本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种弯管、缩管切割一体机用上料装置。
背景技术：
目前，金属管已经广泛地运用于工业行业和人们的日常生活中，如冰箱、空调主机里面的铜管、工业制冷系统中的管网系统、日常生活中的给水管网系统和下水管网系统等，金属管的使用量非常大，由于在使用金属管的过程中需要根据设计要求进行弯管与缩管，这就需要使用弯管机和缩管机对金属管进行加工，一般的步骤是先用弯管机或缩管机的定位模块对金属管的一端进行夹持固定，然后再由弯管机或缩管机对金属管的另一端进行加工；
目前，对金属管进行弯管、缩管的工艺过程是人工将金属管的一端放置在弯管机或是缩管机的定位模块中，使用定位模块对金属管进行夹持固定，然后启动弯管机或是缩管机对金属管的另一端进行缩管或弯管，待加工完成后，定位模块停止对金属管进行夹持，此时需要专人将定位模块中的加工完成金属管拿出，然后放入一根未曾加工的金属管，而这样操作需要专人操作，频繁拿取金属管，劳动强度比较大，自动化程度较低，影响弯管机、定位模块的工作效率，不利于形成大规模生产。
技术实现要素：
为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种弯管、缩管切割一体机用上料装置，通过在支撑板一长侧壁上部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的外壁关于其竖直中心面对称固连有两个第一连接块，两个第一连接块之间转动连接有第一转轴，通过使用连接杆与第一转轴和第二转轴连接，避免横板因为两个液压缸的重量发生倾倒，增加该装置运行时的可靠性，通过在支撑板的一侧壁中部设置有螺柱，螺柱的两侧设置有导轨，开启伺服电机后，螺柱的转动带动连接耳在螺柱的外壁滑动，从而使连接板从支撑板的一侧滑行至另一侧，完成金属管的上料夹取和退料夹取，实现无人化的上料和下料操作，增加该装置的加工效率。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种弯管、缩管切割一体机用上料装置，包括支撑机构和调节机构，所述支撑机构包括支撑板、作业台和退料台，所述支撑板一长侧壁上部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的外壁关于其竖直中心面对称固连有两个第一连接块，两个第一连接块之间转动连接有第一转轴，所述支撑板另一长侧壁中部的两侧均固连有固定块，两个固定块之间转动连接有螺柱，所述螺柱的一端贯穿固定块并与伺服电机的输出轴转动连接，所述支撑板的一短侧壁对应伺服电机的位置固连有固定板，所述伺服电机与固定板的一长侧壁固定连接，所述支撑板的一长侧壁关于螺柱对称固连有两个导轨，所述支撑板底面的中部固连有作业台的一端，所述支撑板底面的两侧分别固连有上料台和退料台，所述支撑板的上方设置有调节机构；
所述调节机构包括连接板和横板，所述连接板的内侧壁中部固连有连接耳，所述连接耳与螺柱旋合连接，所述连接板的内侧壁关于连接耳对称固连有两个导轮板的一侧壁，所述导轮板另一侧壁的四个端角均转动连接有导轮，所述导轮与其对应位置处的导轨滑动连接，所述连接板的顶端固连有横板，所述横板的底面中部关于其竖直中心面对称固连有两个第二连接块，两个第二连接块之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁转动连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端转动连接有第一转轴，所述横板顶面的一侧关于其竖直中心面对称固连有两个液压缸，所述液压缸的底面中部滑动套接有顶出杆的一端，所述顶出杆的底面中部关于其横向中心面对称固连有两个第三连接块，两个第三连接块之间转动连接有第三转轴，所述第三转轴的中部外壁转动套接有第一夹块，所述第三转轴的两侧外壁均转动套接有第二夹块，所述第一夹块的顶端与两个第二夹块的顶端之间均固连有限位绳，通过限位绳限制第一夹块和第二夹块的转动角度，避免二者在第一扭转弹簧的作用下完全闭合，从而当顶出杆下压时，第一夹块和第二夹块可以将金属管夹住。
进一步在于，所述作业台的顶面中部固连有定位板，所述作业台顶面的一侧固连有定位模块，当金属管被第一夹块和第二夹块放置到定位板上，启动定位模块，定位模块将金属管夹持固定住，然后可以启动弯管机或缩管机对金属管的一端进行加工。
进一步在于，所述上料台的内腔底面为斜面，所述上料台的两内腔侧壁下部均开设有限位槽，所述限位槽的宽度大于金属管的直径，多个金属管在上料台的内腔顶面上沿着限位槽滑动。
进一步在于，所述退料台的顶面中部开设有矩形槽，所述矩形槽的一侧壁中部转动连接有卡块，所述退料台的外壁对应矩形槽底端的位置开设有退料口，所述矩形槽的内腔底面为斜面，加工完成后的金属管从退料口滚出，便于收集处理。
进一步在于，所述第一夹块和第二夹块与第三转轴之间设置有第一扭转弹簧，所述卡块与退料台的转动连接处设置有第二扭转弹簧，通过第一夹块和第二夹块配合，将金属管夹取。
进一步在于，所述退料台和上料台底面的端角处均固连有支腿，增加稳定性。
本实用新型的有益效果：
1、通过在支撑板一长侧壁上部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的外壁关于其竖直中心面对称固连有两个第一连接块，两个第一连接块之间转动连接有第一转轴，通过使用连接杆与第一转轴和第二转轴连接，避免横板因为两个液压缸的重量发生倾倒，增加该装置运行时的可靠性，通过在支撑板的一侧壁中部设置有螺柱，螺柱的两侧设置有导轨，开启伺服电机后，螺柱的转动带动连接耳在螺柱的外壁滑动，从而使连接板从支撑板的一侧滑行至另一侧，完成金属管的上料夹取和退料夹取，实现无人化的上料和下料操作，增加该装置的加工效率；
2、通过在两个第三连接块之间转动连接有第三转轴，第三转轴的中部外壁转动套接有第一夹块，第三转轴的两侧外壁均转动套接有第二夹块，第一夹块的顶端与两个第二夹块的顶端之间均固连有限位绳，从而避免第一夹块和第二夹块完全闭合，使二者在不夹取金属管时也保持一定的张开角度，当顶出杆下移，第一夹块和第二夹块与金属管接触后，二者各自翻转并在扭转弹簧的作用下将金属管夹紧，通过在退料内的顶面开设矩形槽，并在退料台的外壁对应矩形槽底端的位置开设有退料口，当顶出杆带着加工完成后的金属管下移至矩形槽内，卡块翻转，当金属管到达矩形槽底端时，卡块复位，在顶出杆上升时，卡块由于转动角度的限制与金属管发生抵触，第一夹块和第二夹块翻转，从而使加工完成后的金属管掉入矩形槽内并由退料口滚出，这一套加工步骤自动化程度高，免去了操作者需整日守在定位模块前的体力消耗，提高了金属管的缩管效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的侧面结构示意图；
图3是本实用新型中支撑机构的结构示意图；
图4是图3中a处的局部放大图；
图5是本实用新型中支撑板的侧面结构示意图；
图6是图5中b处的局部放大图；
图7是本实用新型中调节机构的结构示意图；
图8是图7中c处的局部放大图；
图9是本实用新型中导轮板的结构示意图；
图10是本实用新型中调节机构的侧面结构示意图；
图11是本实用新型中第一夹块和第二夹块的结构示意图。
图中：100、支撑机构；110、支撑板；111、滑槽；112、滑块；113、第一连接块；1131、第一转轴；114、固定块；1141、螺柱；115、固定板；116、伺服电机；117、导轨；120、作业台；121、定位板；122、定位模块；130、退料台；131、矩形槽；132、卡块；140、上料台；141、限位槽；200、调节机构；210、连接板；211、连接耳；212、导轮板；2121、导轮；220、横板；221、第二连接块；222、第二转轴；223、连接杆；224、液压缸；225、顶出杆；226、第三连接块；227、第三转轴；2271、第一夹块；2272、第二夹块；228、限位绳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-11所示，一种弯管、缩管切割一体机用上料装置，包括支撑机构100和调节机构200，支撑机构100包括支撑板110、作业台120和退料台130，支撑板110一长侧壁上部开设有滑槽111，滑槽111内滑动连接有滑块112，滑块112的外壁关于其竖直中心面对称固连有两个第一连接块113，两个第一连接块113之间转动连接有第一转轴1131，支撑板110另一长侧壁中部的两侧均固连有固定块114，两个固定块114之间转动连接有螺柱1141，螺柱1141的一端贯穿固定块114并与伺服电机116的输出轴转动连接，支撑板110的一短侧壁对应伺服电机116的位置固连有固定板115，伺服电机116与固定板115的一长侧壁固定连接，支撑板110的一长侧壁关于螺柱1141对称固连有两个导轨117，支撑板110底面的中部固连有作业台120的一端，支撑板110底面的两侧分别固连有上料台140和退料台130，支撑板110的上方设置有调节机构200；
调节机构200包括连接板210和横板220，连接板210的内侧壁中部固连有连接耳211，连接耳211与螺柱1141旋合连接，连接板210的内侧壁关于连接耳211对称固连有两个导轮板212的一侧壁，导轮板212另一侧壁的四个端角均转动连接有导轮2121，导轮2121与其对应位置处的导轨117滑动连接，连接板210的顶端固连有横板220，横板220的底面中部关于其竖直中心面对称固连有两个第二连接块221，两个第二连接块221之间转动连接有第二转轴222，第二转轴222的外壁转动连接有连接杆223的一端，连接杆223的另一端转动连接有第一转轴1131，横板220顶面的一侧关于其竖直中心面对称固连有两个液压缸224，液压缸224的底面中部滑动套接有顶出杆225的一端，顶出杆225的底面中部关于其横向中心面对称固连有两个第三连接块226，两个第三连接块226之间转动连接有第三转轴227，第三转轴227的中部外壁转动套接有第一夹块2271，第三转轴227的两侧外壁均转动套接有第二夹块2272，第一夹块2271的顶端与两个第二夹块2272的顶端之间均固连有限位绳228，通过限位绳228限制第一夹块2271和第二夹块2272的转动角度，避免二者在第一扭转弹簧的作用下完全闭合，从而当顶出杆225下压时，第一夹块2271和第二夹块2272可以将金属管夹住。
作业台120的顶面中部固连有定位板121，作业台120顶面的一侧固连有定位模块122，当金属管被第一夹块2271和第二夹块2272放置到定位板121上，启动定位模块122，定位模块122将金属管的一端夹持固定，此时可以启动弯管机或缩管机对金属管的另一端进行加工，上料台140的内腔底面为斜面，上料台140的两内腔侧壁下部均开设有限位槽141，限位槽141的宽度大于金属管的直径，多个金属管在上料台140的内腔顶面上沿着限位槽141滑动，退料台130的顶面中部开设有矩形槽131，矩形槽131的一侧壁中部转动连接有卡块132，退料台130的外壁对应矩形槽131底端的位置开设有退料口，矩形槽131的内腔底面为斜面，加工完成后的金属管从退料口滚出，便于收集处理。
第一夹块2271和第二夹块2272与第三转轴227之间设置有第一扭转弹簧，卡块132与退料台130的转动连接处设置有第二扭转弹簧，通过第一夹块2271和第二夹块2272配合，将金属管夹取，退料台130和上料台140底面的端角处均固连有支腿，增加稳定性。
工作原理：首次使用时，需要在定位板121上放置一根未加工的金属管，然后启动伺服电机116转动螺柱1141，在螺柱1141的作用下连接耳211带动连接板210沿着螺柱1141滑动，两个导轮板212上的导轮2121也在其对应位置处的导轨117上滑行，当连接板210带动横板220移动至支撑板110的一侧时，两个顶出杆225同时下压，其中，一个顶出杆225端部的第一夹块2271和第二夹块2272与未加工的金属管接触，另一个顶出杆225端部的第一夹块2271和第二夹块2272与位于定位板121上未加工的金属管接触，第一夹块2271和第二夹块2272在第一扭转弹簧的作用下将未加工的金属管夹住，此时启动定位模块122，当定位模块122将定位板121上的金属管夹持固定住后，便可以启动弯管机或缩管机对金属管进行加工，当加工完成后，两个顶出杆225带着两根金属管上升，横板220滑行至支撑板110的另一侧，两个顶出杆225下压，一个顶出杆225将从上料台140夹取的未加工的金属管再次放置到定位板121上，另一个顶出杆225则将之前已经加工好的金属管下压入矩形槽131内，当定位定位板121上的金属管再次加工完成，两个顶出杆225再次上升，位于矩形槽131内的金属管在接触到卡块132后，与其对应的第一夹块2271和第二夹块2272分开，加工好的金属管掉入矩形槽131内，并由退料口滚出。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种弯管、缩管切割一体机用上料装置，其特征在于，包括支撑机构(100)和调节机构(200)，所述支撑机构(100)包括支撑板(110)、作业台(120)和退料台(130)，所述支撑板(110)一长侧壁上部开设有滑槽(111)，所述滑槽(111)内滑动连接有滑块(112)，所述滑块(112)的外壁关于其竖直中心面对称固连有两个第一连接块(113)，两个第一连接块(113)之间转动连接有第一转轴(1131)，所述支撑板(110)另一长侧壁中部的两侧均固连有固定块(114)，两个固定块(114)之间转动连接有螺柱(1141)，所述螺柱(1141)的一端贯穿固定块(114)并与伺服电机(116)的输出轴转动连接，所述支撑板(110)的一短侧壁对应伺服电机(116)的位置固连有固定板(115)，所述伺服电机(116)与固定板(115)的一长侧壁固定连接，所述支撑板(110)的一长侧壁关于螺柱(1141)对称固连有两个导轨(117)，所述支撑板(110)底面的中部固连有作业台(120)的一端，所述支撑板(110)底面的两侧分别固连有上料台(140)和退料台(130)，所述支撑板(110)的上方设置有调节机构(200)；
所述调节机构(200)包括连接板(210)和横板(220)，所述连接板(210)的内侧壁中部固连有连接耳(211)，所述连接耳(211)与螺柱(1141)旋合连接，所述连接板(210)的内侧壁关于连接耳(211)对称固连有两个导轮板(212)的一侧壁，所述导轮板(212)另一侧壁的四个端角均转动连接有导轮(2121)，所述导轮(2121)与其对应位置处的导轨(117)滑动连接，所述连接板(210)的顶端固连有横板(220)，所述横板(220)的底面中部关于其竖直中心面对称固连有两个第二连接块(221)，两个第二连接块(221)之间转动连接有第二转轴(222)，所述第二转轴(222)的外壁转动连接有连接杆(223)的一端，所述连接杆(223)的另一端转动连接有第一转轴(1131)，所述横板(220)顶面的一侧关于其竖直中心面对称固连有两个液压缸(224)，所述液压缸(224)的底面中部滑动套接有顶出杆(225)的一端，所述顶出杆(225)的底面中部关于其横向中心面对称固连有两个第三连接块(226)，两个第三连接块(226)之间转动连接有第三转轴(227)，所述第三转轴(227)的中部外壁转动套接有第一夹块(2271)，所述第三转轴(227)的两侧外壁均转动套接有第二夹块(2272)，所述第一夹块(2271)的顶端与两个第二夹块(2272)的顶端之间均固连有限位绳(228)。
2.根据权利要求1所述的一种弯管、缩管切割一体机用上料装置,其特征在于，所述作业台(120)的顶面中部固连有定位板(121)，所述作业台(120)顶面的一侧固连有定位模块(122)。
3.根据权利要求1所述的一种弯管、缩管切割一体机用上料装置,其特征在于，所述上料台(140)的内腔面为斜面，所述上料台(140)的两内腔侧壁下部均开设有限位槽(141)，所述限位槽(141)的宽度大于金属管的直径。
4.根据权利要求1所述的一种弯管、缩管切割一体机用上料装置,其特征在于，所述退料台(130)的顶面中部开设有矩形槽(131)，所述矩形槽(131)的一侧壁中部转动连接有卡块(132)，所述退料台(130)的外壁对应矩形槽(131)底端的位置开设有退料口，所述矩形槽(131)的内腔底面为斜面。
5.根据权利要求4所述的一种弯管、缩管切割一体机用上料装置,其特征在于，所述第一夹块(2271)和第二夹块(2272)与第三转轴(227)之间设置有第一扭转弹簧，所述卡块(132)与退料台(130)的转动连接处设置有第二扭转弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种弯管、缩管切割一体机用上料装置,其特征在于，所述退料台(130)和上料台(140)底面的端角处均固连有支腿。
技术总结