本实用新型涉及道路工程建设技术领域，尤其涉及一种桥梁异型装饰石材的铺设装置。
背景技术：
目前在对异型装饰石材的铺设工作，大多采用人工搬运铺设的方式，工作量大且效率低，使用传统的挖掘机或是装载机进行石材的铺设时，通常是依靠“推、挤、托”的方式将石材铺设在指定位置，在这样的作业工艺中，主要凭借操作工的经验积累以及现场操作时目测的方式来进行作业，存在较大的安全隐患，一旦操作工判断失误就有可能产生安全事故，造成不必要的损失；同时，“推、挤、托”的作业方式由于比较粗犷，不确定因素较多，经常容易对某些异型装饰石材损坏造成不必要的经济损失。
鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种桥梁异型装饰石材的铺设装置，使其更具有实用性。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种桥梁异型装饰石材的铺设装置。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种桥梁异型装饰石材的铺设装置，包括箱体，所述箱体包括对称设置的支撑柱，所述支撑柱的顶部对称设置有横梁，其中，所述支撑柱将所述箱体分隔出储料部和铺设部，在所述储料部和所述铺设部的上方设置有运输部；
所述储料部设置在所述箱体的一端，用于存放铺设用的异型装饰石材；
所述铺设部设置在所述箱体的另一端，通过控制传送皮带将石材输送至铺设路面；
所述运输部与所述横梁滑动连接，通过驱动机械臂将所述石材从所述储料部运输至所述传送皮带上。
进一步地，所述运输部包括设置在所述横梁上且与所述横梁滑动连接的竖梁以及吊挂在所述竖梁下的机械臂；
其中，所述横梁的上端面与所述竖梁的下端面分别设置有第一滑轨和第二滑轨。
进一步地，所述竖梁下端面设置有与其滑动连接的滑块，所述滑块下端吊挂设置有气缸，所述气缸的输出轴端部连接调节装置，所述机械臂与所述调节装置的下端面固定连接。
进一步地，所述机械臂包括平衡架，以及吊挂在所述平衡架下方的抓取组件，所述抓取组件平行且对称设置。
进一步地，所述抓取组件包括支撑臂，伸缩臂和抓取齿；
其中，所述伸缩臂设置在所述支撑臂的一端，且所述伸缩臂从所述支撑臂的内部向外延伸，所述抓取齿设置在所述伸缩臂远离所述支撑臂的一端。
进一步地，所述支撑臂和所述伸缩臂的下方设置有与所述伸缩臂运动同步的方向油缸，且所述方向油缸的缸体端和输出轴端分别与所述支撑臂和所述伸缩臂下端面的固定座固定连接。
进一步地，所述平衡架和所述抓取齿均设置为l型结构，其中，所述平衡架的两板件之间设置有第一加强筋，所述抓取齿和所述伸缩臂之间设置有第二加强筋。
进一步地，所述传送皮带包括水平部和倾斜部；
其中，所述水平部包括固定在所述箱体底部的支柱以及设置在所述支柱顶部的传送皮带，所述倾斜部的一端连接所述水平部，另一端靠近所述箱体底部且设置有出料板。
进一步地，所述传送皮带通过电机驱动，所述出料板一端连接所述倾斜部，另一端延伸出所述箱体底部。
进一步地，所述箱体底部外侧活动连接有走向轮。
本实用新型的有益效果为：通过设置特殊的机械臂对异型装饰石材进行抓取运送，规范操作，降低了石材出现损坏的情况，在通过传送皮带将石材输送至特定铺设位置，精准操作的同时能够避免石材运输铺设时的损坏，降低了工作量，节约了人工成本，减少了经济损失。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中铺设装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中运输部的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中抓取组件的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中铺设部的结构示意图。
附图标记：1、箱体；11、支撑柱；12、横梁；121、第一滑轨；13、走向轮；2、储料部；3、铺设部；31、传送皮带；311、水平部；312、倾斜部；313、支柱；32、出料板；4、运输部；41、竖梁；411、第二滑轨；42、滑块；43、气缸；44、调节装置；45、机械臂；46、平衡架；461、第一加强筋；47、抓取组件；471、支撑臂；472、伸缩臂；473、抓取齿；474、方向油缸；475、第二加强筋；476，固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图4所示的桥梁异型装饰石材的铺设装置，包括箱体1,箱体1包括对称设置的支撑柱11，支撑柱11的顶部对称设置有横梁12，其中，支撑柱11将箱体1分隔出储料部2和铺设部3，在储料部2和铺设部3的上方设置有运输部4；储料部2设置在箱体1的一端，用于存放铺设用的异型装饰石材；铺设部3设置在箱体1的另一端，通过控制传送皮带31将石材输送至铺设路面；运输部4与横梁12滑动连接，通过驱动机械臂45将石材从储料部2运输至传送皮带31上。通过设置特殊的机械臂对异型装饰石材进行抓取运送，规范操作，降低了石材出现损坏的情况。
作为本申请的一种优选实施例，运输部4包括设置在横梁12上且与横梁12滑动连接的竖梁41以及吊挂在竖梁41下的机械臂45；其中，横梁12的上端面与竖梁41的下端面分别设置有第一滑轨121和第二滑轨411。竖梁41下端面设置有与其滑动连接的滑块42，滑块42下端吊挂设置有气缸43，气缸43的输出轴端部连接调节装置44，机械臂45与调节装置44的下端面固定连接；调节装置44能够驱动机械臂45在水平面内转动。能够根据异型石材不同的外形调整对应的抓取角度，防止强行抓取对石材造成损坏。
在具体实施过程中，机械臂45包括平衡架46，以及吊挂在平衡架46下方的抓取组件47，抓取组件47平行且对称设置。抓取组件47包括支撑臂471，伸缩臂472和抓取齿473；其中，伸缩臂472设置在支撑臂471的一端，且伸缩臂472从支撑臂471的内部向外延伸，抓取齿473设置在伸缩臂472远离支撑臂471的一端。在本实施例中，平衡架46和抓取组件47之间采用了转动绞点的连接方式，使铺设装置在路基倾斜或者不平稳状态时也能对石材进行抓取。
作为本申请的一种优选实施例，支撑臂471和伸缩臂472的下方设置有与伸缩臂472运动同步的方向油缸474，且方向油缸474的缸体端和输出轴端分别与支撑臂471和伸缩臂472下端面的固定座476固定连接。方向油缸474用来驱动伸缩装置的伸长和回缩，方向油缸474的下方安装有给方向油缸474供油的油管，为油缸提供充足的动能。平衡架46和抓取齿473均设置为l型结构，其中，平衡架46的两板件之间设置有第一加强筋461，抓取齿473和伸缩臂472之间设置有第二加强筋475。能够增强平衡架46和抓取齿的结构强度。
作为本申请的一种优选实施例，传送皮带31包括水平部311和倾斜部312；其中，水平部311包括固定在箱体1底部的支柱313以及设置在支柱313顶部的传送皮带31，倾斜部312的一端连接水平部311，另一端靠近箱体1底部且设置有出料板32。传送皮带31通过电机驱动，出料板32倾斜设置，且一端连接倾斜部312，另一端延伸出箱体1底部。通过传送皮带将石材输送至特定铺设位置，精准操作的同时能够避免石材运输铺设时的损坏，降低了工作量，节约了人工成本，减少了经济损失。
在本实施例中，箱体1底部外侧活动连接有走向轮13，方便铺设装置的移动。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种桥梁异型装饰石材的铺设装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）包括对称设置的支撑柱（11），所述支撑柱（11）的顶部对称设置有横梁（12），其中，所述支撑柱（11）将所述箱体（1）分隔出储料部（2）和铺设部（3），在所述储料部（2）和所述铺设部（3）的上方设置有运输部（4）；
所述储料部（2）设置在所述箱体（1）的一端，用于存放铺设用的异型装饰石材；
所述铺设部（3）设置在所述箱体（1）的另一端，通过控制传送皮带（31）将石材输送至铺设路面；
所述运输部（4）与所述横梁（12）滑动连接，通过驱动机械臂（45）将所述石材从所述储料部（2）运输至所述传送皮带（31）上。
2.根据权利要求1所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述运输部（4）包括设置在所述横梁（12）上且与所述横梁（12）滑动连接的竖梁（41）以及吊挂在所述竖梁（41）下的机械臂（45）；其中，所述横梁（12）的上端面与所述竖梁（41）的下端面分别设置有第一滑轨（121）和第二滑轨（411）。
3.根据权利要求2所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述竖梁（41）下端面设置有与其滑动连接的滑块（42），所述滑块（42）下端吊挂设置有气缸（43），所述气缸（43）的输出轴端部连接调节装置（44），所述机械臂（45）与所述调节装置（44）的下端面固定连接；所述调节装置（44）能够驱动所述机械臂（45）在水平面内转动。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述机械臂（45）包括平衡架（46），以及吊挂在所述平衡架（46）下方的抓取组件（47），所述抓取组件（47）平行且对称设置。
5.根据权利要求4所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述抓取组件（47）包括支撑臂（471），伸缩臂（472）和抓取齿（473）；其中，所述伸缩臂（472）设置在所述支撑臂（471）的一端，且所述伸缩臂（472）从所述支撑臂（471）的内部向外延伸，所述抓取齿（473）设置在所述伸缩臂（472）远离所述支撑臂（471）的一端。
6.根据权利要求5所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述支撑臂（471）和所述伸缩臂（472）的下方设置有与所述伸缩臂（472）运动同步的方向油缸（474），且所述方向油缸（474）的缸体端和输出轴端分别与所述支撑臂（471）和所述伸缩臂（472）下端面的固定座（476）固定连接。
7.根据权利要求6所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述平衡架（46）和所述抓取齿（473）均设置为l型结构，其中，所述平衡架（46）的两板件之间设置有第一加强筋（461），所述抓取齿（473）和所述伸缩臂（472）之间设置有第二加强筋（475）。
8.根据权利要求1所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述传送皮带（31）包括水平部（311）和倾斜部（312）；其中，所述水平部（311）包括固定在所述箱体（1）底部的支柱（313）以及设置在所述支柱（313）顶部的传送皮带（31），所述倾斜部（312）的一端连接所述水平部（311），另一端靠近所述箱体（1）底部且设置有出料板（32）。
9.根据权利要求8所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述传送皮带（31）通过电机驱动，所述出料板（32）倾斜设置，且一端连接所述倾斜部（312），另一端延伸出所述箱体（1）底部。
10.根据权利要求1所述的桥梁异型装饰石材的铺设装置，其特征在于，所述箱体（1）底部外侧活动连接有走向轮（13）。
技术总结