本实用新型涉及导热盘管加工技术领域，尤其涉及一种余热回收用导热盘管加工用弯曲装置。
背景技术：
火力发电的过程中会排放出大量尾气，尾气在排放过程中携带大量的预热，如果直接排出导致能源严重浪费，先一般将尾气的余热进行回收，余热回收的过程中一般利用导热管将尾气等介质当中的余热导出，为了提高效率一般将导热管进行弯曲，现有的导热管弯曲操作不方便，上下料操作麻烦连续性生产效率低，为此需要一种余热回收用导热盘管加工用弯曲装置。
技术实现要素：
本实用新型提出的一种余热回收用导热盘管加工用弯曲装置，解决了现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种余热回收用导热盘管加工用弯曲装置，包括底板，所述底板的顶部设置有开口向下的u型结构的罩壳，所述罩壳的两侧内侧壁固接有与底板平行设置的托板，所述托板与罩壳内侧壁抵触的一侧中间位置开设有沿其长度方向设置的安装槽，所述安装槽的内部安装有与罩壳固接的切断机构，切断机构靠近位于罩壳相邻开口处的一侧安装有两组位于托板顶部的输送机构，所述切断机构远离输送机构的一侧安装有与罩壳顶部内侧壁固接的夹持机构，夹持机构远离切断机构的一侧安装有与罩壳顶部内侧壁固接的定位杆，定位杆的外圈活动套接有与罩壳顶部内侧壁活动套接的转动环，转动环的外圈固接有长条形结构的摆动板，摆动板的上方安装有与转动环连接的弯曲驱动机构，摆动板远离转动环的一端下方安装有沿其长度方向设置的推动机构，推动机构靠近转动环的一端输出端固接有套杆，定位杆的正下方抵触有顶杆，顶杆的外圈活动套接有与罩壳固接的输送板，顶杆的两侧均贯穿有输送板的长条形结构的输送通道，输送通道的内部安装有下料机构。
优选的，所述切断机构包括沿托板长度方向设置且与罩壳内侧壁固接的直线模组，直线模组靠近托板的一侧输出端安装有环形结构的框架，框架的内圈活动套接有环形结构的转盘，转盘的一侧安装有两组沿其轴线对称设置的切断气缸，切断气缸相互靠近的一端输出端安装有切刀，转盘伸出框架的一端外圈固定套接有第一齿轮圈，第一齿轮圈的一侧啮合有第一齿轮，第一齿轮的内圈固定套接有与框架活动套接的第一转轴，第一转轴伸出框架的一端通过联轴器安装有第一电机，切断机构、输送机构和夹持机构沿托板的长度方向分布。
优选的，所述输送机构包括两组与托板活动套接的转动杆，两组转动杆伸出托板顶部的一端固定套接有驱动轮，两组转动杆伸出托板底部的一端通过联轴器安装有第二电机。
优选的，所述夹持机构包括两组与罩壳顶部内侧壁固接的夹持气缸，夹持气缸的底部两端的输出端均安装有夹板。
优选的，所述弯曲驱动机构包括与转动环外圈固定套接有第二齿轮圈，第二齿轮圈的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮的内圈固定套接有与罩壳活动套接的第三转轴，第三转轴伸出罩壳的一端通过联轴器安装有第三电机。
优选的，所述下料机构采用皮带输送机，且下料机构沿输送板的长度方向设置，顶杆的底部安装有与底板顶部固接的顶升机构，顶杆和定位杆相互靠近的一端外圈均开设环形结构的成型槽，成型槽的横截面为四分之一圆形结构。
本实用新型中，
通过设置的底板、罩壳、托板、安装槽、切断机构、输送机构、夹持机构、输送板、顶杆、定位杆、转动环、摆动板、推动机构、套杆、输送通道和下料机构，使得该设计实现对导热管的上料、弯曲、切断、下料的连续性操作操作，提高导热管的弯曲效率，同时实现不同角度以及长度的弯曲操作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种余热回收用导热盘管加工用弯曲装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种余热回收用导热盘管加工用弯曲装置托板的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种余热回收用导热盘管加工用弯曲装置输送板的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种余热回收用导热盘管加工用弯曲装置局部放大的结构示意图。
图中：1底板、2罩壳、3托板、4安装槽、5切断机构、6输送机构、7夹持机构、8输送板、9顶杆、10定位杆、11转动环、12摆动板、13推动机构、14套杆、15输送通道、16下料机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种余热回收用导热盘管加工用弯曲装置，包括底板1，底板1的顶部设置有开口向下的u型结构的罩壳2，罩壳2的两侧内侧壁固接有与底板1平行设置的托板3，托板3与罩壳2内侧壁抵触的一侧中间位置开设有沿其长度方向设置的安装槽4，安装槽4的内部安装有与罩壳2固接的切断机构5，切断机构5靠近位于罩壳2相邻开口处的一侧安装有两组位于托板3顶部的输送机构6，切断机构5远离输送机构6的一侧安装有与罩壳2顶部内侧壁固接的夹持机构7，夹持机构7远离切断机构5的一侧安装有与罩壳2顶部内侧壁固接的定位杆10，定位杆10的外圈活动套接有与罩壳2顶部内侧壁活动套接的转动环11，转动环11的外圈固接有长条形结构的摆动板12，摆动板12的上方安装有与转动环11连接的弯曲驱动机构，摆动板12远离转动环11的一端下方安装有沿其长度方向设置的推动机构13，推动机构13靠近转动环11的一端输出端固接有套杆14，定位杆10的正下方抵触有顶杆9，顶杆9的外圈活动套接有与罩壳2固接的输送板8，顶杆9的两侧均贯穿有输送板8的长条形结构的输送通道15，输送通道15的内部安装有下料机构16。
进一步的，切断机构5包括沿托板3长度方向设置且与罩壳2内侧壁固接的直线模组，直线模组靠近托板3的一侧输出端安装有环形结构的框架，框架的内圈活动套接有环形结构的转盘，转盘的一侧安装有两组沿其轴线对称设置的切断气缸，切断气缸相互靠近的一端输出端安装有切刀，转盘伸出框架的一端外圈固定套接有第一齿轮圈，第一齿轮圈的一侧啮合有第一齿轮，第一齿轮的内圈固定套接有与框架活动套接的第一转轴，第一转轴伸出框架的一端通过联轴器安装有第一电机，切断机构5、输送机构6和夹持机构7沿托板3的长度方向分布。
尤其是，输送机构6包括两组与托板3活动套接的转动杆，两组转动杆伸出托板3顶部的一端固定套接有驱动轮，两组转动杆伸出托板3底部的一端通过联轴器安装有第二电机。
值得说明的，夹持机构7包括两组与罩壳2顶部内侧壁固接的夹持气缸，夹持气缸的底部两端的输出端均安装有夹板。
此外，弯曲驱动机构包括与转动环11外圈固定套接有第二齿轮圈，第二齿轮圈的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮的内圈固定套接有与罩壳2活动套接的第三转轴，第三转轴伸出罩壳2的一端通过联轴器安装有第三电机。
除此之外，下料机构16采用皮带输送机，且下料机构16沿输送板8的长度方向设置，顶杆9的底部安装有与底板1顶部固接的顶升机构，顶杆9和定位杆10相互靠近的一端外圈均开设环形结构的成型槽，成型槽的横截面为四分之一圆形结构；
罩壳2的一侧安装有控制箱，控制箱的一侧安装有显示屏、电源开关、数据接口和电源接口，控制箱的内部安装有控制器，控制器采用arm单片机，推动机构13和顶升机构均采用推杆电机，控制器与直线模组、第一电机、第二电机、第三电机、推杆电机、显示屏、电源开关、数据接口和电源接口电连接。
工作原理：使用的时候，首先位于顶杆9底部的推杆电机启动，将顶杆9向上推动与定位杆10的底部抵触，顶杆9顶部以及定位杆10底部的成型槽形成横截面为半圆形结构的环形结构，从而方便对导热管进行弯曲定位，将待弯曲的导热管从输送机构6上的两组驱动轮之间伸入，然后在第二电机的启动下，使两组驱动轮以相反的方向转动的方式将导热管向前推动，然后导热管从框架内部的转盘中间位置穿过，同时从夹持机构7两组夹板之间伸出，最终导热管的端部移动至套杆14的端部，然后套杆14从导热管端部伸入，直到导热管移动至套杆14的末端，为了确保导热管移动的位置准确，在套杆14的外圈固定套接环形结构的挡圈，且挡圈镶嵌有型号为prd12-14dn接近开关，且接近开关与控制器输入端连接，当接近开关被触发的时候表明导热管移动至需要的位置，控制器控制第二电机停止转动，然后导热管停止上料，然后夹持机构7上的夹持气缸启动，使夹板对导热管进行夹持固定；
弯曲的时候，转动环11一侧的第三电机启动，使转动环11在第二齿轮和第二齿轮圈的带动下转动，从而使摆动板12随之运动，这时候位于套杆14上的导热管开始进行弯曲，从而实现对导热管的弯曲作业，当弯曲完成之后，切断机构5的直线模组移动至合适的位置，然后切断气缸启动，切刀与导热管抵触，在第一电机的带动下上转盘转动，切刀对导热管进行旋转切断，最后顶杆9底部的推杆电机向下启动，同时夹持机构7上的夹持气缸关闭，使夹板不对导热管进行夹持，这时候导热管在下料机构16的带动下输出，完成对导热管的下料操作，该设计实现对导热管的上料、弯曲、切断、下料的连续性操作操作，提高导热管的弯曲效率，同时实现不同角度以及长度的弯曲操作。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种余热回收用导热盘管加工用弯曲装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部设置有开口向下的u型结构的罩壳(2)，所述罩壳(2)的两侧内侧壁固接有与底板(1)平行设置的托板(3)，所述托板(3)与罩壳(2)内侧壁抵触的一侧中间位置开设有沿其长度方向设置的安装槽(4)，所述安装槽(4)的内部安装有与罩壳(2)固接的切断机构(5)，切断机构(5)靠近位于罩壳(2)相邻开口处的一侧安装有两组位于托板(3)顶部的输送机构(6)，所述切断机构(5)远离输送机构(6)的一侧安装有与罩壳(2)顶部内侧壁固接的夹持机构(7)，夹持机构(7)远离切断机构(5)的一侧安装有与罩壳(2)顶部内侧壁固接的定位杆(10)，定位杆(10)的外圈活动套接有与罩壳(2)顶部内侧壁活动套接的转动环(11)，转动环(11)的外圈固接有长条形结构的摆动板(12)，摆动板(12)的上方安装有与转动环(11)连接的弯曲驱动机构，摆动板(12)远离转动环(11)的一端下方安装有沿其长度方向设置的推动机构(13)，推动机构(13)靠近转动环(11)的一端输出端固接有套杆(14)，定位杆(10)的正下方抵触有顶杆(9)，顶杆(9)的外圈活动套接有与罩壳(2)固接的输送板(8)，顶杆(9)的两侧均贯穿有输送板(8)的长条形结构的输送通道(15)，输送通道(15)的内部安装有下料机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种余热回收用导热盘管加工用弯曲装置，其特征在于，所述切断机构(5)包括沿托板(3)长度方向设置且与罩壳(2)内侧壁固接的直线模组，直线模组靠近托板(3)的一侧输出端安装有环形结构的框架，框架的内圈活动套接有环形结构的转盘，转盘的一侧安装有两组沿其轴线对称设置的切断气缸，切断气缸相互靠近的一端输出端安装有切刀，转盘伸出框架的一端外圈固定套接有第一齿轮圈，第一齿轮圈的一侧啮合有第一齿轮，第一齿轮的内圈固定套接有与框架活动套接的第一转轴，第一转轴伸出框架的一端通过联轴器安装有第一电机，切断机构(5)、输送机构(6)和夹持机构(7)沿托板(3)的长度方向分布。
3.根据权利要求1所述的一种余热回收用导热盘管加工用弯曲装置，其特征在于，所述输送机构(6)包括两组与托板(3)活动套接的转动杆，两组转动杆伸出托板(3)顶部的一端固定套接有驱动轮，两组转动杆伸出托板(3)底部的一端通过联轴器安装有第二电机。
4.根据权利要求1所述的一种余热回收用导热盘管加工用弯曲装置，其特征在于，所述夹持机构(7)包括两组与罩壳(2)顶部内侧壁固接的夹持气缸，夹持气缸的底部两端的输出端均安装有夹板。
5.根据权利要求1所述的一种余热回收用导热盘管加工用弯曲装置，其特征在于，所述弯曲驱动机构包括与转动环(11)外圈固定套接有第二齿轮圈，第二齿轮圈的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮的内圈固定套接有与罩壳(2)活动套接的第三转轴，第三转轴伸出罩壳(2)的一端通过联轴器安装有第三电机。
6.根据权利要求1所述的一种余热回收用导热盘管加工用弯曲装置，其特征在于，所述下料机构(16)采用皮带输送机，且下料机构(16)沿输送板(8)的长度方向设置，顶杆(9)的底部安装有与底板(1)顶部固接的顶升机构，顶杆(9)和定位杆(10)相互靠近的一端外圈均开设环形结构的成型槽，成型槽的横截面为四分之一圆形结构。
技术总结