本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种自动切头的缩径机。
背景技术：
缩径机属于无切削加工设备，具有生产效率高、工艺简单、易于操作、节约原材料、质量稳定等优点。它是利用冷锻技术将各种圆线材、白铜、铍铜、不锈钢等须缩径部分送入专用模具内成型，冷锻部分材料密度可大大提高，从而提高材料的抗压强度。而塑性、冲击韧性不减，可根据油压要求进行分段缩径，解决了因车床切削而减小抗压力和冲韧性的弊端。
在缩径加工一些精度要求较高的产品时，在缩径完成后，通常情况是对其进行切割打磨或使用专用设备进行精度处理，加工工序多、效率低下且需要多种加工设备进行加工处理增大加工成本。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提供一种自动切头的缩径机，旨在解决现有的缩径机在进行缩径加工时需要通过多台机多工艺完成的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提出一种自动切头的缩径机，包括缩径工作台，所述缩径工作台水平方向设置有送料装置、机械手及切头装置，所述缩径工作台竖直方向设置有缩径机头及控制装置，所述机械手通过丝杠传动可沿对应的缩径机头轴向往复运动，所述送料装置及切头装置并列设置在缩径工作台同一侧，所述切头装置通过丝杠传动可在缩径机头径向做往复运动，所述切头装置靠近缩径机头一侧设有一固定轴，所述固定轴通过轴承连接有圆形切片，所述控制装置用于供电和调节控制缩径机各部件工作状态。
优选地，所述切头装置包括伺服电机，所述电机输出轴上固设有主动轮，所述主动轮通过链条传动使所述圆形切片绕其固定轴转动。
优选地，所述缩径工作台竖直方向固设有至少两个缩径机头。
优选地，所述缩径工作台水平方向还固设有滑轨，所述滑轨处于缩径机头与机械手间且滑轨上间隔排布有传送装置，用于将待缩径件沿滑轨延伸方向传送至下一缩径机头轴线上。
优选地，所述控制装置包括主控制模块、显示屏、设置按钮，所述设置按钮包括总设置区和缩径机头设置区，总设置区用于选择各部件启闭状态、数据输入，缩径机头设置区与缩径机头一一对应，用于调节缩径机头间传送装置的传送周期及缩径机头启闭状态；所述显示屏用于显示设置按钮输入数据；所述主控制模块用于接收设置按钮输入数据从而控制各部件。
优选地，所述送料装置包括进料斗和推持部，所述进料斗用于容纳待缩径件，推持部用用将进料斗中待缩径件推向机械手夹持部。
优选地，所述竖直工作台面上固定设置有电机，所述电机与所述缩径机头一一对应，为缩径机头提供动力。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型提出一种自动切头的缩径机，包括缩径工作台，缩径工作台水平方向设置有送料装置、机械手及切头装置，缩径工作台竖直方向设置有缩径机头及控制装置，机械手通过丝杠传动可沿对应的缩径机头轴向往复运动，送料装置及切头装置并列设置在缩径工作台同一侧，切头装置通过丝杠传动可在缩径机头径向做往复运动，切头装置靠近缩径机头一侧设有一固定轴，固定轴通过轴承连接有圆形切片，控制装置用于供电和调节控制缩径机各部件工作状态；通过控制装置控制切头装置的切片对缩径加工完的缩径件有凸出部分进行端头切平处理，保证其加工精度。
附图说明
图1是本实用新型自动切头的缩径机结构示意图。
图2是本实用新型缩径机切头装置的结构示意图。
图中：100-缩径机头，110-缩径部，200-传送装置，300-机械手，400-滑轨，500-控制装置，510-设置按钮，511-总设置区，512-缩径机头设置区，520-显示屏，600-送料装置，610-进料斗，620-推持部，700-切头装置，710-丝杠，720-伺服电机，730-主动轮，740-圆形切片，750-链条，800-电机。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种自动切头的缩径机，参照图1、图2，该自动切头的缩径机包括缩径工作台，缩径工作台水平方向设置有送料装置600、机械手300及切头装置700，缩径工作台竖直方向设置有缩径机头100及控制装置500，机械手300通过丝杠传动可沿对应的缩径机头100轴向往复运动，送料装置600及切头装置700并列设置在缩径工作台同一侧，切头装置700通过丝杠传动710可在缩径机头100径向做往复运动，切头装置700靠近缩径机头100一侧设有一固定轴，固定轴通过轴承连接有圆形切片740，控制装置500用于供电和调节控制缩径机各部件工作状态。
在实施例中，控制装置500设置在竖直工作台的顶部，用于显示数据及数据输入调节，控制送料装置600、机械手300、切头装置700及缩径机头100工作状态及之间的相互配合关系，其送料装置推持部620往复运动方向、机械手300停滞时夹持部成一条直线，机械手300前进方向为缩径机头100的中轴线，当待缩径件需缩径冷锻加工时，通过控制装置500的设置按钮区510输入设置数据及系统内部程序，送料装置600容纳待缩径件，并根据设置的间隔时间一根根推向紧挨的机械手300，此时机械手300停在初始位置，通过控制装置500的控制系统控制机械手300夹持部夹紧待缩径件，再沿着缩径机头100轴向往缩径机头100靠近，将带缩径件带入缩径部110，根据缩径部110模具进行缩径加工，此时机械手300处暂停状态，待第一个缩径机头100加工完的缩径件后，控制装置500再控制机械手300退回初始位置，控制装置500控制其切头装置700向缩径件方向移动，使其通过丝杠传动在丝杠710延伸方向移动，使其圆形切片740靠近缩径件，通过圆形切片740转动将缩径件因缩径加工变凸起部分切平，保证其加工精度。
在本实施例中，参照图2，切头装置700包括伺服电机720，伺服电机720输出轴上固设有主动轮730，主动轮730通过链条750传动使圆形切片740绕其固定轴转动，在缩径件加工完成后，切头装置700向缩径件移动的同时控制装置500启动其伺服电机700，从而通过带动主动轮730转动，主动轮730再通过链条750传动带动圆形切片740转动从而完成对缩径件突出部分的切平处理。
在一优选实施例中，参照图1，缩径工作台竖直方向固设有至少两个缩径机头100。在本实施例中，缩径工作台水平方向还固设有滑轨400，滑轨400处于缩径机头100与机械手300间且滑轨400上间隔排布有传送装置200，用于将待缩径件沿滑轨400延伸方向传送至下一缩径机头100轴线上；待切头装置将缩径件完成切平处理后，控制装置500控制调头传送装置200在导轨400上往靠近缩径件一侧运动、在调头传送装置夹持件220接触靠近缩径件的同时机械手300的夹持部320松开缩径件，调头传送装置200夹住缩径件向下一机械手300靠近，调头传送装置200松开缩径件的同时机械手300的夹持部320夹住缩径件向该机械手300对应的缩径机头100靠近进行缩径加工，调头传送装置200退回原来位置，调头传送装置200上夹持件220与底部210间间隙配合，夹持件220可绕调头传送装置200竖直方向旋转180°，以更换缩径件的加工端，以此，直至最后一个缩径机头100完成对缩径件的缩径加工。
在实施例中，参见图1，控制装置500包括控制系统、显示屏520、设置按钮区510，设置按钮区510供用户选择各部件启闭状态及数据输入，显示屏520用于显示各部件启闭状态和设置按钮区510输入数据，控制系统用于接收设置按钮区输入数据进而控制各部件；控制系统用于接收设置按钮区510输入的数据从而控制送料装置600、机械手300、调头传送装置200及缩径机头100工作状态；在缩径加工时，在设置按钮区510按动按钮调节功能及数据输入，显示屏520用于显示数据设置情况，点击确认后控制装置500的控制系统接收数据以控制缩径机上述各部件运作。设置按钮区510还设有紧急停止键，在紧急情况下按下按键，可立刻停止所有程序，保证用户在使用过程中的安全；设置按钮区510包括总设置区511和缩径机头设置区512，缩径机头设置区512与缩径机头100一一对应，用于单独调节控制缩径机头100。根据实际需求，在不同缩径机头100对应的缩径机头设置区512分别设置，设计灵活，满足多种缩径加工需求。
参照图1，送料装置600包括进料斗610和推持部620，进料斗610用于容纳待缩径件，推持部620用于将进料斗610中待缩径件推向机械手300夹持部，进料斗610填装待缩径件，通过进料斗610终部漏斗状结构，使待缩径件一根根掉到推持部620头端，推持部根据控制装置500设置的间隔时间将待缩径件推向机械手夹持部320，送料装置代替人工进料，增大缩径机智能程度，减少人力。
其中，参照图1，在缩径机运作过程中，缩径机头100工作所需动力由电机,800提供，竖直工作台上固定设置有电机800，电机800与缩径机头100一一对应，为缩径机头100提供动力，每一缩径机头100配置有一个电机800，保证动力充足的同时满足控制装置500对各一缩径机头100设置的条件。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
1.一种自动切头的缩径机，包括缩径工作台，其特征在于，所述缩径工作台水平方向设置有送料装置、机械手及切头装置，所述缩径工作台竖直方向设置有缩径机头及控制装置，所述机械手通过丝杠传动可沿对应的缩径机头轴向往复运动，所述送料装置及切头装置并列设置在缩径工作台同一侧，所述切头装置通过丝杠传动可在缩径机头径向做往复运动，所述切头装置靠近缩径机头一侧设有一固定轴，所述固定轴通过轴承连接有圆形切片，所述控制装置用于供电和调节控制缩径机各部件工作状态。
2.根据权利要求1所述的自动切头的缩径机，其特征在于，所述切头装置包括伺服电机，所述电机输出轴上固设有主动轮，所述主动轮通过链条传动使所述圆形切片绕其固定轴转动。
3.根据权利要求1所述的自动切头的缩径机，其特征在于，所述缩径工作台竖直方向固设有至少两个缩径机头。
4.根据权利要求3所述的自动切头的缩径机，其特征在于，所述缩径工作台水平方向还固设有滑轨，所述滑轨处于缩径机头与机械手间且滑轨上间隔排布有传送装置，用于将待缩径件沿滑轨延伸方向传送至下一缩径机头轴线上。
5.根据权利要求1所述的自动切头的缩径机，其特征在于，所述控制装置包括主控制模块、显示屏、设置按钮，所述设置按钮包括总设置区和缩径机头设置区，总设置区用于选择各部件启闭状态、数据输入，缩径机头设置区与缩径机头一一对应，用于调节缩径机头间传送装置的传送周期及缩径机头启闭状态；所述显示屏用于显示设置按钮输入数据；所述主控制模块用于接收设置按钮输入数据从而控制各部件。
6.根据权利要求1所述的自动切头的缩径机，其特征在于，所述送料装置包括进料斗和推持部，所述进料斗用于容纳待缩径件，推持部用用将进料斗中待缩径件推向机械手夹持部。
7.根据权利要求1所述的自动切头的缩径机，其特征在于，所述竖直工作台面上固定设置有电机，所述电机与所述缩径机头一一对应，为缩径机头提供动力。
技术总结