本实用新型属于冲压设备技术领域，尤其涉及一种钢板自动冲压设备。
背景技术：
在现代生产中冲压机生产效率高，产品质量高，运用越来越广泛，目前冲压机还不能够达到全自动化，放料、收料仍需要人工进行，一个人很难完成放料，容易出现偏移，影响产品质量，工人劳动强度大，且人工取料伴有一定的危险性，因此需要一种方案来解决上述问题。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种钢板自动冲压设备，自动完成放料、传输、冲压、产品检测和废料收卷的一体化生产，自动化程度高，减少人工成本，降低劳动强度，提高安全系数。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种钢板自动冲压设备，其特征在于，所述钢板自动冲压设备包括：安装台，所述安装台的上端开设有滑动槽；抓取装置，所述抓取装置设置于所述安装台的一侧，所述抓取装置包括与所述滑动槽滑动连接的滑动底座、吸盘和连接所述滑动底座和所述吸盘的伸缩杆；弯板收卷装置，所述弯板收卷装置设置于所述安装台上且远离所述抓取装置的另一侧，所述弯板收卷装置包括上压辊组和下压辊，所述上压辊组包括两上压辊，所述上压辊组平行设置于所述滑动槽上且同步做远离、靠近运动，所述下压辊伸缩设置于所述安装台上且正对所述上压辊组的中点位置；传输装置，所述传输装置设置于所述抓取装置与所述弯板收卷装置之间且靠近所述抓取装置的一侧；以及冲压装置，所述冲压装置设置于所述传输装置与所述弯板收卷装置之间。
在一个示例中，所述传输装置包括传输台和定位导向滑轮组，所述定位导向滑轮组对称设置于所述传输台的两侧边；所述传输装置还包括物料检测传感器，所述物料检测传感器嵌入设置于所述定位导向滑轮组的至少一侧且紧贴所述传输台。
在一个示例中，所述冲压装置包括冲压平台、压实组件和冲压组件，所述压实组件包括两上、下运动的压实块，所述压实组件设置于所述安装台的顶部并正对于所述冲压平台；所述冲压组件设置于所述安装台的顶部且正对于所述冲压平台。
在一个示例中，所述冲压组件包括冲头、伸缩杆、限位块、弹性件安装座和弹性件，所述冲头与所述伸缩杆固定连接，所述限位块贴紧设置于所述冲头的两侧且能够相对于所述冲头上、下平移运动，所述弹性件安装座凸出设置于所述冲头上，所述弹性件设置于所述弹性件安装座与所述限位块之间；所述冲压组件还包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置设置于所述伸缩杆两端的外侧壁；所述第二检测装置嵌入设置于所述冲头的两侧且正对所述弹性件。
在一个示例中，所述钢板自动冲压设备还包括两个传输辊组件，两个所述传输辊组件分别设置于所述冲压装置的两侧，所述传输辊组件包括上传输辊和下传输辊，所述下传输辊固定安装于所述安装台上，所述上传输辊设置于所述安装台顶面且正对于所述下传输辊，所述上传输辊能够相对于所述下传输辊上、下运动，以调整上、下传输辊的距离。
在一个示例中，所述钢板自动冲压设备还包括成品分离装置、第一料框和第二料框，所述成品分离装置包括落料口和成品传输台，所述落料口设置于所述冲压平台之间，所述成品传输台设置于所述安装台的一侧并两端分别与所述落料口、所述第一料框和所述第二料框连接。
在一个示例中，所述钢板自动冲压设备还包括检测装置和推料装置，所述检测装置设置于所述成品传输台上；所述推料装置设置于所述成品传输台的一侧并正对所述第二料框。
通过本实用新型提出的一种钢板自动冲压设备能够带来如下有益效果：
1、通过抓取装置、传输装置、冲压装置和弯板收卷装置的结合，实现钢板从传输、冲压、废料收集到产品质检的一体化自动生产，自动化程度高，降低劳动强度，实用性强，有效提高生产效率。
2、通过设置物料检测传感器检测传输台上是否有钢板从而控制定位导向滑轮组推出导向定位钢板，无需人工控制即可控制钢板平行，更智能，使用更便捷，有效提升工作效率。。
3、通过设置限位块能够进一步压实钢板和限定冲头的运动行程；通过设置弹性件能够减少限位块在接触到冲压平台是的冲击力，减少设备的磨损，延长使用寿命；通过设置第一检测装置和第二检测装置能够检测冲头运动位置，实现冲头的行程控制，两组检测装置检测更精确，在任一检测装置出现故障时同样能对冲头进行限位，从而对设备进行保护。
4、通过设置传输辊组件可以平稳传输钢板，上传输辊与下传输辊之间可以调节距离，可以用于夹持传输不同厚度的钢板，可调节性强，增强使用功能。
5、通过设置成品分离装置能够自动将成品与废料进行分离，无需人工收取成品，使用便捷，安全系数更高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的一种钢板自动冲压设备的结构示意图；
图2为本实用新型的成品分离装置结构示意图；
图3为本实用新型的定位导向滑轮组的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
如图1～图3所示，本实用新型的实施例提出了一种钢板自动冲压设备100，其包括安装台1，抓取装置2，弯板收卷装置3，传输装置4，冲压装置5，安装台1的上端开设有滑动槽；抓取装置2设置于安装台1的一侧，抓取装置2包括与滑动槽滑动连接的滑动底座21、吸盘22和连接滑动底座21和吸盘22的伸缩杆23；弯板收卷装置3设置于安装台1上且远离抓取装置2的另一侧，弯板收卷装置3包括上压辊组31和下压辊32，上压辊组31包括两上压辊，上压辊组31平行设置于滑动槽上且同步做远离、靠近运动，下压辊32伸缩设置于安装台1上且正对上压辊组31的中点位置；传输装置4设置于抓取装置2与弯板收卷装置3之间且靠近抓取装置2的一侧；冲压装置5设置于传输装置4与弯板收卷装置3之间。抓取装置2能够通过吸盘22抓取钢板，通过伸缩杆将钢板提起再沿滑动槽将钢板平移传输至传输装置4上方，抓取稳定，降低劳动强度；通过设置传输装置4将钢板传输至冲压装置5，传输平稳，降低劳动强度；通过设置弯板收卷装置3能够将冲压后的废料进行收卷处理，不同厚度的钢板通过调整上压辊组31之间的距离与下压辊32和上压辊组之间的间距来进行收卷，可调节性强，增强使用功能，延长设备寿命；通过抓取装置2、传输装置4、冲压装置5和弯板收卷装置3的结合，实现钢板从传输、冲压、废料收集到产品质检的一体化自动生产，自动化程度高，降低劳动强度，实用性强，有效提高生产效率。
在一个具体实施例中，吸盘22可采用电磁吸盘或真空吸盘。
具体地，传输装置4包括传输台41和定位导向滑轮组42，定位导向滑轮组42对称设置于传输台41的两侧边；传输装置4还包括物料检测传感器43，物料检测传感器43嵌入设置于定位导向滑轮组42的至少一侧且紧贴传输台41。通过设置物料检测传感器43检测传输台上是否有钢板从而控制定位导向滑轮组42推出导向定位钢板，无需人工控制即可控制钢板平行，更智能，使用更便捷，有效提升工作效率。
在一个具体实施例中，物料检测传感器43可采用红外传感器或光电检测传感器。
具体地，冲压装置5包括冲压平台51、压实组件52和冲压组件53，压实组件52包括两上、下运动的压实块，压实组件52设置于安装台1的顶部并正对于冲压平台51；冲压组件53设置于安装台1的顶部且正对于冲压平台51。通过在冲压组件两侧设置压实组件52对钢板进行压紧固定，使钢板更贴合于冲压平台51，冲压更平稳，保证产品的高质量生产。具体地，冲压组件53包括冲头531、伸缩杆532、限位块533、弹性件安装座534和弹性件535，冲头531与伸缩杆532固定连接，限位块533贴紧设置于冲头531的两侧且能够相对于冲头531上、下平移运动，弹性件安装座534凸出设置于冲头531上，弹性件535设置于弹性件安装座534与限位块533之间；冲压组件53还包括第一检测装置536和第二检测装置537，第一检测装置536设置于伸缩杆532两端的外侧壁；第二检测装置537嵌入设置于冲头531的两侧且正对弹性件535。通过设置限位块533能够进一步压实钢板和限定冲头351的运动行程；通过设置弹性件535能够减少限位块533在接触到冲压平台51是的冲击力，减少设备的磨损，延长使用寿命；通过设置第一检测装置536和第二检测装置537能够检测冲头531运动位置，实现冲头531的行程控制，两组检测装置检测更精确，在任一检测装置出现故障时同样能对冲头351进行限位，从而对设备进行保护。
在一个具体实施例中，第一检测装置536采用磁性感应传感器。
在另一具体实施例中，第二检测装置537采用光纤传感器，将弹性件535设置为黑色，限位块533设置为白色，在限位块533向上运动至第二检测装置537的检测范围内，第二检测装置537得到信号，使冲头531停止向下运动。
具体地，钢板自动冲压设备100还包括两个传输辊组件6，两个传输辊组件6分别设置于冲压装置5的两侧，传输辊组件6包括上传输辊61和下传输辊62，下传输辊62固定安装于安装台1上，上传输辊61设置于安装台1顶面且正对于下传输辊62，上传输辊61能够相对于下传输辊62上、下运动，以调整上、下传输辊的距离。通过设置传输辊组件6可以平稳传输钢板，上传输辊61与下传输辊62之间可以调节距离，可以用于夹持传输不同厚度的钢板，可调节性强，增强使用功能。在一个具体实施例中，上传输辊可采用液压装置进行驱动也可使用气动装置进行驱动。
具体地，钢板自动冲压设备100还包括成品分离装置7、第一料框8和第二料框9，成品分离装置7包括落料口71和成品传输台72，落料口71设置于冲压平台51之间，成品传输台72设置于安装台1的一侧并两端分别与落料口71、第一料框8和第二料框9连接。通过设置成品分离装置7能够自动将成品与废料进行分离，无需人工收取成品，使用便捷，安全系数更高。
具体地，钢板自动冲压设备100还包括检测装置10和推料装置11，检测装置10设置于成品传输台72上；推料装置11设置于成品传输台72的一侧并正对第二料框9。通过设置检测装置10检测成品是否合格，若是不合格将通过推料装置11推入第二料框9，无需人工质检，降低劳动强度，检验准确，有效提升工作效率。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
1.一种钢板自动冲压设备，其特征在于，所述钢板自动冲压设备包括：
安装台，所述安装台的上端开设有滑动槽；
抓取装置，所述抓取装置设置于所述安装台的一侧，所述抓取装置包括与所述滑动槽滑动连接的滑动底座、吸盘和连接所述滑动底座与所述吸盘的伸缩杆；
弯板收卷装置，所述弯板收卷装置设置于所述安装台上且远离所述抓取装置的另一侧，所述弯板收卷装置包括上压辊组和下压辊，所述上压辊组包括两上压辊，所述上压辊组平行设置于所述滑动槽上且同步做远离、靠近运动，所述下压辊伸缩设置于所述安装台上且正对所述上压辊组的中点位置；
传输装置，所述传输装置设置于所述抓取装置与所述弯板收卷装置之间且靠近所述抓取装置的一侧；以及
冲压装置，所述冲压装置设置于所述传输装置与所述弯板收卷装置之间。
2.根据权利要求1所述的一种钢板自动冲压设备，其特征在于，所述传输装置包括传输台和定位导向滑轮组，所述定位导向滑轮组对称设置于所述传输台的两侧边；所述传输装置还包括物料检测传感器，所述物料检测传感器嵌入设置于所述定位导向滑轮组的至少一侧且紧贴所述传输台。
3.根据权利要求1所述的一种钢板自动冲压设备，其特征在于，所述冲压装置包括冲压平台、压实组件和冲压组件，所述压实组件包括两上、下运动的压实块，所述压实组件设置于所述安装台的顶部并正对于所述冲压平台；所述冲压组件设置于所述安装台的顶部且正对于所述冲压平台。
4.根据权利要求3所述的一种钢板自动冲压设备，其特征在于，所述冲压组件包括冲头、伸缩杆、限位块、弹性件安装座和弹性件，所述冲头与所述伸缩杆固定连接，所述限位块贴紧设置于所述冲头的两侧且能够相对于所述冲头上、下平移运动，所述弹性件安装座凸出设置于所述冲头上，所述弹性件设置于所述弹性件安装座与所述限位块之间；所述冲压组件还包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置设置于所述伸缩杆两端的外侧壁；所述第二检测装置嵌入设置于所述冲头的两侧且正对所述弹性件。
5.根据权利要求1所述的一种钢板自动冲压设备，其特征在于，所述钢板自动冲压设备还包括两个传输辊组件，两个所述传输辊组件分别设置于所述冲压装置的两侧，所述传输辊组件包括上传输辊和下传输辊，所述下传输辊固定安装于所述安装台上，所述上传输辊设置于所述安装台顶面且正对于所述下传输辊，所述上传输辊能够相对于所述下传输辊上、下运动，以调整上、下传输辊的距离。
6.根据权利要求3所述的一种钢板自动冲压设备，其特征在于，所述钢板自动冲压设备还包括成品分离装置、第一料框和第二料框，所述成品分离装置包括落料口和成品传输台，所述落料口设置于所述冲压平台之间，所述成品传输台设置于所述安装台的一侧并两端分别与所述落料口、所述第一料框和所述第二料框连接。
7.根据权利要求6所述的一种钢板自动冲压设备，其特征在于，所述钢板自动冲压设备还包括检测装置和推料装置，所述检测装置设置于所述成品传输台上；所述推料装置设置于所述成品传输台的一侧并正对所述第二料框。
技术总结