本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域。
背景技术：
汽车零部件中包含很多圆片类部件，如图1所示，圆片类工件横向铆压时，容易出现高度不准确、倾倒、脱落等问题，一般定位方式无法解决上述问题，不利于自动化批量生产。
产生这些问题和缺点的原因：（1）圆片类产品厚度较小，容易倾倒；（2）铆压精度要求较高，采用一般定位方式无法到达定位精度要求；（3）由于定位精度问题导致批量自动化生产较难实现；（4）规格切换时，采用人工切换治具的方式，费时且容易出现误差。
技术实现要素：
为了解决传统的圆片类工件的定位供料方式存在的上述问题，本实用新型提供了一种圆片类工件铆接定位装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：圆片类工件铆接定位装置，由铆入定位机构2、搬运机构3和来料搬送机构4构成，来料搬送机构4的支架4-8上部安装导轨4-6，导轨4-6上部安装滑座4-7，滑座4-7上部安装载料治具4-1，支架8上部一端安装搬运气缸3-3，搬运气缸4-3的活塞杆连接滑座4-7；搬运机构3的立柱3-6前侧横向安装横移滑轨3-5，横移滑轨3-5上安装横移滑座3-4，横移滑轨3-5一侧安装横移气缸3-3，横移气缸3-3的活塞杆连接横移滑座3-4，横移滑座3-4前侧安装升降气缸3-2，升降气缸3-2的活塞杆下端拦截气动夹爪3-1；铆入定位机构2的主体2-5前侧安装v型定位块2-2，主体2-5前侧位于v型定位块两侧安装滑道2-8，滑道2-8内安装挡板2-3，挡板2-3下部连接挡料气缸2-4的活塞杆，v型定位块2-2的背板2-9上设有真空吸口2-1，真空吸口2-1连接真空发生器。
所述v型定位块2-2下部设有型号切换块2-10，型号切换块2-10连接型号切换气缸2-6的活塞杆，型号切换块2-10前端设有斜台2-11结构，斜台2-11的倾斜角度为10°。
所述支架4-8上位于搬运气缸4-3一端安装光纤传感器4-5，载料治具4-1一侧安装传感器4-2。
所述v型定位块2-2上部左右两端通过搭板2-7搭接于主体2-5上部。
本实用新型的圆片类工件铆接定位装置，采用了新的到位供料机构，使圆片工件自动化搬送，铆入定位机构定位准确，并且可以根据工件型号进行调整，提升了生产效率和铆压品质，降低不良品率；减少人工操作，显著地节省了成本。
附图说明
图1是本实用新型圆片工件主视结构图。
图2是本实用新型圆片类工件铆接定位装置整体结构图。
图3是本实用新型圆片类工件铆接定位装置的来料搬送机构结构图。
图4是本实用新型圆片类工件铆接定位装置的搬运机构结构图。
图5是本实用新型圆片类工件铆接定位装置的铆入定位机构结构图。
图6是本实用新型圆片类工件铆接定位装置的铆入定位机构主视结构图。
图7是图6的a-a剖视结构图。
图8是本实用新型圆片类工件铆接定位装置的型号切换机构结构图。
图中：1、圆片工件，2、铆入定位机构，3、搬运机构，4、来料搬送机构，2-1、真空吸口，2-2、v型定位块，2-3、挡板，2-4、挡料气缸，2-5、主体，2-6、型号切换气缸，2-7、搭板，2-8、滑道，2-9、背板，2-10、型号切换快，2-11、斜台，3-1、气动夹爪，3-2、升降气缸，3-3、横移气缸，3-4、横移滑座，3-5、横移滑轨，3-6、立柱，4-1、载料治具，4-2、传感器，4-3、搬运气缸，4-4、拖链，4-5、光纤传感器，4-6、导轨，4-7、滑座，4-8、支架。
具体实施方式
本实用新型的圆片类工件铆接定位装置如图2所示，由铆入定位机构2、搬运机构3和来料搬送机构4构成。圆片类工件1以v型定位块2-2的方式实现高精度定位，以型号切换气缸2-6带动型号切换块2-10实现不同规格工件的切换使用，方便快捷；挡2-3板升起，型材半封闭治具，工件到位后，挡板2-3下降，真空工作，吸附工件不倾倒，等待铆压过程进行。
来料搬送机构如图3所示，来料搬送机构4的支架4-8上部安装导轨4-6，导轨4-6上部安装滑座4-7，滑座4-7上部安装载料治具4-1，支架4-8上位于搬运气缸4-3一端安装光纤传感器4-5，载料治具4-1一侧安装传感器4-2。将来料的圆片工件1放置于载料治具4-1上，传感器4-2感应到圆片工件1，然后搬运气缸4-3的活塞杆缩回带动滑座4-7向搬运机构3一侧移动，当滑座4-7带动载料治具4-1到达光纤传感器4-5位置时，通过搬运机构3将圆片工件3抓取并搬运至锚入定位机构2。
搬运机构如图4所示，支架8上部一端安装搬运气缸3-3，搬运气缸4-3的活塞杆连接滑座4-7；搬运机构3的立柱3-6前侧横向安装横移滑轨3-5，横移滑轨3-5上安装横移滑座3-4，横移滑轨3-5一侧安装横移气缸3-3，横移气缸3-3的活塞杆连接横移滑座3-4，横移滑座3-4前侧安装升降气缸3-2，升降气缸3-2的活塞杆下端拦截气动夹爪3-1。当来料搬送机构4上的圆片工件1叨叨光纤传感器4-5位置时，搬运机构3的气动夹爪3-1在升降气缸3-2的驱动下下移，抓取圆片工件1，抓取之后通过横移气缸3-3带动横移滑座3-4向铆入定位机构2方向移动，当到达铆入定位机构1上方时，气动夹爪3-1松开，圆片工件1落入铆入定位机构2的v型定位块2-2内。
铆入定位机构2如图5-8所示，主体2-5前侧安装v型定位块2-2，v型定位块2-2上部左右两端通过搭板2-7搭接于主体2-5上部。主体2-5前侧位于v型定位块两侧安装滑道2-8，滑道2-8内安装挡板2-3，挡板2-3下部连接挡料气缸2-4的活塞杆，v型定位块2-2的背板2-9上设有真空吸口2-1，真空吸口2-1连接真空发生器。v型定位块2-2下部设有型号切换块2-10，型号切换块2-10连接型号切换气缸2-6的活塞杆，型号切换块2-10前端设有斜台2-11结构，斜台2-11的倾斜角度为10°。放入圆片工件1之前，通过挡料气缸2-4将挡板2-3上移，与v型定位块2-2前侧的凹陷部分形成凹槽，将圆片工件1放入该凹槽中，由于v型定位块2-2的背板2-9上设有真空吸口2-1，从而将圆片工件1吸附在v型定位块2-2上，然后通过挡料气缸2-4缩回带动挡板2-3下移，然后进一步对圆片工件1进行铆压加工。针对不同型号的圆片工件，调整其位置，通过型号切换气缸2-6带动型号切换块2-10来实现，由于型号切换块2-10前端设有斜台2-11，倾斜角为10°，型号切换气缸2-6缩回，型号切换块2-10缩回，v型定位块2-2与斜台2-11低端接触，v型定位块2-2位置下降；型号切换气缸2-6伸出，型号切换块2-10伸出，v型定位块2-2与斜台2-11高端接触，v型定位块2-2位置上升，从而可以根据圆片工件1的规格型号调节v型定位块2-2的位置，高度差为a。
1.圆片类工件铆接定位装置，其特征在于：由铆入定位机构（2）、搬运机构（3）和来料搬送机构（4）构成，来料搬送机构（4）的支架（4-8）上部安装导轨（4-6），导轨（4-6）上部安装滑座（4-7），滑座（4-7）上部安装载料治具（4-1），支架（4-8）上部一端安装搬运气缸（4-3），搬运气缸（4-3）的活塞杆连接滑座（4-7）；搬运机构（3）的立柱（3-6）前侧横向安装横移滑轨（3-5），横移滑轨（3-5）上安装横移滑座（3-4），横移滑轨（3-5）一侧安装横移气缸（3-3），横移气缸（3-3）的活塞杆连接横移滑座（3-4），横移滑座（3-4）前侧安装升降气缸（3-2），升降气缸（3-2）的活塞杆下端拦截气动夹爪（3-1）；铆入定位机构（2）的主体（2-5）前侧安装v型定位块（2-2），主体（2-5）前侧位于v型定位块两侧安装滑道（2-8），滑道（2-8）内安装挡板（2-3），挡板（2-3）下部连接挡料气缸（2-4）的活塞杆，v型定位块（2-2）的背板（2-9）上设有真空吸口（2-1），真空吸口（2-1）连接真空发生器。
2.根据权利要求1所述的圆片类工件铆接定位装置，其特征在于：所述v型定位块（2-2）下部设有型号切换块（2-10），型号切换块（2-10）连接型号切换气缸（2-6）的活塞杆，型号切换块（2-10）前端设有斜台（2-11）结构，斜台（2-11）的倾斜角度为10°。
3.根据权利要求1所述的圆片类工件铆接定位装置，其特征在于：所述支架（4-8）上位于搬运气缸（4-3）一端安装光纤传感器（4-5），载料治具（4-1）一侧安装传感器（4-2）。
4.根据权利要求1所述的圆片类工件铆接定位装置，其特征在于：所述v型定位块（2-2）上部左右两端通过搭板（2-7）搭接于主体（2-5）上部。
技术总结