本实用新型涉及公路收费设备技术领域，尤其涉及一种高速收费站一体式栏杆机装置。
背景技术：
在高速公路上，为了实现收费的功能，往往需要在高速公路收费站设置栏杆机来拦截车辆，从而识别车辆的收费信息，当收费成功后，再控制栏杆机实现车辆放行，从而完成整个收费过程，现有技术中，主要通过将中央控制设备安装在收费亭内，在每条收费车道的安全岛上分开安装栏杆机、费额显示器、报警器、摄像机和车辆检测器，从而实现栏杆机的控制。
但是，在陕小的安全岛上，这些设备分开安装需要占用很多的空间，会导致收费工作人员在多车道来回走动非常的不方便，给收费工作人员的协同工作带来了巨大的麻烦。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提出一种高速收费站一体式栏杆机装置，可以解决现有实现栏杆机的控制需要在安全岛上分开安装多个设备导致收费人员不便走动和难协作等缺陷。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种高速收费站一体式栏杆机装置，包括栏杆机箱体、费额显示器、报警器、摄像机、网络节点、车辆检测器、栏杆和传动模块，所述费额显示器、报警器、摄像机、车辆检测器和传动模块分别与所述网络节点连接，所述费额显示器和报警器分别设于所述栏杆机箱体的外表面，所述摄像机、网络节点和车辆检测器设于所述栏杆机箱体内，所述传动模块带动所述栏杆摆动。
作为所述高速收费站一体式栏杆机装置的进一步可选方案，所述费额显示器通过水平转动结构设置于所述栏杆机箱体的外表面。
作为所述高速收费站一体式栏杆机装置的进一步可选方案，所述水平转动结构包括分别设置于所述费额显示器的顶部和底部的转轴，以及设置于所述栏杆机箱体并与所述转轴相配合的转轴配合孔。
作为所述高速收费站一体式栏杆机装置的进一步可选方案，所述传动模块包括io控制器、驱动电机、减速器和连接件，所述io控制器输入端与所述网络节点连接，所述io控制器输出端与所述驱动电机的输入端连接，所述驱动电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述连接件固定连接，所述栏杆固定安装在所述连接件上。
作为所述高速收费站一体式栏杆机装置的进一步可选方案，所述网络节点包括处理器和无线通信模块。
作为所述高速收费站一体式栏杆机装置的进一步可选方案，所述栏杆机箱体的外表面设置有散热孔。
作为所述高速收费站一体式栏杆机装置的进一步可选方案，所述栏杆机箱体的外表面设置有补光灯。
本实用新型的有益效果是：通过设置一栏杆机箱体，并将网络节点和车辆检测器安装于栏杆机箱体内，不仅能够提高栏杆箱体的空间利用率，还能够减少狭小安全岛的占用空间，此外，通过将费额显示器、报警器和摄像机安装于栏杆机箱体的外表面，实现了一体式安装，进而大大减少了装置安装面积，从而节约了安全岛的占用空间，方便费工作人员在多车道来回走动，提高了收费工作人员的协同工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种高速收费站一体式栏杆机装置的内部结构示意图；
图2为本实用新型一种高速收费站一体式栏杆机装置的主视图；
图3为本实用新型一种高速收费站一体式栏杆机装置的右视图；
图4为本实用新型一种高速收费站一体式栏杆机装置的俯视图；
附图标记说明：1、栏杆机箱体；2、费额显示器；3、报警器；4、摄像机；5、网络节点；6、车辆检测器；7、栏杆；8、传动模块；9、散热孔；10、补光灯；81、io检测器；82、驱动电机；83、减速器；84、连接件。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1-4，一种高速收费站一体式栏杆机装置，包括栏杆机箱体1、费额显示器2、报警器3、摄像机4、网络节点5、车辆检测器6、栏杆7和传动模块8，所述费额显示器2、报警器3、摄像机4、车辆检测器6和传动模块8分别与所述网络节点5连接，所述费额显示器2和报警器3分别设于所述栏杆机箱体1的外表面，所述摄像机4、网络节点5和车辆检测器6设于所述栏杆机箱体1内，所述传动模块8带动所述栏杆7摆动。
使用时，首先通过网络节点与上位机连接，当车辆检测器检测到有车辆，并且车辆在栏杆前停车时，通过网络节点控制摄像机拍摄车辆信息，然后再通过网络节点将采集到的车辆信息发送至上位机，上位机依据车辆信息计算出收费金额，上位机将收费金额发送至网络节点，网络节点控制费额显示器显示收费金额，当收费成功后，上位机通过网络节点向传动模块发送上升控制命令，传动模块依据上升控制命令控制栏杆上升，从而实现车辆的放行，当检测到车辆通过后，上位机通过发送下降控制命令实现栏杆的下降，从而实现下一台车辆的拦截，如果车辆检测器检测到车辆硬闯栏杆，通过网络节点控制报警器进行报警，从而提示收费工作人员有车辆硬闯栏杆；需要说明的是，在正常情况下，栏杆的状态为放下的状态，用于拦截车辆。
在本实施例中，通过设置一栏杆机箱体，并将网络节点和车辆检测器安装于栏杆机箱体内，不仅能够提高栏杆箱体的空间利用率，还能够减少狭小安全岛的占用空间，此外，通过将费额显示器、报警器和摄像机安装于栏杆机箱体的外表面，实现了一体式安装，进而大大减少了装置安装面积，从而节约了安全岛的占用空间，方便费工作人员在多车道来回走动，提高了收费工作人员的协同工作。
需要说明的是，所述栏杆机箱体包括箱体本体和翻盖，所述箱体和所述翻盖通过铰链连接在一起；此外，所述摄像机安装于箱体本体内，在摄像机相对位置的翻盖上设置有可供摄像机拍摄的拍摄孔。
优选的，所述费额显示器2通过水平转动结构设置于所述栏杆机箱体1的外表面。
在本实施例中，通过水平转动结构将费额显示器和栏杆机箱体连接在一起，从而实现费额显示器在水平方向上的转动，使得司机能够更好地观看到收费信息，提高司机的体验感，从而提高收费站的服务形象；需要说明的是，所述费额显示器设置在栏杆机箱体的翻盖上。
优选的，所述水平转动结构包括分别设置于所述费额显示器2的顶部和底部的转轴，以及设置于所述栏杆机箱体1并与所述转轴相配合的转轴配合孔。
在本实施例中，首先所述转轴设置在费额显示器顶部和底部的同一侧，然后在栏杆机箱体的翻盖上设置有一凹槽，在凹槽的两侧设置有与所述转轴相配合的转轴配合孔，通过将转轴与转轴配合孔配合，从而将费额显示器可转动地固定在栏杆机箱体的翻盖上，通过转轴与转轴配合孔构成水平转动结构实现费额显示屏的水平转动，所述水平转动结构组成简单、结构单一，能够节省成本。
优选的，所述传动模块包括io控制器81、驱动电机82、减速器83和连接件84，所述io控制器81输入端与所述网络节点5连接，所述io控制器81输出端与所述驱动电机82的输入端连接，所述驱动电机82的输出端与所述减速器83的输入端连接，所述减速器83的输出端与所述连接件84固定连接，所述栏杆7固定安装在所述连接件84上。
在本实施例中，所述网络节点通过发送控制命令至io控制器，io控制器依据控制命令控制驱动电机的转动，然后再通过减速器带动栏杆摆动，从而实现栏杆的控制，所述传动模块通过设置减速器，能够有效增大输出转矩，加大启停的力度从而加快启停速度，此外，通过采用io控制器控制驱动电机，能够提高驱动电机的反应时间。
优选的，所述网络节点5包括处理器和无线通信模块。
在本实施例中，通过所述无线通信模块与上位机进行连接，所述处理器分别与所述费额显示器、报警器、摄像机、车辆检测器和io控制器连接，所述处理器包括但不限于stm32l476rx单片机，所述无线通信模块包括但不限于cprs通信模块。
优选的，所述栏杆机箱体1的外表面设置有散热孔9。
在本实施例中，通过设置散热孔，能够有效散去设置于栏杆机箱体内的元器件运行所产生的热量，从而提高元器件的使用寿命。
优选的，所述栏杆机箱体1的外表面设置有补光灯10。
在本实施例中，通过设置补光灯，当装置处于阴暗环境或者黑夜时，通过打开补光灯，能够提高摄像机采集的车辆信息的质量，从而使得上位机处理的结果能够更加的准确。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种高速收费站一体式栏杆机装置，其特征在于，包括栏杆机箱体(1)、费额显示器(2)、报警器(3)、摄像机(4)、网络节点(5)、车辆检测器(6)、栏杆(7)和传动模块(8)，所述费额显示器(2)、报警器(3)、摄像机(4)、车辆检测器(6)和传动模块(8)分别与所述网络节点(5)连接，所述费额显示器(2)和报警器(3)分别设于所述栏杆机箱体(1)的外表面，所述摄像机(4)、网络节点(5)和车辆检测器(6)设于所述栏杆机箱体(1)内，所述传动模块(8)带动所述栏杆(7)摆动。
2.根据权利要求1所述的高速收费站一体式栏杆机装置，其特征在于，所述费额显示器(2)通过水平转动结构设置于所述栏杆机箱体(1)的外表面。
3.根据权利要求2所述的高速收费站一体式栏杆机装置，其特征在于，所述水平转动结构包括分别设置于所述费额显示器(2)顶部和底部的转轴，以及设置于所述栏杆机箱体(1)并与所述转轴相配合的转轴配合孔。
4.根据权利要求1或3所述的高速收费站一体式栏杆机装置，其特征在于，所述传动模块包括io控制器(81)、驱动电机(82)、减速器(83)和连接件(84)，所述io控制器(81)输入端与所述网络节点(5)连接，所述io控制器(81)输出端与所述驱动电机(82)的输入端连接，所述驱动电机(82)的输出端与所述减速器(83)的输入端连接，所述减速器(83)的输出端与所述连接件(84)固定连接，所述栏杆(7)固定安装在所述连接件(84)上。
5.根据权利要求4所述的高速收费站一体式栏杆机装置，其特征在于，所述网络节点(5)包括处理器和无线通信模块。
6.根据权利要求5所述的高速收费站一体式栏杆机装置，其特征在于，所述栏杆机箱体(1)的外表面设置有散热孔(9)。
7.根据权利要求6所述的高速收费站一体式栏杆机装置，其特征在于，所述栏杆机箱体(1)的外表面设置有补光灯(10)。
技术总结