本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种智能教育机器人。
背景技术：
随着智能装备技术的发展，服务机器人技术已经广泛应用于各个领域。其中，教学机器人是一种常见的服务机器人，其一般用于展示教学内容或者与使用者进行互动。教学机器人一般都包括机器人头部，机器人头部设置有显示屏、感应元件等。因此，通过机器人头部可展示多媒体内容或着接收用户的交互操作。
现有的教育机器人的头部大多可以沿水平圆周方向转动，但是无法沿竖直方向转动；同时，儿童在使用教育机器人的时候，经常会不小心将机器人碰倒在地面上，对机器人的头部造成损坏。
技术实现要素：
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种智能教育机器人，以解决背景技术中提到的现有的教育机器人的头部无法沿竖直方向转动以及掉落在地面上容易损坏的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种智能教育机器人，包括支撑底座，支撑底座的上端左、右两侧分别转动设置有侧防护壳，两个侧防护壳之间转动设置有机器人头部，机器人头部与侧防护壳均为球形，侧防护壳与机器人头部之间通过转动轴转动连接，转动轴的一端固定设置在机器人头部的内部，转动轴的另一端伸入至侧防护壳的内部与棘轮固定连接，棘轮的外侧卡接有棘爪，棘爪的外端固定连接有连接杆，连接杆的外侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆设置在固定座的内部，固定座固定设置在侧防护壳的内部，侧防护壳的内部固定设置有多个外支撑座，外支撑座的内部固定设置有减震弹簧，减震弹簧的另一端固定设置在内支撑座的内部，内支撑座固定设置在机器人头部的外端。
进一步的，支撑底座的上端开设有滑动槽，侧防护壳的下端在对应于滑动槽的位置处一体设置有凸块，滑动槽与凸块的截面形状相同。
通过采用上述技术方案，使得侧防护壳能够在支撑底座的上端转动。
进一步的，支撑底座的内部下端面固定设置有电动机，电动机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，转动杆的上端固定连接有转动环，转动环与凸块固定连接。
通过采用上述技术方案，当需要转动侧防护壳时，启动电动机，电动机工作后通过转动杆带动转动环转动，转动环即可通过凸块带动侧防护壳转动。
进一步的，支撑底座的内部固定设置有控制模块与wifi模块，控制模块与电动机电性连接。
通过采用上述技术方案，使用人员可以通过手机或其他电子终端产品远程连接机器人，从而遥控机器人做出一些动作。
进一步的，支撑底座的外端设置有控制按钮，控制按钮与控制模块相连接。
通过采用上述技术方案，使用人员可以通过按下控制按钮来控制电动机的工作。
进一步的，机器人头部的外端设置有显示屏与扬声器。
通过采用上述技术方案，设置显示屏与扬声器能够使得机器人与儿童之间具有良好的人机交互的功能。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
1、该实用新型，通过设置两个侧防护壳与机器人头部之间通过转动轴转动连接，当需要调节机器人头部沿竖直方向的朝向时，直接转动机器人头部即可，机器人头部会在转动轴的带动下进行转动，同时，为了避免机器人头部随意发生转动，在侧防护壳的内部设置有棘轮、棘爪装置，使用人员在转动机器人头部时只能沿着一个方向进行转动。
2、该实用新型，通过在机器人头部的左右两侧设置有侧防护壳，在侧防护壳与机器人头部之间设置有减震弹簧，当机器人头部掉落在地面之后，侧防护壳会保护机器人头部不会与地面直接发生接触，同时减震弹簧能够对机器人头部起到良好的缓冲减震的功能，避免机器人头部发生损坏。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型主视图；
图2为图1中a-a处的剖视图；
图3为图2中b部的局部放大示意图；
图4为图2中c部的局部放大示意图。
图中：1、支撑底座；101、滑动槽；2、侧防护壳；201、凸块；3、机器人头部；4、转动轴；5、棘轮；6、棘爪；7、连接杆；8、伸缩杆；9、固定座；10、外支撑座；11、减震弹簧；12、内支撑座；13、电动机；14、联轴器；15、转动杆；16、转动环；17、控制模块；18、wifi模块；19、控制按钮；20、显示屏；21、扬声器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
参考图1-图4，一种智能教育机器人，包括支撑底座1，支撑底座1的上端左、右两侧分别转动设置有侧防护壳2，两个侧防护壳2之间转动设置有机器人头部3，机器人头部3与侧防护壳2均为球形，侧防护壳2的高度高于机器人头部3的高度，侧防护壳2与机器人头部3之间通过转动轴4转动连接，转动轴4的一端固定设置在机器人头部3的内部，转动轴4的另一端伸入至侧防护壳2的内部与棘轮5固定连接，棘轮5的外侧卡接有棘爪6，棘爪6的外端固定连接有连接杆7，连接杆7的外侧固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8设置在固定座9的内部，固定座9固定设置在侧防护壳2的内部，侧防护壳2的内部固定设置有多个外支撑座10，外支撑座10的内部固定设置有减震弹簧11，减震弹簧11的另一端固定设置在内支撑座12的内部，内支撑座12固定设置在机器人头部3的外端。
参考图2和图4，支撑底座1的上端开设有滑动槽101，侧防护壳2的下端在对应于滑动槽101的位置处一体设置有凸块201，凸块201在滑动槽101的内部滑动时不会滑出滑动槽101，滑动槽101与凸块201的截面形状相同。
参考图2，支撑底座1的内部下端面固定设置有电动机13，电动机13的输出轴通过联轴器14固定连接有转动杆15，转动杆15的上端固定连接有转动环16，转动环16与凸块201固定连接。
参考图2，支撑底座1的内部固定设置有控制模块17与wifi模块18，控制模块17与电动机13电性连接，操作人员可以使用手机或其他电子终端产品通过wifi模块18远程连接机器人，从而遥控机器人做出一些动作。
参考图1和图2，支撑底座1的外端设置有控制按钮19，控制按钮19与控制模块17相连接，控制按钮19为两个，能够分别控制电动机13的正转与反转。
参考图1，机器人头部3的外端设置有显示屏20与扬声器21，机器人头部3的内部设置有电源与控制板，显示屏20、扬声器21分别与控制板电性连接，控制板控制显示屏20显示不同的画面，提高人机交互的体验。
本实用新型在使用时，当需要调节机器人头部3沿竖直方向的朝向时，直接转动机器人头部3即可，机器人头部3会在转动轴4的带动下进行转动，同时，为了避免机器人头部3随意发生转动，在侧防护壳2的内部设置有棘轮5、棘爪6装置，使用人员在转动机器人头部3时只能沿着一个方向进行转动；通过在机器人头部3的左右两侧设置有侧防护壳2，在侧防护壳2与机器人头部3之间设置有减震弹簧11，当机器人头部3掉落在地面之后，侧防护壳2会保护机器人头部3不会与地面直接发生接触，同时减震弹簧11能够对机器人头部3起到良好的缓冲减震的功能，避免机器人头部3发生损坏。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种智能教育机器人，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的上端左、右两侧分别转动设置有侧防护壳(2)，两个所述侧防护壳(2)之间转动设置有机器人头部(3)，所述机器人头部(3)与所述侧防护壳(2)均为球形，所述侧防护壳(2)与所述机器人头部(3)之间通过转动轴(4)转动连接，所述转动轴(4)的一端固定设置在所述机器人头部(3)的内部，所述转动轴(4)的另一端伸入至所述侧防护壳(2)的内部与棘轮(5)固定连接，所述棘轮(5)的外侧卡接有棘爪(6)，所述棘爪(6)的外端固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的外侧固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)设置在固定座(9)的内部，所述固定座(9)固定设置在所述侧防护壳(2)的内部，所述侧防护壳(2)的内部固定设置有多个外支撑座(10)，所述外支撑座(10)的内部固定设置有减震弹簧(11)，所述减震弹簧(11)的另一端固定设置在内支撑座(12)的内部，所述内支撑座(12)固定设置在所述机器人头部(3)的外端。
2.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人，其特征在于：所述支撑底座(1)的上端开设有滑动槽(101)，所述侧防护壳(2)的下端在对应于所述滑动槽(101)的位置处一体设置有凸块(201)，所述滑动槽(101)与所述凸块(201)的截面形状相同。
3.根据权利要求2所述的一种智能教育机器人，其特征在于：所述支撑底座(1)的内部下端面固定设置有电动机(13)，所述电动机(13)的输出轴通过联轴器(14)固定连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的上端固定连接有转动环(16)，所述转动环(16)与所述凸块(201)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能教育机器人，其特征在于：所述支撑底座(1)的内部固定设置有控制模块(17)与wifi模块(18)，所述控制模块(17)与所述电动机(13)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能教育机器人，其特征在于：所述支撑底座(1)的外端设置有控制按钮(19)，所述控制按钮(19)与所述控制模块(17)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人，其特征在于：所述机器人头部(3)的外端设置有显示屏(20)与扬声器(21)。
技术总结