本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种钻杆垂直度校正装置。
背景技术：
钻杆钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置，钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置，在钻杆使用一段时间后其后端常会发生变形，这就需要对其进行校正。
经检索，申请公布号201320773682.0的专利，公开一种逆作钢管柱垂直度校正装置，其结构包括整体呈板状且中心开孔的大钢座、固定在大钢座中心孔上方且中心开孔的小钢座、穿过小钢座中心孔及大钢座中心孔的钢管柱、与钢管柱中心的连线形成90度角的经纬仪和全站仪，钢管柱的顶部外壁上设置有与小钢座顶面相接触的吊耳、吊耳上侧固定有垂直测量辅助架，该垂直测量辅助架的顶部设置有可滑动的调整杆，上述钢管柱的底部设置有固定的十字定位撑、顶部设置有活动的十字定位撑，在调整杆与固定的十字定位撑中心点之间设置有细钢丝，该细钢丝还穿接固定活动的十字定位撑中心点，在小钢座与吊耳之间还设置有垂直度调整工具。
上述装置在使用时对钢管柱垂直度检测不精准，且校准操作繁琐，难以实现钢管柱的连续校准作业，无法满足人们的使用要求，所以研究一种钻杆垂直度校正装置是很有必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钻杆垂直度校正装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种钻杆垂直度校正装置，包括工作台，工作台顶面两侧均固定有支撑座，其中一侧的所述支撑座背离工作台中心一侧还固接有水平架一，水平架一顶面通过螺钉固接有伺服电机一，伺服电机一的输出端固定有限位块，另一侧的所述支撑座靠近工作台中心一侧还转动连接有安装杆，安装杆一端固接有安装筒，所述安装筒内壁通过螺钉固接有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端通过螺钉固接有圆柱块，所述限位块和圆柱块相靠近一端分别开设有锥形孔和圆柱孔，锥形孔和圆柱孔之间卡接有钻杆本体，靠近伺服电机一一侧的所述支撑座下端前后侧内壁均开设有滑槽，滑槽上下端均通过滚动轴承转动连接有丝杆，两根所述丝杆的下端均穿过工作台并在端部通过传送带转动连接，所述丝杆外壁均通过螺纹固定有滑块，两个所述滑块靠近工作台中心一端固接有l形架，l形架底端固接有激光笔，所述圆柱块靠近限位块一端还设有指示环，背离伺服电机一一侧的所述支撑座侧壁还固定有水平架二，水平架二顶面通过螺钉固定有伺服电机二，伺服电机二的输出端穿过固接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁通过螺纹固定连接有移动块，移动块底面中部开设有凹槽，凹槽内壁均螺钉固接有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的输出端通过螺钉固接有校正压块，所述移动块上不还滑动连接有限位杆，所述工作台顶面中部还固定有气缸一，气缸一的输出端通过螺钉固接有支撑板一，支撑板一靠近支撑座一侧转动连接有支撑板二，所述支撑板二和支撑板一顶面均固接有橡胶垫，支撑板二下端还设有气缸二，气缸二的输出端和支撑板二底面均固接有铰接座，两个所述铰接座之间转动连接有固定杆。
优选的，所述指示环设有多个并等距分布在圆柱块侧壁上，且指示环圆心与圆柱块中心重合。
优选的，其中一根所述丝杆的下端还固定有转动手柄。
优选的，所述锥形孔和圆柱孔的中心处于同一水平线上。
优选的，所述l形架与限位块不接触，且激光笔位于钻杆本体钻头部位的上侧位置。
优选的，所述螺纹杆的两侧均与支撑座通过滚动轴承转动连接，限位杆两侧均固定在支撑座侧壁上。
优选的，所述气缸一设有三个并均匀分布在支撑板一的下侧位置，且气缸二通过螺钉固接在工作台顶面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设计合理，运行稳定，能实现钻杆垂直度的快速检测，且检测后对垂直度缺陷部位及时针对性的进行校正，操作简便，工作效率高，钻杆垂直度校直质量好；
2、本实用新型在使用时通过调节激光笔的位置使其与钻杆保持水平，此时激光笔发射的激光落在指示环上，然后通过伺服电机一带动钻杆本体转动，根据激光笔发射的激光落在指示环的位置是否变化来检测钻杆的垂直度，当转动至一定位置后，激光笔发射的激光位置偏移，说明此处钻杆垂直度发生偏移，然后通过伺服电机二带动螺纹杆转动带动移动块平移至合适位置，此时电动伸缩杆二带动校正压块压动钻杆凸起部位实现校直作业，校直的同时，通过观察激光笔发射的激光是否能顺利落在指定的指示环上，从而达到边检测边校直的目的，很好的确保了转杆校直的精度；
3、本实用新型在对钻杆校直时，通过气缸一带动支撑板一上移使其与钻杆底端贴合，然后通过气缸二带动支撑板二转动使其与钻杆上的钻头保持贴合，由于橡胶垫具有一定的弹性，在校直时，支撑板一和支撑板二能起到一定的支撑效果，很好的避免钻杆校直时受到剪切力过大受损现象的发生。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种钻杆垂直度校正装置的正面结构图；
图2为本实用新型提出的一种钻杆垂直度校正装置的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种钻杆垂直度校正装置中支撑板一与支撑板二的连接图；
图4为本实用新型提出的一种钻杆垂直度校正装置图1中a处放大图；
图5为本实用新型提出的一种钻杆垂直度校正装置中圆柱块的平面图。
图中：工作台1、支撑座2、水平架一3、伺服电机一4、限位块5、安装杆6、安装筒7、电动伸缩杆一8、圆柱块9、锥形孔10、圆柱孔11、钻杆本体12、丝杆13、滑块14、l形架15、激光笔16、指示环17、水平架二18、伺服电机二19、螺纹杆20、移动块21、电动伸缩杆二22、校正压块23、限位杆24、气缸一25、支撑板一26、支撑板二27、橡胶垫28、气缸二29、铰接座30、固定杆31、转动手柄32。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种钻杆垂直度校正装置，包括工作台1，工作台1顶面两侧均固定有支撑座2，其中一侧的支撑座2背离工作台1中心一侧还固接有水平架一3，水平架一3顶面通过螺钉固接有伺服电机一4，伺服电机一4的输出端固定有限位块5，另一侧的支撑座2靠近工作台1中心一侧还转动连接有安装杆6，安装杆6一端固接有安装筒7，安装筒7内壁通过螺钉固接有电动伸缩杆一8，电动伸缩杆一8的输出端通过螺钉固接有圆柱块9，限位块5和圆柱块9相靠近一端分别开设有锥形孔10和圆柱孔11，锥形孔10和圆柱孔11之间卡接有钻杆本体12，靠近伺服电机一4一侧的支撑座2下端前后侧内壁均开设有滑槽，滑槽上下端均通过滚动轴承转动连接有丝杆13，两根丝杆13的下端均穿过工作台1并在端部通过传送带转动连接，丝杆13外壁均通过螺纹固定有滑块14，两个滑块14靠近工作台1中心一端固接有l形架15，l形架15底端固接有激光笔16，圆柱块9靠近限位块5一端还设有指示环17，背离伺服电机一4一侧的支撑座2侧壁还固定有水平架二18，水平架二18顶面通过螺钉固定有伺服电机二19，伺服电机二19的输出端穿过固接有螺纹杆20，螺纹杆20外壁通过螺纹固定连接有移动块21，移动块21底面中部开设有凹槽，凹槽内壁均螺钉固接有电动伸缩杆二22，电动伸缩杆二22的输出端通过螺钉固接有校正压块23，移动块21上不还滑动连接有限位杆24，工作台1顶面中部还固定有气缸一25，气缸一25的输出端通过螺钉固接有支撑板一26，支撑板一26靠近支撑座2一侧转动连接有支撑板二27，支撑板二27和支撑板一26顶面均固接有橡胶垫28，支撑板二27下端还设有气缸二29，气缸二29的输出端和支撑板二27底面均固接有铰接座30，两个铰接座30之间转动连接有固定杆31。
其中一根丝杆13的下端还固定有转动手柄32，从而便于丝杆13的转动，锥形孔10和圆柱孔11的中心处于同一水平线上，l形架15与限位块5不接触，且激光笔16位于钻杆本体12钻头部位的上侧位置，从而使激光笔16能顺利实现转杆本体12的测量作业。
螺纹杆20的两侧均与支撑座2通过滚动轴承转动连接，限位杆24两侧均固定在支撑座侧壁上，从而使移动块21在螺纹杆20上移动更平稳。
气缸一25设有三个并均匀分布在支撑板一26的下侧位置，且气缸二29通过螺钉固接在工作台1顶面上，从而使支撑板一26和支撑板二27移动更平稳。
在使用时，首先将钻杆12置于锥形孔10内，然后通过电动伸缩杆一8带动圆柱块9移动将钻杆本体12夹紧，此时通过转动丝杆13，丝杆13转动能带动l形架15移动使激光笔16移动至合适位置，此时激光笔16发射的激光与钻杆本体12后端齐平落在相应的指示环17上，通过伺服电机一4带动钻杆本体12转动，根据激光笔16发射的激光落在指示环17的位置是否变化来检测钻杆本体12的垂直度，当转动至一定位置后，激光笔16发射的激光位置偏移，说明此处钻杆本体12垂直度发生偏移，然后通过伺服电机二19带动螺纹杆20转动带动移动块21平移至合适位置，此时电动伸缩杆二22带动校正压块23压动钻杆凸起部位实现校直作业。
实施例二
参照图5，本实施例与实施例一基本相同，更优选的在于，指示环17设有多个并等距分布在圆柱块9侧壁上，且指示环17圆心与圆柱块9中心重合，从而便于确定激光笔16发设光线所在位置，进而使钻杆本体12垂直度实现精准测量。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种钻杆垂直度校正装置，包括工作台(1)，工作台(1)顶面两侧均固定有支撑座(2)，其特征在于，其中一侧的所述支撑座(2)背离工作台(1)中心一侧还固接有水平架一(3)，水平架一(3)顶面通过螺钉固接有伺服电机一(4)，伺服电机一(4)的输出端固定有限位块(5)，另一侧的所述支撑座(2)靠近工作台(1)中心一侧还转动连接有安装杆(6)，安装杆(6)一端固接有安装筒(7)，所述安装筒(7)内壁通过螺钉固接有电动伸缩杆一(8)，电动伸缩杆一(8)的输出端通过螺钉固接有圆柱块(9)，所述限位块(5)和圆柱块(9)相靠近一端分别开设有锥形孔(10)和圆柱孔(11)，锥形孔(10)和圆柱孔(11)之间卡接有钻杆本体(12)；
靠近伺服电机一(4)一侧的所述支撑座(2)下端前后侧内壁均开设有滑槽，滑槽上下端均通过滚动轴承转动连接有丝杆(13)，两根所述丝杆(13)的下端均穿过工作台(1)并在端部通过传送带转动连接，所述丝杆(13)外壁均通过螺纹固定有滑块(14)，两个所述滑块(14)靠近工作台(1)中心一端固接有l形架(15)，l形架(15)底端固接有激光笔(16)，所述圆柱块(9)靠近限位块(5)一端还设有指示环(17)，背离伺服电机一(4)一侧的所述支撑座(2)侧壁还固定有水平架二(18)，水平架二(18)顶面通过螺钉固定有伺服电机二(19)，伺服电机二(19)的输出端穿过固接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)外壁通过螺纹固定连接有移动块(21)，移动块(21)底面中部开设有凹槽，凹槽内壁均螺钉固接有电动伸缩杆二(22)，电动伸缩杆二(22)的输出端通过螺钉固接有校正压块(23)，所述移动块(21)上不还滑动连接有限位杆(24)；
所述工作台(1)顶面中部还固定有气缸一(25)，气缸一(25)的输出端通过螺钉固接有支撑板一(26)，支撑板一(26)靠近支撑座(2)一侧转动连接有支撑板二(27)，所述支撑板二(27)和支撑板一(26)顶面均固接有橡胶垫(28)，支撑板二(27)下端还设有气缸二(29)，气缸二(29)的输出端和支撑板二(27)底面均固接有铰接座(30)，两个所述铰接座(30)之间转动连接有固定杆(31)。
2.根据权利要求1所述的一种钻杆垂直度校正装置，其特征在于，所述指示环(17)设有多个并等距分布在圆柱块(9)侧壁上，且指示环(17)圆心与圆柱块(9)中心重合。
3.根据权利要求1所述的一种钻杆垂直度校正装置，其特征在于，其中一根所述丝杆(13)的下端还固定有转动手柄(32)。
4.根据权利要求1所述的一种钻杆垂直度校正装置，其特征在于，所述锥形孔(10)和圆柱孔(11)的中心处于同一水平线上。
5.根据权利要求1所述的一种钻杆垂直度校正装置，其特征在于，所述l形架(15)与限位块(5)不接触，且激光笔(16)位于钻杆本体(12)钻头部位的上侧位置。
6.根据权利要求1所述的一种钻杆垂直度校正装置，其特征在于，所述螺纹杆(20)的两侧均与支撑座(2)通过滚动轴承转动连接，限位杆(24)两侧均固定在支撑座侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种钻杆垂直度校正装置，其特征在于，所述气缸一(25)设有三个并均匀分布在支撑板一(26)的下侧位置，且气缸二(29)通过螺钉固接在工作台(1)顶面上。
技术总结