本申请涉及寻车技术领域，具体而言，涉及一种寻车装置和寻车系统。
背景技术：
目前，在一些大型的特定停车场内开始应用智能车辆定位系统，其设计思路为:在特定停放区域,通过在查询机或签停机刷卡，记录车主及车辆所处的位置，以尽快帮助车主尽快找到车辆的具体停放区域；此外,随着车联网的高速发展,当前很多车企有自主适配的app,可实时查询及定位车辆,通过gps地图导航寻找相应的车辆。现有的车辆定位系统主要包含以下四种技术：
1、车牌识别技术：基于现代计算机视觉识别及捕捉技术，利用停车场入口的高清摄影机获得车辆的车牌号码等信息，通过多个摄像机组实时回传视频图像，进行车辆准确定位；其成本较高,可靠性高；
2、刷卡定位技术：利用分布于停车场各个已编号区域的刷卡定位终端，进行刷卡拍照定位，其定位精度更高，成本较大；
3、取票定位技术：在停车场各个区域的条码出票机上取条码票，票上打印车辆位置信息(区域、车位号)，取车时在液晶查询终端读取此票；
4、app寻车技术：利用停车时所存储的大概地理位置,通过导航软件前往车辆的大概停放位置,再通过鸣笛及双闪的方式寻找车辆的具体方位。
上述四种现有方式中，通过停车场的刷卡系统去实现寻车，对停车场硬件设备、服务器管理以及ic卡都有特定的要求，停车场的基础设施成本也比较高；并且要成功实现刷卡寻车也必须要车主自行办理相应的停车卡并随身携带，以及车主下车后需要在就近的刷卡器上进行刷卡定位，这无疑也制约了一定的功能性和便捷性，同时消耗的时间也比较多。取票定位方式也需要车主随身携带条码票，一旦发生条码票丢失，会给寻车带来很大的麻烦。车牌识别技术，对停车场的智能停车管理系统要求比较高，需要的配套的摄影机组也比较全面，成本特别高，而且其仅适用于中心城市的小型停车场，并不适用于中小型城市应用。app寻车技术，在实际的寻车过程中，视野不好的地下车库，突然的鸣笛和双闪，很容易对路人造成一定的惊吓，特别是儿童和老人，设计并不人性化。此外,在一些条件简陋、环境嘈杂的大型露天或者地下停车场,不满足以上条件的停车场，车主寻车将会变得愈发困难。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现要素：
本申请的主要目的在于提供一种寻车装置和寻车系统，以解决现有技术中寻车费时费力的问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种寻车装置，包括：gps定位器，位于目标车辆上，用于采集所述目标车辆的停放位置信息；图像采集装置，位于所述目标车辆上，用于采集所述目标车辆的环境图像信息；云端服务器，与所述gps定位器和所述图像采集装置通信连接，用于存储所述停放位置信息和所述环境图像信息；移动终端，与所述云端服务器通信连接，用于获取所述停放位置信息和所述环境图像信息。
可选地，所述寻车装置还包括：控制器，与所述gps定位器和所述图像采集装置连接，用于控制所述gps定位器和所述图像采集装置的工作。
可选地，所述停放位置信息包括第一停放位置信息，所述环境图像信息包括第一环境图像信息，所述第一停放位置信息为所述控制器接收到停放信号的情况下控制所述gps定位器采集得到的，所述第一环境图像信息为所述控制器接收到停放信号的情况下控制所述图像采集装置采集得到的。
可选地，所述停放信号包括熄火信号，所述停放信号还包括闭合手刹信号和安全带拔出信号中的任意一个或者多个，所述安全带拔出信号为主驾驶位的安全带拔出产生的信号。
可选地，所述控制器与所述移动终端通信连接，所述控制器还用于接收所述移动终端发出的请求信号。
可选地，所述停放位置信息包括第二停放位置信息，所述环境图像信息包括第二环境图像信息，所述第二停放位置信息为所述控制器接收到所述请求信号的情况下控制所述gps定位器采集得到的，所述第二环境图像信息为所述控制器接收到所述请求信号的情况下控制所述图像采集装置采集得到的。
可选地，所述寻车装置还包括：存储器，与所述gps定位器和所述图像采集装置通信连接，用于存储所述停放位置信息和所述环境图像信息。
可选地，所述图像采集装置包括：前视摄像头，位于所述目标车辆的前端表面上；后视摄像头，位于所述目标车辆的后端表面上；左视摄像头，位于所述目标车辆的左端表面上；右视摄像头，位于所述目标车辆的右端表面上；中央处理器，与所述前视摄像头、所述后视摄像头、所述左视摄像头、所述右视摄像头以及所述存储器通信连接，用于将采集的环境图像信息传输至所述存储器。
可选地，所述寻车装置还包括：电源，与所述电源、所述gps定位器和所述图像采集装置电连接；唤醒设备，位于第一线路和第二线路上，用于对所述gps定位器和所述图像采集装置上电，所述第一线路为所述电源和所述gps定位器的连接线路，所述第二线路为所述电源和所述图像采集装置的连接线路。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种寻车系统，包括寻车装置，所述寻车装置为任意一种所述的寻车装置。
在本申请实施例中，上述寻车装置中，gps定位器和图像采集装置分别采集目标车辆的停放位置信息和环境图像信息，并将采集的停放位置信息和环境图像信息上传至云端服务器，用户可以通过移动终端从云端服务器直接下载目标车辆的停放位置信息和环境图像信息，从而根据停放位置信息和环境图像信息快速找到目标车辆，不需要实时接收gps信号，从而解决了gps信号不好和gps定位误差导致寻车费时费力的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的一种实施例的寻车装置的示意图；以及
图2示出了根据本申请的一种实施例的图像采集装置的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、gps定位器；20、图像采集装置；21、前视摄像头；22、后视摄像头；23、左视摄像头；24、右视摄像头；30、云端服务器；40、移动终端；50、控制器；60、存储器；70、通信器。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所说的，现有技术中寻车费时费力，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种寻车装置和寻车系统。
根据本申请的实施例，提供了一种寻车装置。
图1是根据本申请实施例的寻车装置的示意图。如图1所示，该装置包括：
gps定位器10，位于目标车辆上，用于采集上述目标车辆的停放位置信息；
图像采集装置20，位于上述目标车辆上，用于采集上述目标车辆的环境图像信息；
云端服务器30，与上述gps定位器10和上述图像采集装置20通信连接，用于存储上述停放位置信息和上述环境图像信息；
移动终端40，与上述云端服务器30通信连接，用于获取上述停放位置信息和上述环境图像信息。
上述寻车装置中，gps定位器和图像采集装置分别采集目标车辆的停放位置信息和环境图像信息，并将采集的停放位置信息和环境图像信息上传至云端服务器，用户可以通过移动终端从云端服务器直接下载目标车辆的停放位置信息和环境图像信息，从而根据停放位置信息和环境图像信息快速找到目标车辆，不需要实时接收gps信号，从而解决了gps信号不好和gps定位误差导致寻车费时费力的问题。
本申请的一种实施例中，如图1所示，上述寻车装置还包括控制器50，上述控制器50与上述gps定位器10和上述图像采集装置20连接，用于控制上述gps定位器10和上述图像采集装置20的工作。具体地，上述控制器可以为整车控制器，在整车控制器获取停放信号或者请求信号的情况下，上述控制器通过can(局域网)唤醒gps模块和图像采集装置，使得gps模块和图像采集装置采集停放位置信息和环境图像信息。
本申请的一种实施例中，上述停放位置信息包括第一停放位置信息，上述环境图像信息包括第一环境图像信息，上述第一停放位置信息为上述控制器接收到停放信号的情况下控制上述gps定位器采集得到的，上述第一环境图像信息为上述控制器接收到停放信号的情况下控制上述图像采集装置采集得到的。具体地，上述控制器接收到停放信号的情况下，即可确定目标车辆处于停放状态，控制gps定位器和图像采集装置分别采集停放位置信息和环境图像信息，以便于引导用户快速且准确地找到目标车辆。
本申请的一种实施例中，上述停放信号包括熄火信号，上述停放信号还包括闭合手刹信号和安全带拔出信号中的任意一个或者多个，上述安全带拔出信号为主驾驶位的安全带拔出产生的信号。具体地，上述停放信号包括熄火信号，接收到熄火信号表明目标车辆已停车，为避免目标车辆的临时停车状态等误判为停放状态，在上述停放信号还包括闭合手刹信号和安全带拔出信号中的任意一个或者多个的情况下，目标车辆有较大的可能处于停放状态，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的停放信号，使得对于目标车辆是否处于停放状态的判断更加准确，例如，当上述停放信号有多个时，可以接收到熄火信号和任意一个其他的停放信号即可确定目标车辆处于停放状态，也可以接收到所有停放信号才确定目标车辆处于停放状态。
本申请的一种具体的实施例中，上述停放信号包括上述熄火信号和上述安全带拔出信号。具体地，上述控制器接收熄火信号和安全带拔出信号，才可以确定目标车辆处于停放状态，即上述目标车辆接收到上述熄火信号和上述安全带拔出信号的情况下，控制gps定位器和图像采集装置分别采集停放位置信息和环境图像信息，减少目标车辆的工作时间，节省能源，提高使用寿命。
本申请的一种的实施例中，上述控制器与上述移动终端通信连接，上述控制器还用于接收上述移动终端发出的请求信号。具体地，上述目标车辆的停放位置周围环境可能发生变化，导致用户根据下载的环境图像信息难以找到目标车辆，即可手动发送请求信号至目标车辆，使得目标车辆重新采集停放位置信息和环境图像信息并上传云端服务器，进一步确保用户可以快速且准确地找到目标车辆。
本申请的一种的实施例中，上述停放位置信息包括第二停放位置信息，上述环境图像信息包括第二环境图像信息，上述第二停放位置信息为上述控制器接收到上述请求信号的情况下控制上述gps定位器采集得到的，上述第二环境图像信息为上述控制器接收到上述请求信号的情况下控制上述图像采集装置采集得到的。具体地，
本申请的一种的实施例中，如图1所示，上述寻车装置还包括存储器60，上述存储器60与上述gps定位器10和上述图像采集装置20通信连接，用于存储上述停放位置信息和上述环境图像信息。具体地，
本申请的一种的实施例中，如图1所示，上述寻车装置还包括通信器70，上述通信器70与上述存储器60和上述云端服务器30通信连接，上述通信器70用于上传上述停放位置信息和上述环境图像信息，即通过4g/5g网络将上述停放位置信息和上述环境图像信息上传至云端服务器。
本申请的一种的实施例中，如图2所示，上述图像采集装置包括前视摄像头21、后视摄像头22、左视摄像头23、右视摄像头24和中央处理器，其中，上述前视摄像头21位于上述目标车辆的前端表面上；上述后视摄像头22位于上述目标车辆的后端表面上；上述左视摄像头23位于上述目标车辆的左端表面上；上述右视摄像头24位于上述目标车辆的右端表面上；上述中央处理器与上述前视摄像头、上述后视摄像头、上述左视摄像头、上述右视摄像头以及上述存储器通信连接，用于将采集的环境图像信息传输至上述存储器。具体地，上述前视摄像头、上述后视摄像头、上述左视摄像头和上述右视摄像头的视角均为220°，四个摄像头拍摄的图像交叉重叠，即可得到目标车辆周围360°的环境图像信息，中央处理器可识别并处理相应的报文，将上述环境图像信息存储在存储器中。
本申请的一种的实施例中，上述寻车装置还包括电源和唤醒设备，其中，上述电源与上述电源、上述gps定位器和上述图像采集装置电连接；上述唤醒设备位于第一线路和第二线路上，上述唤醒设备用于对上述gps定位器和上述图像采集装置上电，上述第一线路为上述电源和上述gps定位器的连接线路，上述第二线路为上述电源和上述图像采集装置的连接线路。具体地，上述电源可以为蓄电池，上述目标车辆的电器均由蓄电池供电，若出现车辆长时间停放，车内的低压常电会自动断开，导致蓄电池无法供电，上述唤醒设备可以为24hdc-dc，整车低压断电后，在停放时间超过预定时间的情况下，24hdc-dc对gps定位器和图像采集装置上电，即实现gps定位器和图像采集装置自唤醒，预定时间可以为24h、48h或者96h等。
本申请实施例还提供了一种寻车系统，包括寻车装置，上述寻车装置为任意一种上述的寻车装置。
上述寻车系统中，包括寻车装置，gps定位器和图像采集装置分别采集目标车辆的停放位置信息和环境图像信息，并将采集的停放位置信息和环境图像信息上传至云端服务器，用户可以通过移动终端从云端服务器直接下载目标车辆的停放位置信息和环境图像信息，从而根据停放位置信息和环境图像信息快速找到目标车辆，不需要实时接收gps信号，从而解决了gps信号不好和gps定位误差导致寻车费时费力的问题。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的寻车装置中，gps定位器和图像采集装置分别采集目标车辆的停放位置信息和环境图像信息，并将采集的停放位置信息和环境图像信息上传至云端服务器，用户可以通过移动终端从云端服务器直接下载目标车辆的停放位置信息和环境图像信息，从而根据停放位置信息和环境图像信息快速找到目标车辆，不需要实时接收gps信号，从而解决了gps信号不好和gps定位误差导致寻车费时费力的问题。
2)、本申请的寻车系统中，上述寻车系统中，包括寻车装置，gps定位器和图像采集装置分别采集目标车辆的停放位置信息和环境图像信息，并将采集的停放位置信息和环境图像信息上传至云端服务器，用户可以通过移动终端从云端服务器直接下载目标车辆的停放位置信息和环境图像信息，从而根据停放位置信息和环境图像信息快速找到目标车辆，不需要实时接收gps信号，从而解决了gps信号不好和gps定位误差导致寻车费时费力的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种寻车装置，其特征在于，包括：
gps定位器，位于目标车辆上，用于采集所述目标车辆的停放位置信息；
图像采集装置，位于所述目标车辆上，用于采集所述目标车辆的环境图像信息；
云端服务器，与所述gps定位器和所述图像采集装置通信连接，用于存储所述停放位置信息和所述环境图像信息；
移动终端，与所述云端服务器通信连接，用于获取所述停放位置信息和所述环境图像信息。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述寻车装置还包括：
控制器，与所述gps定位器和所述图像采集装置连接，用于控制所述gps定位器和所述图像采集装置的工作。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器与所述移动终端通信连接，所述控制器还用于接收所述移动终端发出的请求信号。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述寻车装置还包括：
存储器，与所述gps定位器和所述图像采集装置通信连接，用于存储所述停放位置信息和所述环境图像信息。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：
前视摄像头，位于所述目标车辆的前端表面上；
后视摄像头，位于所述目标车辆的后端表面上；
左视摄像头，位于所述目标车辆的左端表面上；
右视摄像头，位于所述目标车辆的右端表面上；
中央处理器，与所述前视摄像头、所述后视摄像头、所述左视摄像头、所述右视摄像头以及所述存储器通信连接，用于将采集的环境图像信息传输至所述存储器。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述寻车装置还包括：
电源，与所述电源、所述gps定位器和所述图像采集装置电连接；
唤醒设备，位于第一线路和第二线路上，用于对所述gps定位器和所述图像采集装置上电，所述第一线路为所述电源和所述gps定位器的连接线路，所述第二线路为所述电源和所述图像采集装置的连接线路。
7.一种寻车系统，包括寻车装置，其特征在于，所述寻车装置为权利要求1至6中任意一项所述的寻车装置。
技术总结