本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种钢管自动弯管设备。
背景技术：
钢管是一种金属管，在生产过程中不直接制作成有角度的钢管，但是在具体的安装使用过程中，一些特殊的位置不得不使用带有角度的钢管，为了解决这个问题，大多采用弯管设备对钢管进行弯折；现有的弯管设备大多直接依靠钢管的韧性进行弯管加工，在加工过程中，弯管过快，角度多大，钢管容易出现皱痕或是断裂；并且现有的弯管设备通过人工上、下料的形式进行加工，加工效率较低，劳动强度也大。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种钢管自动弯管设备，实现钢管的上料、弯管和下料的一体化生产。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种钢管自动弯管设备，其特征在于，所述钢管自动弯管设备包括：安装台，所述安装台沿长度方向开设有滑动槽；入料装置，所述入料装置设置于所述安装台的一侧；所述入料装置包括固定座和夹持传输轮组，所述固定座固定安装于所述安装台上，所述夹持传输轮组设置于所述固定座内部，且所述夹持传输轮组能够相对于所述固定座的圆心方向做同步夹持/松开运动；出料装置，所述出料装置设置于所述滑动槽上且位于所述安装台的另一侧，所述出料装置包括移动座和夹持组件，所述移动座滑动安装于所述安装台上，所述夹持组件伸出设置于所述移动座的一侧且朝向所述入料装置；弯管装置，所述弯管装置设置于所述入料装置与所述出料装置之间且靠近所述出料装置的一侧，所述弯管装置包括限位组件和弯管组件，所述限位组件固定安装于所述安装台上，所述弯管组件通过转轴与所述安装台可转动连接且位于所述限位组件的一侧；加热装置，所述加热装置设置于所述入料装置与所述弯管装置之间，所述加热装置包括加热线圈和加热装置主体，所述加热装置主体设置于所述安装台的一侧，所述加热线圈伸出设置于所述加热装置本体从一侧且所述加热线圈的两端分别对应所述入料装置和所述弯管装置。
在一个示例中，所述夹持传输轮组包括至少3个围绕所述固定座中心均匀设置的夹持传输轮。
在一个示例中，所述弯管组件包括弯管转盘、升降部件和固定限位板，所述弯管转盘与所述安装台转动连接，且所述弯管转盘的外周开设有内凹的钢管卡槽；所述升降部件固定安装于所述弯管转盘的顶部；所述固定限位板套设于所述升降部件的外围。
在一个示例中，所述加热装置还包括温度检测器和物料检测器，所述温度检测器设置于所述加热装置主体的一侧，且所述温度检测器正对所述加热线圈；所述物料检测器设置于所述加热装置主体的一侧且靠近所述弯管装置。
在一个示例中，所述钢管自动弯管设备还包括出料传输装置，所述出料传输装置设置于所述弯管装置与所述出料装置之间且位于所述安装台的下端，所述出料传输装置包括出料传输台、成品放置台和驱动电机，所述出料传输台设置于所述安装台的下端，所述成品放置台与所述出料传输台固定连接，所述驱动装置设置于所述出料传输台的一侧并与所述出料传输台连接。
通过本实用新型提出的一种钢管自动弯管设备能够带来如下有益效果：
1、通过夹持传输轮组能够对钢管进行传输，以将钢管传输至加热线圈，传输平稳快速；通过设置加热线圈能够实现仅对加热线圈中心的钢管进行局部加热，缩小加热范围，缩短加热时间；通过设置限位组件能够限制钢管在弯管时的横向位置，保障钢管弯管的角度准确，有效提升弯管质量；通过设置弯管组件能够实现对钢管的角度弯折，一步完成弯折，简化操作流程，提升工作效率；通过入料装置、出料装置、弯管装置和加热装置的结合，实现钢管运输、加热、弯折和出料的一体化加工，自动化程度高，降低劳动强度，有效提高生产效率。
2、通过设置弯管转盘能够实现钢管沿弯管转盘进行弯管，限制钢管的弯折度，避免钢管弯折过度报废，有效提升弯管质量；通过设置卡槽能够限制钢管在弯折时的运动，使弯管时更平稳；通过设置升降部件能够抬起/放下固定限位板，通过抬起/放下固定限位板能够使出料装置将钢管拉出，避免出料时钢管被固定限位板卡死而无法取出。
3、通过设置温度检测器能够检测出加热温度，避免钢管温度过高，影响弯管效果；通过物料检测器能够检测钢管的伸出位置，到达伸出位置后再进行加热。
4、通过设置出料传输台能够将出料装置拉出的钢管进行传输，通过成品放置台能够暂存加工完成的钢管，等待钢管自然降温后再进行搬运，无需人工进行出料，避免高温烫伤。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的一种钢管自动弯管设备的结构示意图；
图2为本实用新型的弯管组件的机构示意图。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
如图1～图2所示，本实用新型的实施例提出了一种钢管自动弯管设备100，其包括安装台1、入料装置2、出料装置3、弯管装置4和加热装置5，安装台1沿长度方向开设有滑动槽11；入料装置2设置于安装台1的一侧；入料装置2包括固定座21和夹持传输轮组22，固定座21固定安装于安装台1上，夹持传输轮组22设置于固定座21内部，且夹持传输轮组22能够相对于固定座21的圆心方向做同步夹持/松开运动；出料装置3设置于滑动槽11上且位于安装台1的另一侧，出料装置3包括移动座31和夹持组件32，移动座31滑动安装于安装台1上，夹持组件32伸出设置于移动座31的一侧且朝向入料装置2；弯管装置4设置于入料装置2与出料装置3之间且靠近出料装置3的一侧，弯管装置4包括限位组件41和弯管组件42，限位组件41固定安装于安装台1上，弯管组件42通过转轴与安装台1可转动连接且位于限位组件41的一侧；加热装置5设置于入料装置2与弯管装置4之间，加热装置5包括加热线圈51和加热装置主体52，加热装置主体52设置于安装台1的一侧，加热线圈51伸出设置于加热装置本体52的一侧且加热线圈51的两端分别对应入料装置2和弯管装置4。通过夹持传输轮组22能够对钢管进行传输，以将钢管传输至加热线圈51，传输平稳快速；通过设置加热线圈51能够实现仅对加热线圈51中心的钢管进行局部加热，缩小加热范围，缩短加热时间；通过设置限位组件41能够限制钢管在弯管时的横向位置，保障钢管弯管的角度准确，有效提升弯管质量；通过设置弯管组件42能够实现对钢管的角度弯折，一步完成弯折，简化操作流程，提升工作效率；通过入料装置2、出料装置3、弯管装置4和加热装置5的结合，实现钢管运输、加热、弯折和出料的一体化加工，自动化程度高，降低劳动强度，有效提高生产效率。
在一个具体实施例中，夹持组件32采用气动机械手进行对钢管的夹持。
具体地，夹持传输轮组22包括至少3个围绕固定座21中心均匀设置的夹持传输轮221。通过设置3个夹持传输轮211有效提高钢管传输时的平稳性，有效提高弯管质量。
具体地，弯管组件42包括弯管转盘421、升降部件422和固定限位板423，弯管转盘421与安装台1转动连接，且弯管转盘421的外周开设有内凹的钢管卡槽4211；升降部件422固定安装于弯管转盘421的顶部；固定限位板423套设于升降部件422的外围。通过设置弯管转盘421能够实现钢管沿弯管转盘421进行弯管，限制钢管的弯折度，避免钢管弯折过度报废，有效提升弯管质量；通过设置卡槽4211能够限制钢管在弯折时的运动，使弯管时更平稳；通过设置升降部件422能够抬起/放下固定限位板423，通过抬起/放下固定限位板423能够使出料装置3将钢管拉出，避免出料时钢管被固定限位板423卡死而无法取出。
具体地，加热装置5还包括温度检测器53和物料检测器54，温度检测器53设置于加热装置主体52的一侧，且温度检测器53正对加热线圈51；物料检测器54设置于加热装置主体52的一侧且靠近弯管装置4。通过设置温度检测器53能够检测出加热温度，避免钢管温度过高，影响弯管效果；通过物料检测器54能够检测钢管的伸出位置，到达伸出位置后再进行加热。
在一个具体实施例中，温度检测器53和物料检测器54均与加热装置本体52和入料装置2通讯连接，物料检测器54检测到钢管到达指定位置时，入料装置2停止输送并且加热装置本体52得电，进而通过加热线圈51对钢管进行加热；温度检测器53对加热温度进行检测，到达指定温度后停止加热，并且入料装置2继续进行输送。
具体地，钢管自动弯管设备100还包括出料传输装置6，出料传输装置6设置于弯管装置4与出料装置3之间且位于安装台1的下端，出料传输装置6包括出料传输台61、成品放置台62和驱动装置，出料传输台61设置于安装台1的下端，成品放置台62与出料传输台61固定连接，驱动装置设置于出料传输台61的一侧并与出料传输台61连接。通过设置出料传输台61能够将出料装置拉出的钢管进行传输，通过成品放置台62能够暂存加工完成的钢管，等待钢管自然降温后再进行搬运，无需人工进行出料，避免高温烫伤。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
1.一种钢管自动弯管设备，其特征在于，所述钢管自动弯管设备包括：
安装台，所述安装台沿长度方向开设有滑动槽；
入料装置，所述入料装置设置于所述安装台的一侧；所述入料装置包括固定座和夹持传输轮组，所述固定座固定安装于所述安装台上，所述夹持传输轮组设置于所述固定座内部，且所述夹持传输轮组能够相对于所述固定座的圆心方向做同步夹持/松开运动；
出料装置，所述出料装置设置于所述滑动槽上且位于所述安装台的另一侧，所述出料装置包括移动座和夹持组件，所述移动座滑动安装于所述安装台上，所述夹持组件伸出设置于所述移动座的一侧且朝向所述入料装置；
弯管装置，所述弯管装置设置于所述入料装置与所述出料装置之间且靠近所述出料装置的一侧，所述弯管装置包括限位组件和弯管组件，所述限位组件固定安装于所述安装台上，所述弯管组件通过转轴与所述安装台可转动连接且位于所述限位组件的一侧；
加热装置，所述加热装置设置于所述入料装置与所述弯管装置之间，所述加热装置包括加热线圈和加热装置主体，所述加热装置主体设置于所述安装台的一侧，所述加热线圈伸出设置于所述加热装置本体从一侧且所述加热线圈的两端分别对应所述入料装置和所述弯管装置。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动弯管设备，其特征在于，所述夹持传输轮组包括至少3个围绕所述固定座中心均匀设置的夹持传输轮。
3.根据权利要求1所述的一种钢管自动弯管设备，其特征在于，所述弯管组件包括弯管转盘、升降部件和固定限位板，所述弯管转盘与所述安装台转动连接，且所述弯管转盘的外周开设有内凹的钢管卡槽；所述升降部件固定安装于所述弯管转盘的顶部；所述固定限位板套设于所述升降部件的外围。
4.根据权利要求1所述的一种钢管自动弯管设备，其特征在于，所述加热装置还包括温度检测器和物料检测器，所述温度检测器设置于所述加热装置主体的一侧，且所述温度检测器正对所述加热线圈；所述物料检测器设置于所述加热装置主体的一侧且靠近所述弯管装置。
5.根据权利要求1所述的一种钢管自动弯管设备，其特征在于，所述钢管自动弯管设备还包括出料传输装置，所述出料传输装置设置于所述弯管装置与所述出料装置之间且位于所述安装台的下端，所述出料传输装置包括出料传输台、成品放置台和驱动电机，所述出料传输台设置于所述安装台的下端，所述成品放置台与所述出料传输台固定连接，驱动装置设置于所述出料传输台的一侧并与所述出料传输台连接。
技术总结