本实用新型涉及自动送料设备技术领域，特别涉及一种全自动三角平衡送料器及冲压设备。
背景技术：
传统冲压机械设备在冲压过程中需要工作人员手动送料，设备处于高速运行状态，此时工作人员手动上料存在一定的危险性，并且长时间工作，工作人员的效率会下降。现有辅助机械设备上料的机械手，虽然能够增加送料的安全性，但由于机械手造价昂贵，需要专门工作人员进行维护，并且需要额外的电源供电，才能够使机械手稳定工作。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“工作人员手动上料存在安全隐患，难以保证效率”以及“使用机械手辅助上料，维护费用昂贵，耗电”的技术问题。为此，本实用新型提出一种全自动三角平衡送料器，能够实现自动送料，维护费用低，无需供电。
根据本实用新型的一些实施例的全自动三角平衡送料器，包括机架、连接于所述机架上的冲压机构和位于所述冲压机构下方的加工平台，还包括：定位机构，所述定位机构设置于所述加工平台上，一送料机构设置于所述定位机构前方，所述送料机构包括三角送料板和连接所述加工平台和所述三角送料板之间的弹性件，所述三角送料板滑动连接于所述加工平台上，所述送料机构随所述冲压机构同步运动；一上料机构设置于所述定位机构和所述送料机构之间；卸料机构，所述卸料机构固定连接于所述机架上，紧靠所述冲压机构。
根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构包括固定连接于所述三角送料板底部的推料板，所述三角送料板通过一滑轨滑动连接于所述工作平台上，所述推料板随所述三角送料板同步运动。
根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构包括一驱动件，驱动所述三角送料板远离所述定位机构；所述驱动件从冲压机构处延伸出来，与所述冲压机构同步运动。
根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件为弹簧，弹簧一端连接所述三角送料板底部，另一端连接所述定位机构底部，驱动所述三角送料板靠近所述定位机构。
根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构，所述上料机构包括固定连接于所述加工平台上的料槽，所述料槽下方离所述加工平台一定高度，所述推料板滑动穿过所述料槽下方。
根据本实用新型的一些实施例，所述料槽为半圆弧状，远离所述料槽一侧设置有一导向片。
根据本实用新型的一些实施例，所述定位机构包括一定位台，所述定位台上设置有定位块，用于固定产品的位置；一定位柱设置于所述定位台上，所述冲压机构对应所述定位柱的位置设置有定位槽，所述定位槽与所述定位柱相互嵌合。
根据本实用新型的一些实施例，所述卸料机构为一弹性金属片，所述弹性金属片一端连接于所述机架上，另一端紧靠所述冲压机构。
根据本实用新型的一些实施例，所述弹性金属片的底部阶梯状弯曲。
根据本实用新型的一些实施例的冲压设备，包括上述所述全自动三角平衡送料器。
根据本实用新型的一些实施例的全自动三角平衡送料器，至少具有如下有益效果：产品位于所述上料机构内，通过所述送料机构把所述上料机构内的产品送往所述冲压机构内进行冲压加工，经所述送料机构送到所述冲压机构下方的产品会停止所述定位机构内，无需工作人员手动定位。并且所述送料机构随着所述冲压机构同步运动，无需供电，安全高效，节省能源，维护方便。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例全自动三角平衡送料器的示意图；
图2为图1中的a部分放大示意图；
图3为图1中的b部分放大示意图；
图4为图1中的c部分放大示意图；
图5为本实用新型实施例全自动三角平衡送料器的俯视图。
附图标记：
机架100、加工平台110、冲压机构200、连接杆210、冲压部220、定位槽230、定位机构300、定位台310、冲压料口311、定位块320、定位柱330、送料机构400、三角送料板410、推料板420、弹性件430、滑轨440、驱动件450、驱动轮451、上料机构500、料槽510、导向片520、卸料机构600、弹性金属片610。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的全自动三角平衡送料器。
如图1-图5所示，全自动三角平衡送料器包括机架100、冲压机构200、加工平台110、定位机构300、送料机构400、上料机构500和卸料机构600。
冲压机构200滑动连接在机架100上，通过上下往复运动来对位于冲压机构200下方的产品进行冲压处理；冲压机构200的下方为加工平台110，定位机构300固定连接在加工平台110上，能够固定冲压机构200下方产品的位置，提高加工精度，提高成品率。
送料机构400包括三角送料板410和弹性件430，三角送料板410滑动连接在加工平台110上，弹性件430的一端连接三角送料板410，另一端连接定位机构300下的加工平台110，送料机构400随着冲压机构200同步运动。当冲压机构200冲压时，送料机构400回退，当冲压机构200回退时，送料机构400送料，从而节省时间，提高送料效率，并且由于送料机构400与冲压机构200同步动作，无需使用额外动力驱动送料机构400，借助设备原有动力进行传输，更加节能。
上料机构500设置在加工平台110上，位于送料机构400的滑动方向上，当送料机构400经过上料机构500时，上料机构500内的产品随着送料机构400移动，移动到定位机构300上，等待冲压机构200进行冲压加工。无需工作人员手动送料，使工作人员远离设备，保障了工作人员的安全。
在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，具体地，送料机构400的三角送料板410上还固定连接有推料板420，推料板420为长条状金属片，固定连接在三角送料板410的底部，推料板420紧贴加工平台110前后活动，能够推动上料机构500上的产品从上料机构500滑动到定位机构300上，加工平台110上设置有一滑轨440，三角送料板410的底部与滑轨440连接，使三角送料板410能够在滑轨440上往复运动。通过在三角送料板410底处固定连接延伸的推料板420，能够增加送料机构400和冲压机构200之间的间距，避免在冲压过程，冲压机构200碰撞送料机构400。
应理解，推料板420延长送料机构400与冲压机构200之间的距离并非唯一结构，在其他一些实施例中，送料机构400可以采用在三角送料板410的前端延伸一送料杆，通过送料杆来推动上料机构500内的产品到定位机构300上。本实用新型对推料板420的各种结构不一一赘述。应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，推料板420的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，具体地，送料机构400还包括随冲压机构200同步运动的驱动件450，冲压机构200一侧延伸一连接杆210，驱动件450固定连接在连接杆210一侧，位于三角送料板410正上方，当冲压机构200往下运动时，驱动件450向下挤压三角送料板410，由于三角送料板410的斜面与驱动件450接触，当驱动件450向下挤压三角送料板410时，驱动件450沿着三角送料板410的斜面下压，使三角送料板410沿着滑轨440移动，远离冲压机构200。如图2所示，在本实施例中，驱动件450的下方还转动连接着一驱动轮451，驱动轮451挤压三角送料板410的下面时，从原来的滑动摩擦变为滚动摩擦，能够减少驱动件450和三角送料板410的磨损，避免因长期静摩擦导致的部件损坏，并且由于静摩擦需要涂润滑油减少两部件磨损，而滚动摩擦需要的润滑油剂量大大减少，节省使用成本。
应理解，驱动件450的结构并非唯一结构，在其他一些实施例中，驱动件450还能够采用磁铁同性相斥的原理来驱动三角送料板410，三角送料板410的斜面表面设置一层磁性材料，驱动件450底部设置磁性相同的磁性材料，当驱动件450向下移动时，三角送料板410由于同性相斥原理而沿滑轨440滑动。本实用新型对驱动件450的各种结构不一一赘述。应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，驱动件450的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
在本实用新型的一些实施例中，如图1和图5所示，具体地，弹性件430的一端连接三角送料板410底部，另一端连接定位机构300下方的加工平台110，在本实施例中，弹性件430采用弹簧，但冲压机构200下压时，驱动件450驱动三角送料板410往远离冲压机构200的方向移动，此时弹簧被拉伸，当冲压机构200回退时，此时弹簧因弹性形变恢复，把三角送料板410往靠近冲压机构200的方向移动，在移动过程中，推料板420穿过上料机构500，带动上料机构500内的产品往定位机构300处移动，从而完成上料动作，整个上料过程无需额外动力，依靠弹性件430的弹力来实现上料，节约能源，上料更迅速。
应理解，弹性件430带动三角送料板410实现上料并非唯一结构，在其他一些实施例中，还可以采用气动滑轨440带动三角送料板410上料。本实用新型对实现产品上料的各种结构不一一赘述。应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，产品上料的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，具体地，上料机构500包括固定在加工平台110上的料槽510，料槽510两边固定在加工平台110上，前后壁距离加工平台110一个产品的高度，能够允许单个产品从料槽510中滑出，推料板420前后活动时，经过料槽510下方，推料板420推动产品从料槽510中滑出，并移动产品到定位机构300上，当推料板420回退时，料槽510下方产生空隙，料槽510内的产品在重力的作用下往下聚集，完成产品的装填，准备下一轮上料操作。
在本实用新型的一些实施例中，具体地，如图1和图3所示，料槽510为开放式的半圆弧状，能够方便工作人员往料槽510中填充产品，为了避免产品从半圆弧的另一侧倾倒而出，在半圆弧的另一侧固定连接一导向片520，导向片520为带有弧度的金属片，导向片520向外弯曲一定弧度，能够起到导向的作用，便于工作人员把产品放进料槽510内。在本实施例中，导向片520为非必要部件，即使去除导向片520，也不影响上料机构500的上料过程。
在本实用新型的一些实施例中，具体地，如图1、图4和图5所示，定位机构300包括定位台310，定位台310固定连接在加工平台110上，定位台310为圆形，在定位台310中央设置有一冲压料口311，便于冲压机构200在冲压完成后使废料从冲压料口311中排出。冲压料口311周缘还设置有定位块320，两定位块320在加工区域周缘固定着，当送料机构400把产品送到定位台310上时，产品在触碰到两定位块320后停止移动，便于产品对位，减少产品不良率。定位台310上还设置有定位柱330，冲压机构200与定位柱330对应的位置设置有定位槽230，当冲压机构200向下运动时，能够通过定位柱330和定位槽230对冲压机构200进行二次定位。在定位块320和定位柱330的二次定位作用下，保证了每次冲压过程的精准度。
应理解，定位机构300中定位块320的结构并非唯一结构，在其他一些实施例中，还可以采用定位条来定位产品，定位条沿加工区域周缘设置。本实用新型对定位机构300的各种结构不一一赘述。应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，定位机构300的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，具体地，卸料机构600为一弹性金属片610，弹性金属片610一端固定连接于机架100上，不随冲压机构200运动而运动。弹性金属片610呈弧状设计，弧形方向往冲压机构200靠近，弹性金属片610的另一端紧靠冲压机构200的一冲压部220，当冲压机构200向下冲压时，弹性金属片610会因冲压机构200向下的力而向上料机构500一侧靠近，当冲压机构200回退时，弹性金属片610紧贴冲压机构200，把位于冲击机构冲压部220的产品弹出，完成卸料动作。
在本实用新型的一些实施例中，具体地，如图1所示，弹性金属片610与冲压部220贴近的地方呈阶梯状弯曲，能够紧贴冲压部220的外形轮廓，更加容易弹落冲压部220附近的产品。
一种包括本实施例中全自动三角平衡送料器的冲压设备，能够配合全自动三角平衡送料器来完成产品的上料、冲压、卸料，整个加工流程无需工作人员过多干预流程，提高生产效率，送料机构400结构简单，无需油电气的投入，节省成本，后期维护方便。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种全自动三角平衡送料器，包括机架(100)、连接于所述机架(100)上的冲压机构(200)和位于所述冲压机构(200)下方的加工平台(110)；其特征在于，还包括：
定位机构(300)，所述定位机构(300)设置于所述加工平台(110)上，一送料机构(400)设置于所述定位机构(300)前方，所述送料机构(400)包括三角送料板(410)和连接所述加工平台(110)和所述三角送料板(410)之间的弹性件(430)，所述三角送料板(410)滑动连接于所述加工平台(110)上，所述送料机构(400)随所述冲压机构(200)同步运动；
一上料机构(500)设置于所述定位机构(300)和所述送料机构(400)之间；
卸料机构(600)，所述卸料机构(600)固定连接于所述机架(100)上，紧靠所述冲压机构(200)。
2.根据权利要求1所述的全自动三角平衡送料器，其特征在于，所述送料机构(400)包括固定连接于所述三角送料板(410)底部的推料板(420)，所述三角送料板(410)通过一滑轨(440)滑动连接于所述工作平台上，所述推料板(420)随所述三角送料板(410)同步运动。
3.根据权利要求2所述的全自动三角平衡送料器，其特征在于，所述送料机构(400)包括一驱动件(450)，驱动所述三角送料板(410)远离所述定位机构(300)；所述驱动件(450)从冲压机构(200)处延伸出来，与所述冲压机构(200)同步运动。
4.根据权利要求3所述的全自动三角平衡送料器，其特征在于，所述弹性件(430)为弹簧，弹簧一端连接所述三角送料板(410)底部，另一端连接所述定位机构(300)底部，驱动所述三角送料板(410)靠近所述定位机构(300)。
5.根据权利要求4所述的全自动三角平衡送料器，其特征在于，所述上料机构(500)，所述上料机构(500)包括固定连接于所述加工平台(110)上的料槽(510)，所述料槽(510)下方离所述加工平台(110)一定高度，所述推料板(420)滑动穿过所述料槽(510)下方。
6.根据权利要求5所述的全自动三角平衡送料器，其特征在于，所述料槽(510)为半圆弧状，远离所述料槽(510)一侧设置有一导向片(520)。
7.根据权利要求6所述的全自动三角平衡送料器，其特征在于，所述定位机构(300)包括一定位台(310)，所述定位台(310)上设置有定位块(320)，用于固定产品的位置；
一定位柱(330)设置于所述定位台(310)上，所述冲压机构(200)对应所述定位柱(330)的位置设置有定位槽(230)，所述定位槽(230)与所述定位柱(330)相互嵌合。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的全自动三角平衡送料器，其特征在于，所述卸料机构(600)为一弹性金属片(610)，所述弹性金属片(610)一端连接于所述机架(100)上，另一端紧靠所述冲压机构(200)。
9.根据权利要求8所述的全自动三角平衡送料器，其特征在于，所述弹性金属片(610)的底部阶梯状弯曲。
10.一种冲压设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的全自动三角平衡送料器。
技术总结