本实用新型涉及数控弯管机技术领域，具体涉及一种气压型自动数控弯管机用放料盘。
背景技术：
为了方便生产，管件刚生产出来时都为直形，但是在关进的使用时，经常需要不同弯曲形状的管件，这时就需要对管件进行弯曲，而数控弯管机就是具有弯管功能的设备，可以将管件弯曲成需要的形状，数控弯管机具有功能多、结构合理、操作简单、安装快速等优点。
现有的数控弯管机在使用时，由于数控弯管机为自动运行，为了提高数控弯管机的生产效率，通常会设置上料装置对管件进行快速上料，但是上料装置通常需要配合机械手才能将管件送到数控弯管机上，增加了生产成本，使用较为不便。
技术实现要素：
为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种气压型自动数控弯管机用放料盘，通过传动杆与驱动杆固定连接，驱动杆可以以传动杆为中心向下旋转，使动力盒沿l型槽方向进行往复运动，在动力盒向远离放料斗运动时，传动杆可以带动送料板旋转60度，使位于送料板上部的管件位移到放料盘的最前端，从而将管件送到数控弯管机上，这样放料盘不需要机械手也可以将管件送到数控弯管机上，有利于节省弯管的成本，便于使用。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种气压型自动数控弯管机用放料盘，包括固定模块与送料模块，所述固定模块包括底板，所述底板两个侧面的一端均固定连接有固定块，两个所述固定块相对面均转动连接有连接杆，所述连接杆侧面均转动连接有驱动杆，所述底板位于两个固定块一侧的侧面固定连接有支架，所述支架顶面固定连接有放料斗,可以将管件放到放料斗内，管件可以从放料斗侧面底部一根根地滚动出放料斗；
所述送料模块包括两个动力盒，两个所述动力盒底面与底板顶面位于两个固定块一侧的两端滑动连接，所述动力盒底面固定连接有两个l型块，所述底板顶面对应四个l型块开设有四个l型槽，动力盒可以沿l型槽方向移动，四个所述l型块分别与四个l型槽滑动连接，l型块可以避免动力盒与底板脱离，所述动力盒内底面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有与动力盒转动连接的传动杆，电机可以带动传动杆转动，所述传动杆位于动力盒外的一端与驱动杆一端固定连接，传动杆可以带动驱动杆以传动杆为中心旋转，使动力盒沿l型槽方向做往复运动，所述动力盒内侧壁中心位置处转动连接有转动杆，所述传动杆侧壁与转动杆侧壁一端分别固定套接有半齿轮与传动齿轮一，所述传动齿轮一与半齿轮啮合传动，半齿轮转动180度可以使传动齿轮一转动360度，半齿轮转动180度后将会与传动齿轮一脱离，不再带动传动齿轮一转动，半齿轮继续转动180度将会重新与传动齿轮一接触，所述转动杆侧壁另一端固定连接有扇型齿轮，两个所述动力盒之间转动连接有固定杆，所述固定杆两端位于动力盒内部均固定套接有传动齿轮二，位于同一动力盒内部的传动齿轮二与扇型齿轮啮合传动，扇型齿轮可以带动传动齿轮二旋转60度，然后扇型齿轮将会与传动齿轮二脱离，使扇型齿轮旋转360度时将只带动传动齿轮二旋转60度，所述固定杆侧壁位于两个动力盒之间固定套接有送料板，所述送料板侧壁等距开设有六个管件槽，送料板通过管件槽将管件送到数控弯管机上。
进一步在于：所述放料斗位于底板一侧侧面底部两端均固定连接有挡块，挡块可以挡住管件，避免管件落到地上。
进一步在于：所述管件槽内侧壁内嵌有磁铁，磁铁可以吸住管件，避免管件与管件槽脱离。
进一步在于：所述l型槽的长度大于驱动杆两倍的长度，保证动力盒可以做往复运动。
进一步在于：所述l型槽横截面轮廓与l型块横截面轮廓相同，避免动力盒与底板脱离。
进一步在于：两个所述送料板之间的距离小于放料斗的宽度，两个所述动力盒相对面之间的距离大于放料斗的宽度，避免送料板无法运送管件。
本实用新型的有益效果：
1、通过电机的输出端固定连接有传动杆，传动杆与驱动杆固定连接，电机可以带动传动杆转动，使驱动杆以传动杆为中心向下旋转，从而使动力盒沿l型槽方向进行往复运动，在动力盒向远离放料斗运动时，传动杆可以带动送料板旋转60度，使位于送料板上部的管件位移到放料盘的最前端，这时数控弯管机的卡料装置可以将管件固定在弯管机上，在使用时，放料盘可以不需要使用机械手将管件送到数控弯管机上，有利于节省弯管的成本，便于使用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一种气压型自动数控弯管机用放料盘整体结构示意图；
图2是本实用新型一种气压型自动数控弯管机用放料盘的固定模块结构示意图；
图3是本实用新型一种气压型自动数控弯管机用放料盘的底板结构示意图；
图4是本实用新型一种气压型自动数控弯管机用放料盘的固定块结构示意图；
图5是本实用新型一种气压型自动数控弯管机用放料盘的送料模块结构示意图；
图6是本实用新型一种气压型自动数控弯管机用放料盘的动力盒结构示意图；
图7是本实用新型一种气压型自动数控弯管机用放料盘的送料板结构示意图。
图中：100、固定模块；110、底板；111、l型槽；120、固定块；121、连接杆；122、驱动杆；130、挡块；140、支架；150、放料斗；200、送料模块；210、动力盒；211、传动齿轮一；212、传动杆；213、半齿轮；214、电机；215、l型块；216、转动杆；217、扇型齿轮；220、送料板；230、固定杆；231、传动齿轮二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种气压型自动数控弯管机用放料盘，包括固定模块100与送料模块200，固定模块100包括底板110，底板110两个侧面的一端均固定连接有固定块120，两个固定块120相对面均转动连接有连接杆121，连接杆121侧面均转动连接有驱动杆122，底板110位于两个固定块120一侧的侧面固定连接有支架140，支架140顶面固定连接有放料斗150,可以将管件放到放料斗150内，管件可以从放料斗150侧面底部一根根地滚动出放料斗150；
送料模块200包括两个动力盒210，两个动力盒210底面与底板110顶面位于两个固定块120一侧的两端滑动连接，动力盒210底面固定连接有两个l型块215，底板110顶面对应四个l型块215开设有四个l型槽111，动力盒210可以沿l型槽111方向移动，四个l型块215分别与四个l型槽111滑动连接，l型块215可以避免动力盒210与底板110脱离，动力盒210内底面固定连接有电机214，电机214的输出端固定连接有与动力盒210转动连接的传动杆212，电机214可以带动传动杆212转动，传动杆212位于动力盒210外的一端与驱动杆122一端固定连接，传动杆212可以带动驱动杆122以传动杆212为中心旋转，使动力盒210沿l型槽111方向做往复运动，动力盒210内侧壁中心位置处转动连接有转动杆216，传动杆212侧壁与转动杆216侧壁一端分别固定套接有半齿轮213与传动齿轮一211，传动齿轮一211与半齿轮213啮合传动，半齿轮213转动180度可以使传动齿轮一211转动360度，半齿轮213转动180度后将会与传动齿轮一211脱离，不再带动传动齿轮一211转动，半齿轮213继续转动180度将会重新与传动齿轮一211接触，转动杆216侧壁另一端固定连接有扇型齿轮217，两个动力盒210之间转动连接有固定杆230，固定杆230两端位于动力盒210内部均固定套接有传动齿轮二231，位于同一动力盒210内部的传动齿轮二231与扇型齿轮217啮合传动，扇型齿轮217可以带动传动齿轮二231旋转60度，然后扇型齿轮217将会与传动齿轮二231脱离，使扇型齿轮217旋转360度时将只带动传动齿轮二231旋转60度，固定杆230侧壁位于两个动力盒210之间固定套接有送料板220，送料板220侧壁等距开设有六个管件槽，送料板220通过管件槽将管件送到数控弯管机上。
放料斗150位于底板110一侧侧面底部两端均固定连接有挡块130，挡块130可以挡住管件，避免管件落到地上。管件槽内侧壁内嵌有磁铁，磁铁可以吸住管件，避免管件与管件槽脱离。l型槽111的长度大于驱动杆122两倍的长度，保证动力盒210可以做往复运动。l型槽111横截面轮廓与l型块215横截面轮廓相同，避免动力盒210与底板110脱离。两个送料板220之间的距离小于放料斗150的宽度，两个动力盒210相对面之间的距离大于放料斗150的宽度，避免送料板220无法运送管件。
使用时，动力盒210远离放料斗150移动，将管件送到弯管机上时，电机214将带动送料板220旋转60度，而动力盒210向放料斗150移动时，电机214将不会带动送料板220旋转，这样在动力盒210远离放料斗150移动时，可以保证送料板220顺利将管件从挡块130上托举出去，管件在被弯管机固定后，送料板220不在旋转，动力盒210可以顺利向放料斗150移动，且管件可以顺利进入管件槽。
工作原理：使用时，位于放料斗150内的管件可以从放料斗150侧面底部滚动到挡块130上，同时管件将进入管件槽，这时磁铁将吸住管件，使管件与送料板220连接，启动电机214，电机214将带动传动杆212转动，使驱动杆122以传动杆212为中心向下旋转，从而使动力盒210沿l型槽111方向进行往复运动，在启动电机214后，驱动杆122旋转180度，动力盒210将正好移动到距离放料斗150最远的位置，在这个过程中，传动杆212可以带动半齿轮213旋转180度，半齿轮213旋转180度可以带动传动齿轮一211、转动杆216与扇型齿轮217旋转360度，然后半齿轮213将与传动齿轮一211脱离，而扇型齿轮217可以通过带动传动齿轮二231带动固定杆230与送料板220旋转60度，然后扇型齿轮217将会与传动齿轮二231脱离，使动力盒210在移动到距离放料斗150最远的位置的过程中，送料板220将在挡块130上的管件与挡块130脱离，同时使位于送料板220上部的管件移动到放料盘的最前端，位于送料板220下部的管件槽移动到对应挡块130上的管件的位置，然后数控弯管机的卡料装置可以将管件固定在数控弯管机上，在驱动杆122继续旋转180度后，动力盒210可以移动到原来的位置，这个过程中，半齿轮213将会旋转180度后才与传动齿轮一211接触，使得半齿轮213将不会带动传动齿轮一211旋转，从而使送料板220不会旋转，动力盒210移动原来的位置后，电机214继续转动可以进行下一次的送料。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种气压型自动数控弯管机用放料盘，其特征在于，包括固定模块(100)与送料模块(200)，所述固定模块(100)包括底板(110)，所述底板(110)两个侧面的一端均固定连接有固定块(120)，两个所述固定块(120)相对面均转动连接有连接杆(121)，所述连接杆(121)侧面均转动连接有驱动杆(122)，所述底板(110)位于两个固定块(120)一侧的侧面固定连接有支架(140)，所述支架(140)顶面固定连接有放料斗(150)；
所述送料模块(200)包括两个动力盒(210)，两个所述动力盒(210)底面与底板(110)顶面位于两个固定块(120)一侧的两端滑动连接，所述动力盒(210)底面固定连接有两个l型块(215)，所述底板(110)顶面对应四个l型块(215)开设有四个l型槽(111)，四个所述l型块(215)分别与四个l型槽(111)滑动连接，所述动力盒(210)内底面固定连接有电机(214)，所述电机(214)的输出端固定连接有与动力盒(210)转动连接的传动杆(212)，所述传动杆(212)位于动力盒(210)外的一端与驱动杆(122)一端固定连接，所述动力盒(210)内侧壁中心位置处转动连接有转动杆(216)，所述传动杆(212)侧壁与转动杆(216)侧壁一端分别固定套接有半齿轮(213)与传动齿轮一(211)，所述传动齿轮一(211)与半齿轮(213)啮合传动，所述转动杆(216)侧壁另一端固定连接有扇型齿轮(217)，两个所述动力盒(210)之间转动连接有固定杆(230)，所述固定杆(230)两端位于动力盒(210)内部均固定套接有传动齿轮二(231)，位于同一动力盒(210)内部的传动齿轮二(231)与扇型齿轮(217)啮合传动，所述固定杆(230)侧壁位于两个动力盒(210)之间固定套接有送料板(220)，所述送料板(220)侧壁等距开设有六个管件槽。
2.根据权利要求1所述的一种气压型自动数控弯管机用放料盘,其特征在于，所述放料斗(150)位于底板(110)一侧侧面底部两端均固定连接有挡块(130)。
3.根据权利要求1所述的一种气压型自动数控弯管机用放料盘,其特征在于，所述管件槽内侧壁内嵌有磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种气压型自动数控弯管机用放料盘,其特征在于，所述l型槽(111)的长度大于驱动杆(122)两倍的长度。
5.根据权利要求1所述的一种气压型自动数控弯管机用放料盘,其特征在于，所述l型槽(111)横截面轮廓与l型块(215)横截面轮廓相同。
6.根据权利要求1所述的一种气压型自动数控弯管机用放料盘,其特征在于，两个所述送料板(220)之间的距离小于放料斗(150)的宽度，两个所述动力盒(210)相对面之间的距离大于放料斗(150)的宽度。
技术总结