动铁与先导阀芯销连接。
如此设置，动铁与先导阀芯的装配操作过程更加简单，便于快速完成动铁与先导阀芯的销连接；此外，动铁套设先导阀芯，能够保证二者间的同轴度，从而保证先导阀芯相对于阀体组件的同轴度。
在其中一个实施方式中，第一连接销与第一销槽间隙配合；及/或，第一连接销与第二销槽间隙配合。
如此设置，第一连接销能够更加方便地伸入第一销槽或第二销槽内，进一步降低了动铁与先导阀芯的装配操作难度；此外，采用间隙配合的销连接方式，可以降低第一连接销与第一销槽或第二销槽的尺寸精度要求，更方便加工，从而进一步降低插装电磁阀的生产成本。
在其中一个实施方式中，电磁驱动组件还包括拉杆、第二连接销以及第一弹性件，拉杆可活动地拉杆可活动地设置于内腔中，拉杆的一端连接于动铁并能够带动动铁运动，动铁内还设有第三销槽，第三销槽位于第一销槽相对远离先导阀芯的一侧，第二连接销穿设于第三销槽；第一弹性件设置于安装通孔内，第一弹性件的一端抵接于拉杆的端部，另一端抵接于第二连接销。
如此设置，更便于技术人员以手动的方式，操纵拉杆拉动动铁以及先导阀芯远离主阀芯，从而使阀体组件的进液口通过主阀芯内的流体流道连通；此外，第二连接销能够抵持第二弹性件，避免第二弹性件抵接于先导阀芯，从而避免第二连接销产生的弹力冲击先导阀芯，从而影响其相对主阀芯的同轴度。
在其中一个实施方式中，阀芯组件包括先导阀芯以及主阀芯，主阀芯容置于内腔中，主阀芯中部开设有沿轴向延伸且贯通主阀芯的第一流道，主阀芯相对靠近先导阀芯的端部开设有连通第一流道的第一阻尼孔；电磁驱动组件能够驱动先导阀芯抵接或远离主阀芯，并使先导阀芯相应地开启或关闭第一阻尼孔。
如此设置，电磁驱动组件能够带动先导阀芯堵住或者开启主阀芯的第一流道，从而实现插装电磁阀对流体的截止或者流通功能。先导阀芯通过抵接第一阻尼孔的内壁面从而阻断第一流道，防止流体经过第一阻尼孔。
在其中一个实施方式中，第一阻尼孔包括锥形导向孔，锥形导向孔位于第一阻尼孔相对靠近先导阀芯的一端，先导阀芯靠近主阀芯的端部设有锥形阀尖，锥形阀尖能够抵接于锥形导向孔的内壁面并密封第一阻尼孔。
如此设置，锥形阀尖的侧壁与锥形导向孔的内壁间能够形成可靠的线密封或面密封，从而使先导阀芯在封堵第一阻尼孔时，第一流道能够更好地被先导阀芯阻隔，防止流体从第一阻尼孔中通过；此外，锥形导向孔具有导向先导阀芯的作用，能够使先导阀芯密封第一阻尼孔时与主阀芯保持更高的同轴度，防止先导阀芯出现偏斜。
在其中一个实施方式中，阀体组件的侧部开设有第一进液口及第二进液口，内腔包括位于主阀芯靠近先导阀芯的一侧的阀芯腔；所述主阀芯的第一流道连通第二进液口，第一阻尼孔连通阀芯腔；主阀芯内还开设有相互连通的第二流道及第二阻尼孔，第二阻尼孔连通第一进液口，第二流道连通阀芯腔。
如此设置，电磁驱动组件通过带动先导阀芯远离或抵接主阀芯端部的第一阻尼孔，从而实现第一流道与第二流道间连通或者阻断的状态变化，进而实现对进入插装电磁阀内流体的流通或者截止控制。
在其中一个实施方式中，第二阻尼孔的内径大于第一阻尼孔的内径。
如此设置，插装电磁阀具有节流功能。当线圈通电，且流体进入插装电磁阀时，由于先导阀芯离开主阀芯，第一阻尼孔不再被先导阀芯堵住，因而允许少量的流体从第二进液口进入第一流道，并从第一阻尼孔流入第二流道内，最后从第一进液口流出插装电磁阀。
在其中一个实施方式中，阀体组件包括阀体以及阀套，阀套插装于油路块上的插装孔中，阀套的周壁开设有第一进液口；阀体部分地套设阀套并与阀套螺纹连接，阀套通过螺纹改变其套设于阀体内的深度，进而改变阀套在油路块内的进液面积。
如此设置，插装电磁阀插装在油路块内的尺寸可变化，油路块内的流体通道与阀套周壁的第一进液口间的对应面积因而可变，进而可以改变油路块内的流体进入阀套内的流量，从而使插装电磁阀适应多种不同流量的液压系统，提高了插装电磁阀在不同流量大小的液压系统的适用性。
在其中一个实施方式中，阀芯组件包括先导阀芯、第二弹性件以及弹性件固定座，第二弹性件套设先导阀芯，弹性件固定座抵接于阀体组件的内腔的内壁，并套设先导阀芯；先导阀芯具有台阶面，第二弹性件抵接于台阶面与弹性件固定座之间。
如此设置，第二弹性件的一端对先导阀芯施加弹力，另一端抵持于弹性件固定座，可以减小先导阀芯相对主阀芯的同轴度误差，更便于先导阀芯的锥形阀尖对准第一阻尼孔，从而保证阀芯组件的密封性；先导阀芯在第二弹性件与第一连接销的作用下，能够相对阀体、阀套保持更好的同轴度，并且具有自动正位的功能。当第一连接销与先导阀芯间隙配合时，第二弹性件可以使先导阀芯相对于动铁产生微量的偏移，从而消除先导阀芯与第一阻尼孔不同轴的问题。
本实用新型提供的插装电磁阀，通过第一连接销同时穿设于先导阀芯与动铁内，实现了动铁与先导阀芯间的销连接与联动，而无需在先导阀芯或动铁的端部设置t形槽或t形装配部，动铁与先导阀芯的尺寸精度要求降低，因而二者的加工过程更加简便，易于装配，因而能够降低插装电磁阀的生产成本。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的插装电磁阀的剖切示意图；
图2为图1所示插装电磁阀在第一视角下的结构示意图。
100、插装电磁阀；10、阀体组件；11、内腔；12、第一进液口；13、阀体；131、阀体安装部；132、插装螺纹段；133、连接螺纹段；14、阀套；15、第二进液口；16、第三进液口；20、阀芯组件；21、先导阀芯；211、第二销槽；212、锥形阀尖；213、台阶面；22、主阀芯；221、第一阻尼孔；222、第一流道；223、第二流道；224、第二阻尼孔；23、第二弹性件；24、弹性件固定座；30、电磁驱动组件；31、动铁；311、第一销槽；312、安装通孔；313、第三销槽；32、拉杆；321、拉杆头；33、第二连接销；34、第一弹性件；40、第一连接销；50、密封件；60、阀芯腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图2，图1为本实用新型一实施方式的插装电磁阀100的剖切示意图；图2为图1所示插装电磁阀100在第一视角下的结构示意图。
插装电磁阀是一种利用电磁感应原理控制流体流动的器件，用于控制流体介质流动的方向、流速或流量。插装电磁阀设有线圈、阀芯组件、电磁驱动组件，线圈通过通断电产生变化的磁场，控制电磁驱动组件启闭阀芯组件，从而连通或者阻断流体进口与出口，实现对流体的控制。
本实用新型提供一种插装电磁阀100，用于液压控制系统，可插装于预设的油路块的插装孔中。插装电磁阀100包括阀体组件10、阀芯组件20以及电磁驱动组件30。阀芯组件20以及电磁驱动组件30容置于阀体组件10的内腔11中，在线圈产生变化的感应磁场时，电磁驱动组件30能够在阀体组件10的内腔11中运动并驱动阀芯组件20运动。
阀体组件10用于保护阀芯组件20和电磁驱动组件30，具有供阀芯组件20与电磁驱动组件30运动，以及供流体在阀体组件10内流动的内腔；阀体组件10上设有供流体进入或者流出插装电磁阀100的进液口，插装电磁阀100通过阀体组件10插装于预设油路块的插装孔内；使用插装电磁阀100时，阀体组件10外设有线圈(图未示)及插座(图未示)，线圈环设在阀体组件10的外周。插拔插座使线圈通断电，使线圈产生变化的感应磁场，电磁驱动组件30受到变化的电磁力从而在阀体组件10内运动。
电磁驱动组件30能够在线圈在通断电状态间反复切换的过程中，在内腔11中沿阀体组件10的轴向往复运动。电磁驱动组件30往复运动时能够反复开启或关闭阀芯组件20内的流体流道，并且驱动阀芯组件20连通或阻断阀体组件10上的进液口。
阀芯组件20内设有供流体流动的流道，在电磁驱动组件30的驱动下，阀芯组件20内的流体流道与阀体组件10的进液口连通或阻断；此外，阀芯组件20受电磁驱动组件30驱动，在阀体组件10的内腔中运动，从而能开启或关闭阀体组件10的进液口。
插装电磁阀100也可以包括其他组件或元器件，以实现更多功能，而不仅限于上述组件或元器件。
具体地，在本实用新型的一个实施例中，阀体组件10包括阀体13以及阀套14。阀体13呈柱形中空管状，且套设于线圈内；外周设有供抵持在油路块插装孔端面的阀体安装部131，阀体安装部131的横截面为多边形，便于外部工具夹持，阀体13还设有与插装孔配合的插装螺纹段132，以使插装电磁阀100螺纹连接于油路块；内部开设有沿其轴向延伸的通孔，用于电磁驱动组件30在阀体13内运动，通孔为具有不同直径大小的阶梯孔，能够限制电磁驱动组件30在通孔内运动的行程。
阀套14呈柱状管套，部分地伸入阀体13的通孔。阀套14外露于阀体13的外周壁开设有供流体流入或流出的第一进液口12，端部开设有供流体流入或流出的第二进液口15，第一进液口12与第二进液口15连通；阀套14还设有容置阀芯组件20的腔室，腔室内壁环设有供阀芯组件20抵接的台阶段。当阀芯组件20抵接于台阶段时，分别位于阀套14外周壁的第一进液口12与阀套14外露于阀体13的端部的第二进液口15被阀芯组件20阻隔。
阀体13部分地容置阀套14，阀体13的通孔内壁还设有用于连接阀套14的连接螺纹段133。阀套14同轴安装在阀体13内并通过连接螺纹段133连接后，阀体13的通孔以及阀套14的腔室共同构成了用于容置阀芯组件20与电磁驱动组件30的内腔11，内腔11用于电磁驱动组件30在阀体13内运动，并且阀芯组件20能够在内腔11中沿阀体组件10轴向运动。
当插装电磁阀100插装于油路块的插装孔内时，阀套14容置于插装孔内，油路块内的油路与第一进液口12以及第二进液口15连通；阀体13通过设置在外周壁的插装螺纹段132连接于油路块。液压系统中的流体流入油路块内，能够通过第一进液口12或第二进液口15进入插装电磁阀100。当线圈通断电状态变化，流体被插装电磁阀100连通、阻断或者节流；阀体安装部131相对靠近阀套14端面抵接于插装孔的端部，阀体13通过设置在阀体安装部131与插装螺纹段132间的密封件50贴合并密封插装孔。
可以理解的是，阀体13中的其他部分与阀体安装部131也可以分体成型。例如阀体13为具有均匀内壁直径的通孔的隔磁管，一端伸入阀体安装部131的通孔内，另一端套设具有磁性的定铁芯，用于限制电磁驱动组件30在通孔内的运动行程，并且在线圈通电状态下产生感应磁场从而对电磁驱动组件30产生电磁力；阀体13与阀体安装部131同轴安装，电磁驱动组件30可活动容置于阀体13以及阀体安装部131形成的通孔内，并不限于上述实施例。
在本实用新型的一个实施例中，电磁驱动组件30包括定铁(图未示)、第一弹性件34、动铁31。定铁固设于阀体13内远离阀套14的一端，并且套设于环设在阀体13外周的线圈中；动铁31可活动地容置于阀体13的通孔内，连接于阀芯组件20并且与阀体13同轴设置。在线圈断电状态下，动铁31被第一弹性件34抵压，动铁31受到第一弹性件34的弹力作用，沿靠近阀芯组件20的方向(如图1所示的向右一侧的方向)运动；当环设于阀体13外周的线圈通电并产生感应磁场后，阀体13通孔中的定铁受到线圈的电磁力，吸引动铁31向定铁运动(如图1所示向左方向)，动铁31同时带动阀芯组件20运动。
在本实用新型的一个实施例中，阀芯组件20包括先导阀芯21以及主阀芯22。先导阀芯21与主阀芯22同轴设置。
先导阀芯21连接于动铁31并且能够与动铁31联动，即先导阀芯21运动方向，速率、行程等运动参数均与动铁31相同，二者之间同轴安装；在线圈通电状态下，动铁31受到定铁的电磁力作用沿远离先导阀芯21的方向(如图1所示向左方向)运动，并带动先导阀芯21远离主阀芯22；在线圈断电状态下，动铁31被第一弹性件34产生的弹力推压并沿靠近先导阀芯21的方向(如图1所示向右的方向)运动，且带动先导阀芯21靠近并抵接主阀芯22。
主阀芯22可活动地容置于阀套14的腔室内，其外周壁贴合于阀套14腔室的内壁面，主阀芯22具有相背设置的第一端与第二端，第一端能够与先导阀芯21抵接，第二端能够抵接环设于阀套14腔室内壁的台阶段。当主阀芯22抵接于台阶段时，分别位于阀套14外周壁的第一进液口12与阀套14端部的第二进液口15被主阀芯22阻隔；此外，主阀芯22上开设有供流体流动的流道，动铁31带动先导阀芯21运动从而远离或抵接主阀芯22，进而使流道与阀套14的第一进液口12或第二进液口15连通或者阻断。
现有插装式插装电磁阀的先导阀芯与动铁之间通过t形槽与t形装配部配合实现二者的连接。具体地，动铁靠近先导阀芯的一端开设有t形槽，先导阀芯靠近动铁的一端设有与t形槽形状相适配的t形装配部。先导阀芯通过t形装配部与t形槽配合，实现了与动铁的连接以及联动。当环设于阀体外部的线圈通断电产生变化的感应磁场时，动铁在电磁力的作用下沿阀体组件的轴向运动并带动先导阀芯运动。现有的动铁与先导阀芯连接与联动的方式对t形槽与t形装配部的加工精度要求较高，以保证动铁与先导阀芯间的运动同轴度以及配合精度，使得t形槽与t形装配部的加工过程复杂，难以达到较高的尺寸精度，因而提高了插装电磁阀的生产成本。
鉴于此，本实用新型提供的插装电磁阀100中，电磁驱动组件30还包括插销，电磁驱动组件30通过插销与阀芯组件20销连接，且带动阀芯组件20在内腔11中沿阀体组件10的轴向运动。
具体地，在本实用新型的一个实施方式中，动铁31的侧部开设有第一销槽311，先导阀芯21的侧部开设有第二销槽211，插销包括第一连接销40，动铁31的中部开设有沿轴向延伸的安装通孔312。先导阀芯21部分地容置于安装通孔312内；当先导阀芯21伸入安装通孔312，且第一销槽311与第二销槽211相对应时，第一连接销40穿设第一销槽311及第二销槽211中。
第一连接销40呈柱状，其侧壁同时抵接于第一销槽311与第二销槽211的内壁面，动铁31运动时带动第一连接销40，从而间接带动先导阀芯21运动。因而动铁31通过第一连接销40与先导阀芯21销连接，实现了二者间的联动。
如此设置，动铁31与先导阀芯21的装配操作过程更加简单，便于快速完成动铁31与先导阀芯21的销连接；此外，动铁31套设先导阀芯21，能够保证二者间的同轴度，从而保证先导阀芯21相对于阀体组件10的同轴度。
进一步地，第一销槽311或第二销槽211为盲孔；或者，第一销槽311与第二销槽211均为通孔。
第一销槽311与第二销槽211能够适应并套设不同长度或不同类型的第一连接销40。可以根据插装电磁阀100的实际使用要求或规格，确定第一销槽311或第二销槽211为通孔或盲孔，并选用适合的第一连接销40，第一连接销40可以是呈圆柱状的销轴，也可以是销钉。当然，第一销槽311与第二销槽211也可以均为盲孔，这种设计能够保证先导阀芯21与动铁31具有更高的零件强度，避免因去除过多材料导致先导阀芯21或动铁31的强度或刚性下降。
在其中一个实施方式中，第一连接销40与第一销槽311间隙配合；及/或，第一连接销40与第二销槽211间隙配合。
如此设置，第一连接销40能够更加方便地伸入第一销槽311或第二销槽211内，进一步降低了动铁31与先导阀芯21的装配操作难度；此外，采用间隙配合的销连接方式，可以降低第一连接销40与第一销槽311或第二销槽211的尺寸精度要求，零件加工更方便，进一步降低插装电磁阀100的生产成本。
在其中一个实施方式中，电磁驱动组件30还包括拉杆32、第二连接销33以及第一弹性件34，拉杆32可活动地设置在内腔11中，拉杆32的一端连接于动铁31并能够带动先导阀芯21运动；动铁31在第一销槽311相对远离先导阀芯21的一侧开设有第三销槽313，第二连接销33穿设于第三销槽313；第一弹性件34设置于安装通孔312内，第一弹性件34的一端抵接于拉杆32的端部，另一端抵接于第二连接销33。
具体地，拉杆32部分地伸入安装通孔312内，拉杆32伸入安装通孔312的端部设有拉杆头321，安装通孔312靠近拉杆32的端部设有缩口部，缩口部的内径能够供拉杆32在安装通孔312内运动，且小于拉杆头321的外径。因而在提拉拉杆32的过程中，拉杆头321能够带动动铁31沿先导阀芯21远离主阀芯22的方向运动(如图1所示向左方向)，从而使先导阀芯21离开主阀芯22并解除抵接于主阀芯22。
第一弹性件34可以是圆柱弹簧，圆柱弹簧被压缩设置在动铁31的安装通孔312内。当线圈断电时，圆柱弹簧对第二连接销33产生抵持力，因而第二连接销33抵靠在第三销槽313内壁，从而间接推动动铁31沿先导阀芯21靠近主阀芯22的方向(如图1所示右侧方向)运动并抵接于主阀芯22的第一端；当线圈通电时，动铁31受到电磁力的作用，当电磁力足以克服第一弹性件34的抵持力时，动铁31沿远离主阀芯22的方向(如图1所示向左方向)运动，此时先导阀芯21被动铁31带动，远离主阀芯22。
在线圈断电的状态下，先导阀芯21抵接在主阀芯22的端部，并将主阀芯22内的流道与阀套14的第一进液口12或第二进液口15阻断。此时通过手动提拉拉杆32，使拉杆32带动动铁31，同时带动先导阀芯21离开主阀芯22，从而使主阀芯22内的流道与第一进液口12或第二进液口15恢复连通状态。
如此设置，更便于技术人员以手动方式，操纵拉杆32拉动动铁31以使先导阀芯21远离主阀芯22，从而使第一进液口12通过主阀芯22内的流体流道连通第二进液口15；此外，第二连接销33能够抵持第二弹性件23，避免第二弹性件23抵接于先导阀芯21，从而避免第二连接销33产生的弹力冲击先导阀芯21，从而影响其相对主阀芯22的同轴度。
进一步地，在其中一个实施方式中，主阀芯22中部开设有沿轴向延伸且贯通主阀芯22的第一流道222，主阀芯22相对靠近先导阀芯21的端部开设有连通第一流道222的第一阻尼孔221，第一阻尼孔221设置于主阀芯22的抵接先导阀芯21端部的中心；此外，主阀芯22相对远离第一阻尼孔221的端部抵接阀套14腔室内壁的台阶段。当主阀芯22与阀套14同轴设置时，开设在阀套14外露于阀体13的端部的第二进液口15与第一流道222连通。在线圈断电的状态下，动铁31带动先导阀芯21抵接并堵住第一阻尼孔221，从而堵住第一流道222；当线圈通电时，动铁31带动先导阀芯21远离第一阻尼孔221，并开启第一流道222。
为了提高先导阀芯21对第一阻尼孔221的封堵密封性，第一阻尼孔221包括锥形导向孔，锥形导向孔位于第一阻尼孔221相对靠近先导阀芯21的一端，先导阀芯21靠近主阀芯22的端部设有锥形阀尖212，锥形阀尖212能够抵接于锥形导向孔的内壁面并密封第一阻尼孔221。
锥形阀尖212的侧壁与第一阻尼孔221的内壁间能够形成可靠的线密封或面密封，从而使先导阀芯21在封堵第一阻尼孔221时，第一流道222能够更好地被先导阀芯21阻隔，防止流体从第一阻尼孔221中通过；此外，锥形导向孔具有导向先导阀芯21的作用，能够使先导阀芯21密封第一阻尼孔221时与主阀芯22保持更高的同轴度，防止先导阀芯21出现偏斜。
进一步地，在本实施方式中，阀套14的外周壁开设有第一进液口12，内腔11包括位于主阀芯22靠近先导阀芯21的一侧的阀芯腔60，主阀芯22内还开设有相互连通的第二流道223及第二阻尼孔224，第二阻尼孔224连通第一进液口12，第二流道223连通第一阻尼孔221。
具体地，第二流道223开设于主阀芯22的侧壁内且沿主阀芯22的轴向延伸，第二阻尼孔224开设于主阀芯22的侧壁面。当主阀芯22容置于阀套14的腔室内，并与阀套14同轴设置时，阀套14的腔室与阀体13的通孔在主阀芯22靠近先导阀芯21的一侧形成了阀芯腔60；第二阻尼孔224与阀套14上的第一进液口12位置相对应，第二流道223通过第二阻尼孔224，连通第一进液口12；第二流道223贯穿主阀芯22的侧壁以及抵接先导阀芯21的端部，并且连通阀芯腔60，使得第二流道223通过阀芯腔60连通第一阻尼孔221，进而连通第一流道222。
第一流道222与第二流道223以及阀套14的第一进液口12与第二进液口15共同构成了流体在插装电磁阀100内的流路：在线圈断电的状态下，动铁31被第一弹性件34按照如图1所示的右侧方向推压，带动先导阀芯21堵住第一阻尼孔221，同时主阀芯22的第二端抵接阀套14腔室内壁的台阶段，此时第一进液口12与第二进液口15之间被阻断；在线圈通电的状态下，动铁31受到电磁力作用沿如图1所示的左侧方向移动，带动先导阀芯21离开主阀芯22，此时第一进液口12、第二流道223、第一流道222以及第二进液口15连通，流体通过第一进液口12进入插装电磁阀100，然后通过第二进液口15流出插装电磁阀100。
如此设置，动铁31通过带动先导阀芯21远离或抵接于主阀芯22，实现第一流道222与第二流道223连通或者阻断的状态变化，进而控制第一进液口12与第二进液口15间的连通或者阻断，实现了对进入插装电磁阀100内流体的流通或截止控制。
更进一步地，第二阻尼孔224的内径大于第一阻尼孔221的内径。即流体经过第二阻尼孔224的流量大于经过第一阻尼孔221的流量，流体从第一流道222流向第二流道223的流通能力受到限制。
如此设置，插装电磁阀100具有节流功能。当线圈通电，且流体从第二进液口15进入插装电磁阀100时，由于先导阀芯21离开主阀芯22，第一阻尼孔221不再被先导阀芯21堵住，因而允许少量的流体从第二进液口15进入第一流道222，并从第一阻尼孔221流入第二流道223内，最后从第一进液口12流出插装电磁阀100。
进一步地，阀体13通过其通孔部分地套设阀套14，其内壁设有连接螺纹段133，阀体13通过连接螺纹段133与阀套14螺纹连接。阀套14通过螺纹改变其套设于阀体13内的深度，进而改变阀套14在油路块内的进液面积。
当插装电磁阀100插装于油路块的插装孔内时，阀体安装部131的端面抵接于插装孔外沿的端面，插装孔的深度大于插装电磁阀100伸入插装孔内的长度。保持阀体13固定，转动阀套14使阀套14通过连接螺纹段133改变其伸入阀体13通孔内的深度，从而改变插装电磁阀100伸入插装孔内的长度尺寸，此时位于阀套14外周的第一进液口12相对于油路块内的油路通道位置随之改变，进而改变了第一进液口12与油路块内的油路通道间的连通面积。第一进液口12与油路通道间的连通面积即为油路块内的流体进入插装电磁阀100中的进液面积。
如此设置，插装电磁阀100插装在油路块内的尺寸可变化，油路块内的流体通道与阀套14周壁上第一进液口12间的对应面积因而可变，进而可以改变油路块内的流体进入阀套14内的流量，从而使插装电磁阀100适应多种不同流量的液压系统，提高了插装电磁阀100在不同流量大小的液压系统的适用性。
在其中一个实施方式中，阀芯组件20还包括第二弹性件23以及弹性件固定座24，第二弹性件23套设先导阀芯21，弹性件固定座24抵接于阀体组件10的内腔的内壁，并套设先导阀芯21；先导阀芯21具有台阶面213，第二弹性件设置于台阶面213与弹性件固定座24之间。
具体地，弹性件固定座24抵接于阀套14伸入阀体13内的端部，第二弹性件23一端抵接于先导阀芯21的台阶面213上，另一端抵接于弹性件固定座24的端面。弹性件固定座24的端面开设有扁平沉槽，第二弹性件23的端部嵌设于扁平沉槽内，扁平沉槽能够限制第二弹性件23沿先导阀芯21径向的晃动或位移。第二弹性件23受到先导阀芯21与弹性件固定座24的压缩，并贴合于先导阀芯21的侧壁。
如此设置，第二弹性件23的一端对先导阀芯21施加弹力，另一端抵持于弹性件固定座24，可以减小先导阀芯21相对主阀芯22的同轴度误差，更便于先导阀芯21的锥形阀尖212对准第一阻尼孔221，从而保证阀芯组件20的密封性；先导阀芯21在第二弹性件23与第一连接销40的作用下，能够相对阀体13、阀套14保持更好的同轴度，并且具有自动正位的功能。当第一连接销40与先导阀芯21间隙配合时，第二弹性件23可以使先导阀芯21相对于动铁31产生微量的偏移，从而消除先导阀芯21与第一阻尼孔221不同轴的问题。
为便于先导阀芯21运动和抵持主阀芯22，弹性件固定座24中部开设有配合孔供先导阀芯21穿过，配合孔与先导阀芯21的侧壁面贴合以保证密封性；此外，弹性件固定座24抵持于主阀芯22伸入阀体13内的端部，弹性件固定座24与主阀芯22的第一端之间具有间隙，该间隙形成了阀芯腔60。在线圈断电时，先导阀芯21抵接主阀芯22并堵住第一阻尼孔221。当流体从第一进液口12沿第二流道223流向阀芯腔60时，流体在阀芯腔60内产生高压，从而将主阀芯22推压至阀套14内壁的台阶段上，因而主阀芯22将第一进液口12与第二进液口15阻隔，流体截止不通。
如此设置，使得插装电磁阀100在线圈断电的状态下具有单向阀的功能：当流体从第二进液口15到第一进液口12时，插装电磁阀100相当于单向阀，流体进入第二进液口15内且压力升高，当流体压力升高至足以使主阀芯22与阀套14腔室内的台阶段脱离接触时，第一进液口12与第二进液口15连通，因而流体能够沿第二进液口15-第一进液口12的方向流动；当流体沿相反方向，即从第一进液口12流向第二进液口15时，主阀芯22关闭第一进液口12与第二进液口15的连通状态，因而流体被截止。
请再次参阅图2。为增大油路块内油路通道与阀套14内的连通面积，即增大阀套14在油路块内的进液面积，阀套14的外周壁上还开设有第三进液口16，第三进液口16与第一进液口12分别位于阀套14不同的径向截面上，以避免在阀套14同一径向截面去除过多材料导致阀套14刚性强度降低。第三进液口16与第一进液口12在插装电磁阀100中具有相同的作用，流体可通过第一进液口12及第三进液口16进入插装电磁阀100并从第二进液口15排出；或者，流体可通过第二进液口15进入插装电磁阀100，并从第一进液口12及第三进液口16排出。
本实用新型提供的插装电磁阀100，通过第一连接销40同时穿设于先导阀芯21与动铁31内，实现了动铁31与先导阀芯21间的销连接与联动，而无需在先导阀芯21或动铁31的端部设置t形槽或t形装配部，动铁31与先导阀芯21的尺寸精度要求降低，因而二者的加工过程更加简便，易于装配，因而能够降低插装电磁阀100的生产成本。
以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。
1.一种插装电磁阀(100)，包括阀体组件(10)、阀芯组件(20)以及电磁驱动组件(30)；其特征在于，所述阀体组件(10)内开设有用于容置所述阀芯组件(20)及电磁驱动组件(30)的内腔(11)，所述电磁驱动组件(30)包括插销，所述电磁驱动组件(30)通过所述插销与所述阀芯组件(20)连接，且带动所述阀芯组件(20)在所述内腔(11)中沿所述阀体组件(10)的轴向运动。
2.根据权利要求1所述的插装电磁阀(100)，其特征在于，所述电磁驱动组件(30)包括动铁(31)，所述动铁(31)上开设有第一销槽(311)，所述阀芯组件(20)包括先导阀芯(21)，所述先导阀芯(21)上开设有第二销槽(211)，所述插销包括第一连接销(40)，所述动铁(31)内开设有沿其轴向延伸安装通孔(312)，所述先导阀芯(21)部分地容置于所述安装通孔(312)内；所述第一连接销(40)穿设所述第一销槽(311)及所述第二销槽(211)，并使得所述动铁(31)与所述先导阀芯(21)销连接。
3.根据权利要求2所述的插装电磁阀(100)，其特征在于，所述第一连接销(40)与所述第一销槽(311)间隙配合；及/或，所述第一连接销(40)与所述第二销槽(211)间隙配合。
4.根据权利要求2所述的插装电磁阀(100)，其特征在于，所述电磁驱动组件(30)还包括拉杆(32)、第二连接销(33)以及第一弹性件(34)，所述拉杆(32)可活动地设置于所述内腔(11)中，所述拉杆(32)的一端连接于所述动铁(31)并能够带动所述动铁(31)运动；所述动铁(31)内还设有第三销槽(313)，所述第三销槽(313)位于所述第一销槽(311)相对远离所述先导阀芯(21)的一侧，所述第二连接销(33)穿设所述第三销槽(313)；所述第一弹性件(34)容置于所述安装通孔(312)内，且所述第一弹性件(34)的一端抵接于所述拉杆(32)，另一端抵接于所述第二连接销(33)。
5.根据权利要求1所述的插装电磁阀(100)，其特征在于，所述阀芯组件(20)包括先导阀芯(21)以及主阀芯(22)，所述主阀芯(22)容置于所述内腔(11)中，所述主阀芯(22)中部开设有沿轴向延伸且贯通所述主阀芯(22)的第一流道(222)，所述主阀芯(22)相对靠近所述先导阀芯(21)的端部开设有连通所述第一流道(222)的第一阻尼孔(221)；所述电磁驱动组件(30)能够驱动所述先导阀芯(21)抵接或远离所述主阀芯(22)，并使所述先导阀芯(21)相应地开启或关闭所述第一阻尼孔(221)。
6.根据权利要求5所述的插装电磁阀(100)，其特征在于，所述第一阻尼孔(221)包括锥形导向孔，所述锥形导向孔位于所述第一阻尼孔相对靠近所述先导阀芯(21)的一端，所述先导阀芯(21)靠近所述主阀芯(22)的端部设有锥形阀尖(212)，所述锥形阀尖(212)能够抵接于所述锥形导向孔的内壁面并密封所述第一阻尼孔(221)。
7.根据权利要求5所述的插装电磁阀(100)，其特征在于，所述阀体组件(10)的侧部开设有第一进液口(12)及第二进液口(15)，所述内腔(11)包括位于所述主阀芯(22)靠近所述先导阀芯(21)一侧的阀芯腔(60)；所述主阀芯(22)的第一流道(222)连通所述第二进液口(15)，所述第一阻尼孔(221)连通所述阀芯腔(60)；所述主阀芯(22)内还开设有相互连通的第二流道(223)及第二阻尼孔(224)，所述第二阻尼孔(224)连通所述第一进液口(12)，所述第二流道(223)连通所述阀芯腔(60)。
8.根据权利要求7所述的插装电磁阀(100)，其特征在于，所述第二阻尼孔(224)的内径大于所述第一阻尼孔(221)的内径。
9.根据权利要求1所述的插装电磁阀(100)，其特征在于，所述阀体组件(10)包括阀体(13)以及阀套(14)，所述阀套(14)插装于油路块上的插装孔中，所述阀套(14)的周壁开设有第一进液口(12)；所述阀体(13)部分地套设所述阀套(14)并与所述阀套(14)螺纹连接，所述阀套(14)通过螺纹改变其套设于所述阀体(13)内的深度，进而改变所述阀套(14)在油路块内的进液面积。
10.根据权利要求1所述的插装电磁阀(100)，其特征在于，所述阀芯组件(20)包括先导阀芯(21)、第二弹性件(23)以及弹性件固定座(24)，所述第二弹性件(23)套设所述先导阀芯(21)，所述弹性件固定座(24)抵接于所述阀体组件(10)的内腔(11)的内壁，并套设所述先导阀芯(21)；所述先导阀芯(21)具有台阶面(213)，所述第二弹性件(23)抵接于所述台阶面(213)与所述弹性件固定座(24)之间。
技术总结