技术领域：
本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种轮式平地机铣刨装置角度调整和旋转驱动的液压系统。
背景技术：
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随着社会的发展、新型工况的需求，工程机械产品也在不断的升级完善，越来越多的复合功能应用在整机产品上。作为传统的平地机产品，针对特定的坚硬的地面工况，要求在刮平前先进行破碎，才能保证刮平的效率和质量，在传统的平地机上增加铣刨鼓实现铣刨功能，为实现该功能，液压控制元件(多路阀)需增加片阀，用于控制驱动铣刨鼓角度调整油缸，且铣刨旋转驱动回路因流量需求参数与系统其它支路不同，无法共用一套开式系统进行执行机构的驱动，需针对铣刨旋转驱动回路独自设立一套闭式系统。
由于旋转铣刨功能需要增设一套闭式系统，以及铣刨鼓角度调整需要增加片阀进行单独控制，整机零部件数量大幅增加，整体造价高，布置繁琐，很大程度限制了整车的设计简便性、通用性和后期的维护便利性。
技术实现要素：
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本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种轮式平地机铣刨装置角度调整和旋转驱动的液压系统，其能够实现油路切换控制和流量合流。
为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：
一种轮式平地机铣刨装置角度调整和旋转驱动的液压系统，包括工作泵和多路阀，所述多路阀分别与工作泵和执行机构连接，多路阀包括铰接转向联阀，所述铰接转向联阀的工作油口a通过第一换向阀分别与铣刨鼓角度调整油缸和铰接驱动机构连接，工作油口b通过第二换向阀分别与铣刨鼓角度调整油缸和铰接驱动机构连接。
优选地，所述多路阀还包括松土器联阀和推土板联阀，松土器联阀与推土板联阀之间设有液压马达。
优选地，所述液压马达的进油口通过三通阀b分别与松土器联阀的油口a3和推土板联阀的油口b4连接，液压马达的出油口通过三通阀a分别与松土器联阀的油口b3和推土板联阀的油口a4连接。
优选地，所述第一换向阀的油口p1与铰接转向联阀的工作油口a连接，油口a1与铰接驱动机构连接，油口b1与铣刨鼓角度调整油缸的有杆腔连接；所述第二换向阀的油口p2与铰接转向联阀的工作油口b连接，油口a2与铰接驱动机构连接，油口b2与铣刨鼓角度调整油缸的无杆腔连接。
优选地，所述第一换向阀和第二换向阀均为两位三通换向阀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、使用第一换向阀和第二换向阀，实现两路动作切换控制，不需要额外增加片阀数量；
2、充分利用平地机液压系统中预留的两片额定流量参数小的液压换向阀，松土器联阀和推土板联阀使用时并联，满足铣刨鼓驱动马达大流量要求，避免了因增加大流量单片液压换向阀带来的液压部件性能参数高、尺寸规格大、对设计空间要求苛刻、制造成本高等问题，且多路阀部件简化，操纵机构简化，整车系统设计简洁。
附图说明：
图1为本实用新型的液压系统原理图；
图2为图1中n处的局部放大图；
图3为图1中k处的局部放大图。
图中：1、第一换向阀；2、铣刨鼓角度调整油缸；3、第二换向阀；4、液压马达；5、多路阀；6、铰接转向联阀；7、工作泵；8、铰接驱动机构；9、三通阀a；10、三通阀b；11、松土器联阀；12、推土板联阀。
具体实施方式：
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
如图1-3所示，一种轮式平地机铣刨装置角度调整和旋转驱动的液压系统，包括工作泵7和多路阀5，所述多路阀5分别与工作泵7和执行机构连接，多路阀5包括铰接转向联阀6，所述铰接转向联阀6的工作油口a通过第一换向阀1分别与铣刨鼓角度调整油缸2和铰接驱动机构8连接，工作油口b通过第二换向阀3分别与铣刨鼓角度调整油缸2和铰接驱动机构8连接。
实施例2：
一种轮式平地机铣刨装置角度调整和旋转驱动的液压系统，所述多路阀5还包括松土器联阀11和推土板联阀12，松土器联阀11与推土板联阀12之间设有液压马达4。
所述液压马达4的进油口通过三通阀b10分别与松土器联阀11的油口a3和推土板联阀12的油口b4连接，液压马达4的出油口通过三通阀a9分别与松土器联阀11的油口b3和推土板联阀12的油口a4连接。
所述第一换向阀1的油口p1与铰接转向联阀6的工作油口a连接，油口a1与铰接驱动机构8连接，油口b1与铣刨鼓角度调整油缸2的有杆腔连接；所述第二换向阀3的油口p2与铰接转向联阀6的工作油口b连接，油口a2与铰接驱动机构8连接，油口b2与铣刨鼓角度调整油缸2的无杆腔连接。
所述第一换向阀1和第二换向阀3均为两位三通换向阀。其他部分与实施例1相同。
本实用新型主要包括油路切换控制和流量合流两个方面：
1、油路切换控制：利用铰接转向联阀6控制铣刨鼓角度调整和铰接转向两路动作驱动。在铰接转向联阀6的工作油口(a口和b口)管路上分别串联一个第一换向阀1和第二换向阀3，当需要铣刨鼓角度调整或铰接调整时，通过第一换向阀1或第二换向阀3的换向动作来实现切换。
2、流量合流：本实用新型的液压系统中有两组多路阀5，每组阀单片额定流量约为75l/min，但铣刨鼓旋转铣刨驱动流量需求约150l/min，将两组多路阀5的片阀合流，在铣刨液压马达4的进油口前通过三通阀b10将两组片阀的来油合流，流入液压马达4，驱动铣刨鼓旋转铣刨，液压马达4的出油口流量通过三通阀a9分流通过松土器联阀11和推土板联阀12流回油箱，充分利用平地机现有的工作泵7和多路阀5，而无需增加额外的辅助泵等。
当需要调整铣刨鼓角度时，第一换向阀1的油路p1-b1、第二换向阀3的油路p2-b2接通，操纵多路阀5的铰接转向联阀6换向手柄，实现角度的调整。
当需要调整铰接位置时，通过操纵第一换向阀1和第二换向阀3至相反的工作位，油路p1-a1、p2-a2接通，操纵多路阀5的铰接转向联阀6换向手柄，实现铰接位置的调整。
当铣刨鼓需要驱动旋转工作时，同时操纵松土器联阀11和推土板联阀12的换向手柄，实现流量的合流驱动。
1.一种轮式平地机铣刨装置角度调整和旋转驱动的液压系统，包括工作泵(7)和多路阀(5)，所述多路阀(5)分别与工作泵(7)和执行机构连接，多路阀(5)包括铰接转向联阀(6)，其特征在于：所述铰接转向联阀(6)的工作油口a通过第一换向阀(1)分别与铣刨鼓角度调整油缸(2)和铰接驱动机构(8)连接，工作油口b通过第二换向阀(3)分别与铣刨鼓角度调整油缸(2)和铰接驱动机构(8)连接。
2.根据权利要求1所述的轮式平地机铣刨装置角度调整和旋转驱动的液压系统，其特征在于：所述多路阀(5)还包括松土器联阀(11)和推土板联阀(12)，松土器联阀(11)与推土板联阀(12)之间设有液压马达(4)。
3.根据权利要求2所述的轮式平地机铣刨装置角度调整和旋转驱动的液压系统，其特征在于：所述液压马达(4)的进油口通过三通阀b(10)分别与松土器联阀(11)的油口a3和推土板联阀(12)的油口b4连接，液压马达(4)的出油口通过三通阀a(9)分别与松土器联阀(11)的油口b3和推土板联阀(12)的油口a4连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的轮式平地机铣刨装置角度调整和旋转驱动的液压系统，其特征在于：所述第一换向阀(1)的油口p1与铰接转向联阀(6)的工作油口a连接，油口a1与铰接驱动机构(8)连接，油口b1与铣刨鼓角度调整油缸(2)的有杆腔连接；所述第二换向阀(3)的油口p2与铰接转向联阀(6)的工作油口b连接，油口a2与铰接驱动机构(8)连接，油口b2与铣刨鼓角度调整油缸(2)的无杆腔连接。
5.根据权利要求4所述的轮式平地机铣刨装置角度调整和旋转驱动的液压系统，其特征在于：所述第一换向阀(1)和第二换向阀(3)均为两位三通换向阀。
技术总结