本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体是一种笔记本外壳冲压加工用装夹换料装置。
背景技术：
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。
在笔记本电脑的外壳中涉及部分金属配件无法采用注塑方式生产，为实现快速生产目的，一般采用冲压方式进行压型、冲裁，但是目前的冲压设备中，一般采用人工上料方式，自动化程度低，生产效率低，或采用复杂的机械手送料方式，控制麻烦，设备成本高。
技术实现要素：
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种笔记本外壳冲压加工用装夹换料装置，包括安装平板以及驱动安装平板伸缩的驱动气缸，安装平板上固定安装有夹指支架，夹指支架上安装有与之转动连接的驱动夹指、从动夹指，夹指支架上还固定安装有驱动驱动夹指、从动夹指的驱动电机，安装平板的前端固定连接有夹料框架，夹料框架的两侧边上分别安装有一与之转动连接的摆杆，摆杆的尾端连接有分别与驱动夹指、从动夹指对应连接的拉杆，摆杆的前端连接有夹料叉。
进一步的，驱动夹指的尾部连接有摇杆，驱动电机的转轴上固定连接有与摇杆铰接的驱动桨，驱动夹指、从动夹指与夹指支架的连接部位各设置有彼此啮合的齿轮。
进一步的，夹料框架的两侧边上分别设置有立板，夹料叉上设有与立板滑动配合的导向杆，导向杆上设有弹性连接于立板与夹料叉之间的弹簧。
进一步的，导向杆穿过夹料框架的一端连接有连接块，摆杆的前端设有长孔，连接块上设有穿过该长孔的活动螺丝。
进一步的，夹料叉上设有与夹料框架滑动配合的平衡杆。
进一步的，夹料叉上间隔设置有托料齿，托料齿的顶面内侧设有落料斜面。
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：采用拉杆传动式结构，通过驱动夹指、从动夹指的收拢舒张控制夹料叉的松开、抓取，再通过驱动气缸完成工件的输送，工作效率高，装配简单，设备成本低，控制方便。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中a处的局部放大图。
图3为本实用新型中夹料框架的结构示意图。
图4为本实用新型中夹指支架的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种笔记本外壳冲压加工用装夹换料装置，包括安装平板1以及驱动安装平板1伸缩的驱动气缸2，安装平板1上固定安装有夹指支架3，夹指支架3上安装有与之转动连接的驱动夹指31、从动夹指32，夹指支架3上还固定安装有驱动驱动夹指31、从动夹指32的驱动电机4，安装平板1的前端固定连接有夹料框架5，夹料框架5的两侧边上分别安装有一与之转动连接的摆杆6，摆杆6的尾端连接有分别与驱动夹指31、从动夹指32对应连接的拉杆7，摆杆6的前端连接有夹料叉8。采用拉杆7传动式结构，通过驱动夹指31、从动夹指32的收拢舒张控制夹料叉8的松开、抓取，再通过驱动气缸2完成工件的输送，工作效率高，装配简单，设备成本低，控制方便。如图1所示，安装平板1上固定连接有与驱动气缸2的安装座滑动配合的平板导向杆11，通过平板导向杆11为安装平板2提供平稳的支撑作用。
进一步的，驱动夹指31的尾部连接有摇杆311，驱动电机4的转轴上固定连接有与摇杆311铰接的驱动桨41，驱动夹指31、从动夹指32与夹指支架3的连接部位各设置有彼此啮合的齿轮33。采用基于驱动电机4的曲柄摇杆311驱动结构，通过驱动夹指31、从动夹指32带动拉杆7驱动摇杆311偏摆从而驱动夹料叉8夹取、松开。
进一步的，夹料框架5的两侧边上分别设置有立板51，夹料叉8上设有与立板51滑动配合的导向杆81，导向杆81上设有弹性连接于立板51与夹料叉8之间的弹簧82。利用弹簧82结构实现夹料叉8的自动夹取，实现节能目的。
进一步的，导向杆81穿过夹料框架5的一端连接有连接块811，摆杆6的前端设有长孔61，连接块811上设有穿过该长孔61的活动螺丝812。
进一步的，夹料叉8上设有与夹料框架5滑动配合的平衡杆83。通过平衡杆83为夹料叉8提供强化支撑作用。
进一步的，夹料叉8上间隔设置有托料齿84，托料齿84的顶面内侧设有落料斜面，方便适应不同尺寸的工件，同时方便上、下料。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
1.一种笔记本外壳冲压加工用装夹换料装置，包括安装平板以及驱动安装平板伸缩的驱动气缸，其特征在于，安装平板上固定安装有夹指支架，夹指支架上安装有与之转动连接的驱动夹指、从动夹指，夹指支架上还固定安装有驱动驱动夹指、从动夹指的驱动电机，安装平板的前端固定连接有夹料框架，夹料框架的两侧边上分别安装有一与之转动连接的摆杆，摆杆的尾端连接有分别与驱动夹指、从动夹指对应连接的拉杆，摆杆的前端连接有夹料叉。
2.根据权利要求1所述一种笔记本外壳冲压加工用装夹换料装置，其特征在于，驱动夹指的尾部连接有摇杆，驱动电机的转轴上固定连接有与摇杆铰接的驱动桨，驱动夹指、从动夹指与夹指支架的连接部位各设置有彼此啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述一种笔记本外壳冲压加工用装夹换料装置，其特征在于，夹料框架的两侧边上分别设置有立板，夹料叉上设有与立板滑动配合的导向杆，导向杆上设有弹性连接于立板与夹料叉之间的弹簧。
4.根据权利要求3所述一种笔记本外壳冲压加工用装夹换料装置，其特征在于，导向杆穿过夹料框架的一端连接有连接块，摆杆的前端设有长孔，连接块上设有穿过该长孔的活动螺丝。
5.根据权利要求1或3所述一种笔记本外壳冲压加工用装夹换料装置，其特征在于，夹料叉上设有与夹料框架滑动配合的平衡杆。
6.根据权利要求1所述一种笔记本外壳冲压加工用装夹换料装置，其特征在于，夹料叉上间隔设置有托料齿，托料齿的顶面内侧设有落料斜面。
技术总结