本申请涉及道路指引技术领域，特别是涉及一种指路牌。
背景技术：
随着道路指引技术的发展，目前多采用指路牌对目标地点方向进行指示，指路牌广泛应用于市政交通路口、路旁绿化带等地方。传统的指路牌一般通过在立柱上固定多个不同形状的指示牌来实现多个目标地点的指向，但是随着目标地点的增加，传统指路牌上设置了越来越多的指示牌，使得用户难以快速确定方向。
即，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前的指路牌存在导向效果差的问题。
技术实现要素：
基于此，有必要传统指路牌存在的导向效果差的问题，提供一种能够改善导向效果的指路牌。
一种指路牌，包括：
显示面板；
旋转电机，同轴连接显示面板；
功率放大电路，电连接旋转电机；
触发电路，电连接功率放大电路；
微控制器，分别电连接显示面板和触发电路。
在其中一个实施例中，还包括支撑部；支撑部包括本体和容纳腔；
容纳腔内容纳有功率放大电路和触发电路；本体的顶端设有显示面板。
在其中一个实施例中，微控制器设于容纳腔内。
在其中一个实施例中，指路牌还包括容纳有控制器的电气箱；电气箱机械连接本体。
在其中一个实施例中，还包括电连接微控制器的目标选择设备；目标选择设备设于本体上。
在其中一个实施例中，目标选择设备为按键。
在其中一个实施例中，还包括底座；底座可拆卸安装在本体的底端。
在其中一个实施例中，旋转电机为伺服电机或步进电机。
在其中一个实施例中，微控制器为单片机、plc、fpga控制器或树莓派。
在其中一个实施例中，显示面板为led显示屏或lcd显示屏。
上述指路牌，包括显示面板；旋转电机，同轴连接显示面板；功率放大电路，电连接旋转电机；触发电路，电连接功率放大电路；微控制器，分别电连接显示面板和触发电路，微控制器可依次通过触发电路和功率放大电路驱动旋转电机，旋转电机带动显示面板旋转，显示面板可以指向目的地并显示相应的目的地信息，使得显示面板可以替代多个指示牌进行指路，提高了指路信息的有效性，增加指路牌的导向效果。
附图说明
通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。
图1为一个实施例中指路牌的第一示意性结构框图；
图2为一个实施例中指路牌的设置示意图；
图3为一个实施例中指路牌的第二示意性结构框图。
附图标记说明：
触发电路：400；功率放大电路：300；目标选择设备：700；微控制器：500；显示面板：100；旋转电机：200；支撑部：600。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种指路牌，包括：
显示面板100；
旋转电机200，同轴连接显示面板100；
功率放大电路300，电连接旋转电机200；
触发电路400，电连接功率放大电路300；
微控制器500，分别电连接显示面板100和触发电路400。
具体地，本申请的指路牌可以包括显示面板100、旋转电机200、功率放大电路300、触发电路400和微控制器500。其中，显示面板100的数量可以为一个或者多个，任一显示面板100可以通过任意数量、任意形状和/或任意类型的显示设备进行实现，用于显示目的地信息，如目的地名称、距离和/或标志场所等。在一个示例中，显示面板100的数量可以为一个，通过一个显示面板100实现多地点的指引，进而可避免设置多个指示牌，提高导向效果。
具体而言，显示面板100可以是箭头形状、矩形、任意不规则图形或者任意具备指向性的图形。显示面板100可以通过一个或多个显示器，或者一个或多个的数码管拼合而成，还可以是led(light-emittingdiode，发光二极管)矩阵。在一个示例中，显示面板100可以为led显示屏，或者lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示器)显示屏。
旋转电机200可以为驱动显示面板100进行旋转的驱动器，旋转角度范围可以为0°(度)至360°，旋转方向可以为顺时针方向或逆时针方向。旋转电机200与显示面板100同轴连接，从而可带动显示面板100沿顺时针方向旋转0°至360°，或者沿逆时针方向旋转0°至360°，使得显示面板100可以指示目的地的方向。本申请可通过调整旋转电机200的旋转角度，实现区分多个方向相近的地点，进而实现指路功能。
旋转电机200可以采用任意形式的电机，在一个示例中，旋转电机200可以是步进电机或者伺服电机。
需要说明的是，本申请中旋转角度可以是旋转完成后，显示面板100所处平面与参考处所成夹角，参考处可以是预先设定且固定的，也可是发生变化的，例如参考处可以是显示面板100在旋转前所在的平面。
功率放大电路300，可用于对输入的信号进行放大，并将放大后的信号进行输出，可以是通过分离的电子器件和/或芯片组成的电路，也可采用一集成芯片进行实现。应当理解的是，本申请的功率放大电路300可采用现有技术中、任意组成形式的功放电路进行实现，本申请并不对此做出限制。在一个示例中，功率放大电路300可以是电力电子电路。
触发电路400，可用于根据输入的信号生成旋转电机200的驱动信号，并输出驱动信号。触发电路400可以是通过分离的电子器件和/或芯片组成的电路，也可采用一集成芯片进行实现。应当理解的是，本申请的功率放大电路300可采用现有技术中、任意组成形式的电机驱动电路进行实现，本申请并不对此做出限制。在一个示例中，触发电路400可以是通过模拟电路和数字电路进行实现。
微控制器500，可用于获取目的地信息和显示面板100的旋转角度。微控制器500分别电连接显示面板100和触发电路400，从而可向显示面板100传输目的地信息，并根据旋转角度向触发电路400传输脉冲信号。
进一步地，微控制器500还可用于电连接或通信连接外部计算机设备，通过与外部计算机设备进行数据传输，从而可接收目的地信息和旋转角度。微控制器500可以包括数据传输串口，通过数据传输串口连接外部计算机设备。示例性的，数据传输串口可以为rs-232串口或以太网接口。进一步地，微控制器500还可包括第一信号输出接口和第二信号输出接口，并通过第一信号输出接口电连接触发电路400，通过第二信号输出接口电连接显示面板100。
需要说明的是，微控制器500可采用任意类型、任意型号的控制器进行实现，在一个示例中，微控制器500为单片机、plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)或其他类型的工业控制器，如fpga(fieldprogrammablegatearray,现场可编程门阵列)控制器或树莓派。
具体而言，本申请中触发电路400电连接功率放大电路300，功率放大电路300电连接旋转电机200，旋转电机200机械连接显示面板100。触发电路400在接收到微控制器500传输的脉冲信号时，可根据脉冲信号生成旋转电机200的驱动信号，并将驱动信号传输至功率放大电路300。功率放大电路300对驱动信号进行放大，并将放大后的驱动信号传输给旋转电机200。旋转电机200在驱动信号的驱动下，带动同轴连接的显示面板100进行旋转，调整显示面板100的位置，使得显示面板100可以指示或指向目的地所在的方向。显示面板100接收微控制器500传输的目的地信息并进行显示，从而实现显示面板100在指向目的地方向的同时，显示目的地信息，从而实现自动指路，并可部分突破物理空间，大大增加可指示的地点数量。当需要调整目的地时，无需更换指示牌，通过调整旋转角度和目的地信息即可实现。
上述指路牌中，包括显示面板100；旋转电机200，同轴连接显示面板100；功率放大电路300，电连接旋转电机200；触发电路400，电连接功率放大电路300；微控制器500，分别电连接显示面板100和触发电路400，微控制器500可依次通过触发电路400和功率放大电路300驱动旋转电机200，旋转电机200带动显示面板100旋转，显示面板100可以指向目的地并显示相应的目的地信息，使得显示面板100可以替代多个指示牌进行指路，提高了指路信息的有效性，增加指路牌的导向效果。
在一个实施例中，还包括支撑部600；支撑部600包括本体和容纳腔；
容纳腔内容纳有功率放大电路300和触发电路400；本体的顶端设有显示面板100。
具体地，指路牌还包括支撑部600，支撑部600用于支撑显示面板100，以使增加显示面板100与支撑面之间的高度，从而可降低指路牌的隐蔽性，并提高指路牌的导向效果。进一步地，支撑部600可以为固定长度的支撑结构，也可为长度可调、可伸缩的支撑结构，从而可方便调整显示面板100的高度，适用于不同高度的用户。
支撑部600包括容纳腔和本体，容纳腔可设于本体内。本申请中，触发电路400和功率放大电路300可以设置在容纳腔内，从而可避免环境因素或人为因素导致的损坏，提高指路牌的可靠性。
需要说明的是，支撑部600可以为通过任意材质制成的、任意形状的支撑结构，例如可以为柱体形状、箱体形状或不规则支撑结构等。在一个示例中，本体可以为柱体形状。
本体可以包括顶端和底端，底端可以为靠近支撑面的一端，顶端可以为远离支撑面的一端。显示面板100靠近本体的顶端设置，需要说明的是，本体的顶端可以机械连接或不连接显示面板100。例如本体的顶端可以通过可移动式固定结构机械连接显示面板100，显示面板100在旋转电机200的作用下绕本体进行旋转；或者也可通过旋转电机200连接显示面板100，从而实现将显示面板100设于本体的顶端。
旋转电机200可以全部设于容纳腔外，全部设于容纳腔内，或者部分设于容纳腔内，旋转电机200的设置方式可以根据支撑部600的形状、容纳腔的体积、位置和/或显示面板100的安装位置等因素进行确定。
上述指路牌中，还包括支撑部600；支撑部600包括本体和容纳有功率放大电路300和触发电路400的容纳腔；本体的顶端设有显示面板100，从而可通过支撑部600支撑、安装显示面板100，降低指路牌的隐蔽性并提高导向效果。
在一个实施例中，微控制器500设于容纳腔内。
具体地，容纳腔内可容纳有功率放大电路300和触发电路400，微控制器500可设置在容纳腔内，本申请通过将微控制器500、触发电路400和功率放大电路300一同设置在容纳腔内，从而可避免环境因素或人为因素导致的损坏，并减少微控制器500与触发电路400之间连线的长度，以及触发电路400与功率放大电路300之间连线的长度，提高指路牌的可靠性。
在一个实施例中，指路牌还包括容纳有控制器的电气箱；电气箱机械连接本体。
具体地，指路牌还可以包括电气箱，电气箱可设置在本体上，也即电气箱可以与本体机械连接，以安装在本体上。例如，电气箱可以通过螺丝、卡扣等固定结构安装在本体上。微控制器500可以设于电气箱内，功率放大电路300和触发电路400可以设于容纳腔内。当需要对微控制器500进行检测、维修或者更新时，将微控制器500从电气箱中取出即可，易于操作。
在一个实施例中，还包括电连接微控制器500的目标选择设备700；目标选择设备700设于支撑部600的本体上。
具体地，指路牌还包括目标选择设备700，其中，目标选择设备700可以为任意类型、任意型号的、具有两种工作状态的器件，例如可以为开关、传感器等。目标选择设备700的数量可以为一个或者多个，进一步地，可以根据可指示的地点数量确定目标选择设备700，使得目标选择设备700与各地点一一对应。
当目标选择设备700的数量为多个时，各目标选择设备700均电连接微控制器500，进一步地，微控制器500可包括选择串口，选择串口的数量可以大于或等于目标选择设备700的数量，目标选择设备700可通过电缆电连接微控制器500对应的选择串口。
在进行指路时，可通过触发目标选择设备700实现目的地的选择，例如当目标选择设备700为开关时，可通过调整开关的开关状态来选中对应于该开关的地点。当目标选择设备700被触发时，微控制器500可确认处于触发状态的目标选择设备700，从而确定目的地信息和旋转角度，将目的地信息传输给显示面板100，并根据旋转角度生成脉冲信号，将脉冲信号传输给触发电路400。
上述指路牌中，还包括电连接微控制器500的目标选择设备700；目标选择设备700设于支撑部600的本体上，从而可通过目标选择设备700的工作状态确定被选中的地点，即目的地，当目标选择设备700处于触发状态时，微控制器500可确认处于触发状态的目标选择设备700，并将对应的目的地信息传输给显示面板100，将对应的脉冲信号传输给触发电路400，从而实现指路，并提高导向效果。
在一个实施例中，目标选择设备700为按键。
具体地，目标选择设备700可以为按键，按键的数量可以为一个或者多个，也即一目标选择设备700可对应一个或多个的按键。需要说明的是，本申请可采用任意类型、任意型号的分离按键或矩阵按键进行实现，并不对此做出具体限制。示例性的，本申请可采用自锁按键、无锁按键开关和/或非自锁按键开关等。
在一个实施例中，还包括底座；底座可拆卸安装在本体的底端。
具体而言，指路牌还可包括底座，底座可拆卸地安装在本体的底端，即底座安装在本体靠近支撑面的一端，以实现支撑作用，提高指路牌的稳定性，通过可拆卸地安装底座，从而可方便底座的更换。底座可以为任意材料制成的，例如金属、木料、塑料等，且底座的形状可以为任意形状，例如可以是长方体、圆台体、圆柱体、多边体或不规则体等。
为便于理解本申请的方案，下面通过一个具体的示例进行说明。如图2和图3所示，指路牌包括目标选择设备700、支撑柱、微控制器500、触发电路400、功率放大电路300、旋转电机200和显示面板100。
其中，显示面板100的数量可以采用一个led或lcd显示器进行实现，通过一个显示面板100实现多地点的指引，进而可避免设置多个指示牌，提高导向效果并更美观。
旋转电机200可以用于驱动显示面板100进行旋转的驱动器，旋转角度范围可以为0°至360°，旋转方向可以为顺时针方向或逆时针方向。本示例中旋转电机200可采用步进电机或伺服电机。
功率放大电路300，可用于对输入的信号进行放大，并将放大后的信号进行输出，可以是通过分离的电子器件和/或芯片组成的电路，也可采用一集成芯片进行实现。功率放大电路300可以采用电力电子电路进行实现。
触发电路400，可用于根据输入的信号生成旋转电机200的驱动信号，并输出驱动信号。触发电路400可以是通过分离的电子器件和/或芯片组成的电路，也可采用一集成芯片进行实现。触发电路400可以通过模拟电路和数字电路进行实现。
目标选择设备700包括多个按键，各按键与各地点分别一一对应，且印刷有用于指示目的地标志或目的地文字的标识。
微控制器500可由内部cpu(centralprocessingunit，中央处理器)，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。微控制器500用于电连接或通信连接外部计算机设备，通过与外部计算机设备进行数据传输，从而可接收目的地信息和旋转角度。
微控制器500可以包括数据传输串口、选择串口、第一信号输出接口和第二信号输出接口，微控制器500通过数据传输串口连接外部计算机设备，通过第一信号输出接口电连接触发电路400，通过第二信号输出接口电连接显示面板100，通过选择串口分别电连接各按键。
支撑柱包括柱体和容纳腔，容纳腔设置在柱体内。功率放大电路300和触发电路400设置在容纳腔内，显示面板100设置在柱体的顶端。按键可安装在柱体上。柱体可以为固定长度的支撑结构，也可为长度可调、可伸缩地支撑结构，方便调整显示面板100的高度，从而适用于不同高度的用户。
具体而言，通过选择按键从而设定需要指向的目的地方向。微控制器500分别电连接触发电路400和各按键，触发电路400电连接功率放大电路300，功率放大电路300电连接旋转电机200，旋转电机200同轴机械连接显示面板100。微控制器500根据按键的触发状态，输出角度控制信号(即脉冲信号)至触发电路400。微控制器500根据按键的触发状态，输出触发按键对应的目的地信息至显示面板100。触发电路400在接收到微控制器500传输的脉冲信号时，可根据脉冲信号生成旋转电机200的驱动信号，并将驱动信号传输至功率放大电路300。
功率放大电路300对驱动信号进行放大，并将放大后的驱动信号传输给旋转电机200。旋转电机200在驱动信号的驱动下，带动同轴连接的显示面板100进行旋转，调整显示面板100的位置，使得显示面板100可以指示或指向目的地所在的方向。显示面板100接收微控制器500传输的目的地信息并进行显示，从而实现显示面板100在指向目的地方向的同时，显示目的地信息。本申请的指路牌，可根据具体使用场所，通过微控制器500编程设定目的地和指向角度的设定。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种指路牌，其特征在于，包括：
显示面板；
旋转电机，同轴连接所述显示面板；
功率放大电路，电连接所述旋转电机；
触发电路，电连接所述功率放大电路；
微控制器，分别电连接所述显示面板和所述触发电路。
2.根据权利要求1所述的指路牌，其特征在于，还包括支撑部；所述支撑部包括本体和容纳腔；
所述容纳腔内容纳有所述功率放大电路和所述触发电路；所述本体的顶端设有所述显示面板。
3.根据权利要求2所述的指路牌，其特征在于，所述微控制器设于所述容纳腔内。
4.根据权利要求2所述的指路牌，其特征在于，所述指路牌还包括容纳有所述控制器的电气箱；所述电气箱机械连接所述本体。
5.根据权利要求2所述的指路牌，其特征在于，还包括电连接所述微控制器的目标选择设备；所述目标选择设备设于所述本体上。
6.根据权利要求5所述的指路牌，其特征在于，所述目标选择设备为按键。
7.根据权利要求2至6任一项所述的指路牌，其特征在于，还包括底座；所述底座可拆卸安装在所述本体的底端。
8.根据权利要求1至6任一项所述的指路牌，其特征在于，所述旋转电机为伺服电机或步进电机。
9.根据权利要求1至6任一项所述的指路牌，其特征在于，所述微控制器为单片机、plc、fpga控制器或树莓派。
10.根据权利要求1至6任一项所述的指路牌，其特征在于，所述显示面板为led显示屏或lcd显示屏。
技术总结