本实用新型属于先进工业机器人及自动化生产线技术领域，具体地，涉及一种汽车零配件生产用自动化拉弯产线。
背景技术：
汽车零配件，是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。在汽车的生产加工过程中需要用到的汽车零配件存在很多的拉弯类零件，即需要对汽车零配件进行拉弯，传统的加工方式是将汽车加工零件本体固定安装在机床上进行拉弯处理，单独实用拉弯机生产效率较低，并且在拉弯加工时，工件表面清洁质量较低，影响工件的表面质量。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种汽车零配件生产用自动化拉弯产线，实用方便，将上料、清洗、烘干、拉弯、下料自动化连续工作，有效提高工件的产品率和生产效率，在拉弯之前进行清洗和烘干，提高了工件的表面质量，设置上防滑垫和下防滑垫便于根据不同规格的工件进行调整更换，提高防滑效果，提高工作效率。
技术方案：本实用新型提供了一种汽车零配件生产用自动化拉弯产线，包括平台、上料机、拉弯机、下料机和控制器，所述平台上沿着工件运动方向从左至右设有上料机、上料工件固定座、清洁装置、烘干装置、支撑辊、拉弯机、夹持辊、下料工件固定座、下料机和控制器，所述控制器与上料机、清洁装置、烘干装置、拉弯机、下料机电性连接；本实用新型所述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线将上料、清洗、烘干、拉弯、下料自动化连续工作，有效提高工件的产品率和生产效率，在拉弯之前进行清洗和烘干，提高了工件的表面质量。
其中，拉弯机包括机座、拉弯模具和两个夹紧装置，所述拉弯模具设置在机座上端，所述两个夹紧装置对称设置在拉弯模具横向两侧，所述夹紧装置包括支架、液压缸、夹头和连接件，所述支架可滑动的设置在机座上，所述液压缸固定在支架上，所述夹头安装在液压缸的活塞杆端部，所述连接件设置在支架与夹头之间。连接件可以防止夹头夹住工件拉弯时出现转动的现象，保持拉弯机的正常拉弯工作，提高工作效率。
进一步的，上述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，所述夹头包括上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块均为弧形结构。
进一步的，上述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，所述上夹块上设有上防滑垫，所述下夹块上设有下防滑垫，所述上防滑垫和下防滑垫相互配合并用于夹紧工件。上防滑垫和下防滑垫便于根据不同规格的工件进行调整更换，提高防滑效果。
进一步的，上述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，所述拉弯机还包括驱动装置，所述驱动装置推动拉弯模具在机座上沿纵向往复运动。
进一步的，上述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，所述清洁装置包括储水箱、驱动盒、喷水支座、导管和清洗腔，所述喷水支座设置在储水箱下端，所述喷水支座侧端设有驱动盒，所述喷水支座与储水箱之间通过导管连接，所述喷水支座内设有清洗腔。
进一步的，上述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，所述喷水支座为矩形空腔结构，所述喷水支座顶部和底部设有若干喷水口，所述喷水支座顶部和底部通过导管连接。喷水支座顶部和底部同时喷射，加快清洗速度，提高生产效率。
进一步的，上述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，所述清洗腔内部放置工件清洗。
进一步的，上述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，所述烘干装置内部设有两个加热管，所述两个加热管对称设置在工件上下两侧。对工件快速烘干，提高生产加工效率。
进一步的，上述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，所述上料机和下料机为机器人手臂。
进一步的，上述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，所述工件在同一水平面运动于清洁装置、烘干装置、支撑辊、拉弯机和夹持辊。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，结构简单、设计合理，成本低，将上料、清洗、烘干、拉弯、下料自动化连续工作，有效提高工件的产品率和生产效率，在拉弯之前进行清洗和烘干，提高了工件的表面质量，拉弯机上设置连接件可以防止夹头夹住工件拉弯时出现转动的现象，保持拉弯机的正常拉弯工作，上防滑垫和下防滑垫便于根据不同规格的工件进行调整更换，提高防滑效果，提高工作效率，具有很高的推广价值。
附图说明
图1为本实用新型所述汽车零配件生产用自动化拉弯产线的结构示意图；
图2为本实用新型所述汽车零配件生产用自动化拉弯产线的拉弯机的结构图；
图3为本实用新型所述汽车零配件生产用自动化拉弯产线的夹头的结构图；
图4为本实用新型所述汽车零配件生产用自动化拉弯产线的清洁装置的结构图；
图5为本实用新型所述汽车零配件生产用自动化拉弯产线的烘干装置的结构图；
图6为本实用新型所述汽车零配件生产用自动化拉弯产线的控制关系的结构图。
图中：平台1、上料机2、上料工件固定座3、清洁装置4、储水箱41、驱动盒42、喷水支座43、导管44、清洗腔45、烘干装置5、加热管51、支撑辊6、工件7、拉弯机8、机座81、拉弯模具82、支架83、液压缸84、夹头85、上夹块851、下夹块852、上防滑垫853、下防滑垫854、连接件86、夹持辊9、下料工件固定座10、下料机11、控制器12。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
如图1所示的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，包括平台1、上料机2、拉弯机8、下料机11和控制器12，所述平台1上沿着工件7运动方向从左至右设有上料机2、上料工件固定座3、清洁装置4、烘干装置5、支撑辊6、拉弯机8、夹持辊9、下料工件固定座10、下料机11和控制器12，所述控制器12与上料机2、清洁装置4、烘干装置5、拉弯机8、下料机11电性连接；
其中，如图2-3所示，拉弯机8包括机座81、拉弯模具82和两个夹紧装置，所述拉弯模具82设置在机座81上端，所述两个夹紧装置对称设置在拉弯模具82横向两侧，所述夹紧装置包括支架83、液压缸84、夹头85和连接件86，所述支架83可滑动的设置在机座81上，所述液压缸84固定在支架83上，所述夹头85安装在液压缸84的活塞杆端部，所述连接件16设置在支架83与夹头85之间。
所述夹头85包括上夹块851和下夹块852，所述上夹块851和下夹块852均为弧形结构。所述上夹块851上设有上防滑垫853，所述下夹块852上设有下防滑垫854，所述上防滑垫853和下防滑垫854相互配合并用于夹紧工件7。所述拉弯机8还包括驱动装置，所述驱动装置推动拉弯模具82在机座81上沿纵向往复运动。
所述上料机2和下料机11为机器人手臂。
所述工件7在同一水平面运动于清洁装置4、烘干装置5、支撑辊6、拉弯机8和夹持辊9。
实施例2
如图1所示的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，包括平台1、上料机2、拉弯机8、下料机11和控制器12，所述平台1上沿着工件7运动方向从左至右设有上料机2、上料工件固定座3、清洁装置4、烘干装置5、支撑辊6、拉弯机8、夹持辊9、下料工件固定座10、下料机11和控制器12，所述控制器12与上料机2、清洁装置4、烘干装置5、拉弯机8、下料机11电性连接；
其中，如图2-3所示，拉弯机8包括机座81、拉弯模具82和两个夹紧装置，所述拉弯模具82设置在机座81上端，所述两个夹紧装置对称设置在拉弯模具82横向两侧，所述夹紧装置包括支架83、液压缸84、夹头85和连接件86，所述支架83可滑动的设置在机座81上，所述液压缸84固定在支架83上，所述夹头85安装在液压缸84的活塞杆端部，所述连接件16设置在支架83与夹头85之间。
所述夹头85包括上夹块851和下夹块852，所述上夹块851和下夹块852均为弧形结构。所述上夹块851上设有上防滑垫853，所述下夹块852上设有下防滑垫854，所述上防滑垫853和下防滑垫854相互配合并用于夹紧工件7。所述拉弯机8还包括驱动装置，所述驱动装置推动拉弯模具82在机座81上沿纵向往复运动。
如图4所示所述清洁装置4包括储水箱41、驱动盒42、喷水支座43、导管44和清洗腔45，所述喷水支座43设置在储水箱41下端，所述喷水支座43侧端设有驱动盒42，所述喷水支座43与储水箱41之间通过导管44连接，所述喷水支座43内设有清洗腔45。所述喷水支座43为矩形空腔结构，所述喷水支座43顶部和底部设有若干喷水口，所述喷水支座43顶部和底部通过导管44连接。所述清洗腔45内部放置工件7清洗。
如图5所示所述烘干装置5内部设有两个加热管51，所述两个加热管51对称设置在工件7上下两侧。
所述上料机2和下料机11为机器人手臂。所述工件7在同一水平面运动于清洁装置4、烘干装置5、支撑辊6、拉弯机8和夹持辊9。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种汽车零配件生产用自动化拉弯产线，包括平台、上料机、拉弯机、下料机和控制器，其特征在于：所述平台上沿着工件运动方向从左至右设有上料机、上料工件固定座、清洁装置、烘干装置、支撑辊、拉弯机、夹持辊、下料工件固定座、下料机和控制器，所述控制器与上料机、清洁装置、烘干装置、拉弯机、下料机电性连接；
其中，所述拉弯机包括机座、拉弯模具和两个夹紧装置，所述拉弯模具设置在机座上端，所述两个夹紧装置对称设置在拉弯模具横向两侧，所述夹紧装置包括支架、液压缸、夹头和连接件，所述支架可滑动的设置在机座上，所述液压缸固定在支架上，所述夹头安装在液压缸的活塞杆端部，所述连接件设置在支架与夹头之间。
2.根据权利要求1所述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，其特征在于：所述夹头包括上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块均为弧形结构。
3.根据权利要求2所述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，其特征在于：所述上夹块上设有上防滑垫，所述下夹块上设有下防滑垫，所述上防滑垫和下防滑垫相互配合并用于夹紧工件。
4.根据权利要求1所述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，其特征在于：所述拉弯机还包括驱动装置，所述驱动装置推动拉弯模具在机座上沿纵向往复运动。
5.根据权利要求1所述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，其特征在于：所述清洁装置包括储水箱、驱动盒、喷水支座、导管和清洗腔，所述喷水支座设置在储水箱下端，所述喷水支座侧端设有驱动盒，所述喷水支座与储水箱之间通过导管连接，所述喷水支座内设有清洗腔。
6.根据权利要求5所述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，其特征在于：所述喷水支座为矩形空腔结构，所述喷水支座顶部和底部设有若干喷水口，所述喷水支座顶部和底部通过导管连接。
7.根据权利要求5所述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，其特征在于：所述清洗腔内部放置工件清洗。
8.根据权利要求1所述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，其特征在于：所述烘干装置内部设有两个加热管，所述两个加热管对称设置在工件上下两侧。
9.根据权利要求1所述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，其特征在于：所述上料机和下料机为机器人手臂。
10.根据权利要求1所述的汽车零配件生产用自动化拉弯产线，其特征在于：所述工件在同一水平面运动于清洁装置、烘干装置、支撑辊、拉弯机和夹持辊。
技术总结