本实用新型涉及旋压机领域，尤其是涉及的是一种用于筒坯平旋收口旋压机的托料机构。
背景技术：
筒坯平旋收口旋压机对应的工件为直筒的筒件或已经初步收口的窝型件，在对筒坯进行平旋收口时，以筒坯的下端平面和内圆柱面作为定位。因此，筒坯的下端是由成型芯模支撑的，另外，为了在平旋收口时限制筒坯下端直径在平旋收口时受力扩张及限制工件位置，成型芯模做成一道与筒坯内外圆柱面相应的凹槽，在平旋收口时，筒件的下端放置于芯模凹槽内，旋压机的旋轮对筒件上端进行平旋收口。由于模具的闭合性结构，导致筒坯的自动上下料用普通的直推机构无法直接实现，需要其他机构进行辅助。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供用于辅助工件进出料的一种用于筒坯平旋收口旋压机的托料机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种用于筒坯平旋收口旋压机的托料机构，包括机架，机架上设有立式的主轴，主轴的上端设有芯模，还包括可在机架上升降的托料装置，托料装置包括底板、左板和右板，底板设置于芯模的上方，左板和右板均可横向移动设置在底板上，左板和右板相对设置，左板和右板相对的一面均设有凹槽，左板的凹槽和右板的凹槽构成一开口槽，开口槽对着芯模。左板和右板相互靠近时开口槽的宽度可小于芯模的宽度，左板和右板相互靠近时开口槽的宽度可大于芯模的宽度。工件可以先移入托料装置中，左板和右板相互靠近时，工件放置在左板和右板上，托料装置下移靠近芯模后，左板和右板分开，工件落入芯模进行固定。工件旋压完成后，工件可在相互靠近的左板和右板的托举下离开芯模，移出旋压机。
优选的，托料装置还包括齿轮和开合油缸，齿轮可转动设于底板的底部，左板和右板的底部均设有齿条，左板的齿条和右板的齿条均与齿轮啮合，开合油缸设于底板的底部，开合油缸的一端连接底座、另一端连接左板或右板。左板和右板在齿轮和齿条的配合下实现联动，可同时相向移动靠近或背向移动分开。开合油缸的伸缩可驱动左板和右板合拢或张开。底板上设有导轨，左板和右板滑动设置在导轨上。
优选的，底板的前部设有进料支撑板，进料支撑板的前端设有斜倒角，左板和右板设于底板的中后部。进料支撑板可作为工件移入托料装置的过渡空间，防止筒坯进料时由于惯性而冲过工位。
优选的，机架上设有可升降的活动梁，托料装置还包括四个拉杆，每个拉杆的上端连接活动梁、下端连接底板。托料装置可以随着活动梁在机架上升降。活动梁上设有用于旋压工件的旋轮，旋轮可在活动梁上横向移动。
优选的，拉杆包括安装座、上杆和下杆，安装座与活动梁固定，上杆的上部设有螺柱，螺柱穿过安装座，螺柱在安装座的顶面和底面均设有调节螺母，下杆的下端连接底板，上杆和下杆两者中一个为外管、另一个为内杆，外管的一端活动套住内管的一端，外管上设有长条状的滑槽，内杆上沿着轴向设有若干个固定孔，其中一固定孔上固定有限位块，限位块伸入滑槽内。旋转调节螺母可以调整上杆从安装座下方伸出段的长度。内杆可以在外管内上下活动，实现拉杆的伸缩，限位块在滑槽内滑动可对内杆的移动方向进行导向和限位。通过将限位块固定在不同高度的限位孔内，可调整杆体最大和最小的伸缩长度。
优选的，底板在左板和右板之间设有防撞座，防撞座上设有防撞杆，防撞杆与防撞座螺纹配合，防撞杆的两端分别对着左板和右板。左板和右板合拢到接触防撞杆的两端后停止，旋转防撞杆可以调整防撞杆两端伸出防撞座左右两侧的长度，进而调整左板和右板合拢时的位置，使工件可以移动到准确的位置。
优选的，开合油缸通过球头关节连接左板或右板。球头关节连接可避免开合油缸因安装位置偏离导致驱动左板或右板移动时卡死。
通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的托料装置可以将筒坯托住并移入芯模进行定位，也可以在筒坯成型完毕后将工件托出芯模。
附图说明
图1为本实用新型安装在旋压机上的结构示意图；
图2为本实用新型的托料装置的结构示意图；
图3为本实用新型的托料装置的结构示意图；
图4为本实用新型的托料装置的底部结构示意图；
图5为本实用新型的托料装置工作时的示意图。
主要附图标记说明：
机架1；托料装置2；底板21；左板22；右板23；进料支撑板24；斜倒角241；防撞座251；防撞杆252；拉杆26；安装座261；上杆262；下杆263；调节螺母264；滑槽265；限位块266；固定孔267；凹槽27；齿轮281；齿条282；开合油缸283；主轴3；芯模4；活动梁5；筒坯6。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。
如图1-图4所示，本实用新型一种用于筒坯平旋收口旋压机的托料机构，包括机架1，机架1上设有立式的主轴3，主轴3的上端设有芯模4，还包括可在机架1上升降的托料装置2。托料装置2包括底板21、左板22、右板23、四个拉杆26，底板21设置于芯模4的上方，左板22和右板23均可横向移动设置在底板21上，左板22和右板23相对设置，左板22和右板23相对的一面均设有凹槽27，左板22的凹槽和右板23的凹槽构成一开口槽，开口槽正对着芯模4。左板22和右板23合拢后，开口槽的直径工件的直径小可以托住工件的下端，左板22和右板23分开后，开口槽的直径可以比芯模的直径大，在托料机构下降后，左板和右板分别位于芯模的两侧。底板21在芯模4正对的位置也设有通孔，通孔直径大于芯模的直径。底板21的前部设有进料支撑板24，进料支撑板24的前端设有斜倒角241，左板22和右板23设于底板21的中后部。工件先快速移入进料支撑板24上，然后再慢移入左板22和右板23上进行对位。
如图4所示，托料装置2还包括齿轮和开合油缸283，齿轮281可转动设于底板21的底部，左板22和右板23的底部均设有齿条282，左板22的齿条282和右板23的齿条282均与齿轮281啮合，开合油缸283设于底板的底部，开合油缸283的缸体一端连接底座、活塞杆一端连接左板。开合油缸283通过球头关节连接左板。开合油缸283伸长可使左板22和右板23张开，开合油缸283收缩，可使左板22和右板23合拢。
如图1和图3所示，机架1在芯模4上方上设有可升降的活动梁5，托料装置2的四个拉杆26分别设置在底板21的四角，每个拉杆26的上端连接活动梁5、下端连接底板21。托料装置2随着活动梁5在机架1上上下升降。拉杆26包括安装座261、上杆262和下杆263，安装座261与活动梁5固定，上杆262的上部设有螺柱，螺柱从安装座261的下方穿过安装座，螺柱在安装座261的顶面和底面均设有调节螺母264，旋转调节螺母264可以调节上杆262在安装座261上的位置。下杆263的下端连接底板21，上杆262为外管，下杆263为内杆，外管的一端活动套住内管的一端，外管上设有长条状的滑槽265，内杆上沿着轴向设有若干个固定孔267，其中一固定孔上固定有限位块266，限位块266伸入滑槽267内。
如图3所示，底板21在左板22和右板23之间设有防撞座251，防撞座251上设有防撞杆252，防撞杆252与防撞座251螺纹配合，防撞杆252的两端分别对着左板22和右板23。左板22和左板23合拢时会被防撞杆252的两端顶住，旋转防撞杆252可以调整左板22和右板23在合拢后的位置。
如图1和图5所示，工件被旋压移入移出芯模的方法为：
进料前，旋压机的各活动部件处于初始位置，活动梁5位于上限位，而托料装置2同样处于上限位。托料装置2的左板和右板处于合拢状态，等待筒坯2进入。
s1.进料时，筒坯6首先经过进料支撑版24，之后进入左板22和右板23，并由左板22和右板23托举。之后旋压机的活动梁5下降，托料装置2的左板22和右板23带动筒坯6一起下降。
s2.下降至一定位置时，活动梁5停止下降，左板22和右板23张开，将筒坯6放入芯模4，由芯模4的支撑筒坯下端面。
s3.然后旋压机的活动梁5继续下降，带动托料装置整体下降至下限位.
s4.旋压机开始工作。
s5.旋压机对筒坯进行收口旋压完毕后，芯模中心的顶料杆推动收口后的工件上端内平面向上，并将工件顶离芯模。
s6.同时,活动梁5带动托料装置2上升，活动梁5上升至一定位置时停止。
s7.左板22和右板23合拢，并合拢至足够托举工件下端面的位置。
s8.此时顶料杆下降，将工件放置于左板22和右板23上。
之后活动梁带动托料装置继续上升，直至上限位。最后将工件取出，完成工件的上下料自动。
以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用新型实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。
1.一种用于筒坯平旋收口旋压机的托料机构，包括机架，机架上设有立式的主轴，主轴的上端设有芯模，其特征在于：还包括可在机架上升降的托料装置，托料装置包括底板、左板和右板，底板设置于芯模的上方，左板和右板均可横向移动设置在底板上，左板和右板相对设置，左板和右板相对的一面均设有凹槽，左板的凹槽和右板的凹槽构成一开口槽，开口槽对着芯模。
2.根据权利要求1所述的一种用于筒坯平旋收口旋压机的托料机构，其特征在于：托料装置还包括齿轮和开合油缸，齿轮可转动设于底板的底部，左板和右板的底部均设有齿条，左板的齿条和右板的齿条均与齿轮啮合，开合油缸设于底板的底部，开合油缸的一端连接底座、另一端连接左板或右板。
3.根据权利要求1所述的一种用于筒坯平旋收口旋压机的托料机构，其特征在于：底板的前部设有进料支撑板，进料支撑板的前端设有斜倒角，左板和右板设于底板的中后部。
4.根据权利要求1所述的一种用于筒坯平旋收口旋压机的托料机构，其特征在于：机架上设有可升降的活动梁，托料装置还包括四个拉杆，每个拉杆的上端连接活动梁、下端连接底板。
5.根据权利要求4所述的一种用于筒坯平旋收口旋压机的托料机构，其特征在于：拉杆包括安装座、上杆和下杆，安装座与活动梁固定，上杆的上部设有螺柱，螺柱穿过安装座，螺柱在安装座的顶面和底面均设有调节螺母，下杆的下端连接底板，上杆和下杆两者中一个为外管、另一个为内杆，外管的一端活动套住内管的一端，外管上设有长条状的滑槽，内杆上沿着轴向设有若干个固定孔，其中一固定孔上固定有限位块，限位块伸入滑槽内。
6.根据权利要求1所述的一种用于筒坯平旋收口旋压机的托料机构，其特征在于：底板在左板和右板之间设有防撞座，防撞座上设有防撞杆，防撞杆与防撞座螺纹配合，防撞杆的两端分别对着左板和右板。
7.根据权利要求2所述的一种用于筒坯平旋收口旋压机的托料机构，其特征在于：开合油缸通过球头关节连接左板或右板。
技术总结