一种用于伞降模拟训练的伞降模拟器的制作方法

专利2023-03-08  115


本实用新型涉及训练器械技术领域,具体为一种用于伞降模拟训练的伞降模拟器。



背景技术:

随着科技的发展,模拟器行业发展越来越迅速,伞降需要足够的经验才能进行的运动,人们现在不需要做起直升机背起降落伞进行训练,在模拟器即可完成训练,传统的用于伞降模拟训练的伞降模拟器基本可以满足人们的使用需求,但是依旧存在一定的的没有保护设备与训练目的不足的问题,具体问题如下所述:

1、目前市场上大多数用于伞降模拟训练的伞降模拟器在训练时,如果操作人员发生掉落,则没有保护装置来保证操作人员的人身安全;

2、目前市场上大多数用于伞降模拟训练的伞降模拟器无法模拟风吹动降落伞时产生的晃动,从而不能训练操作人员的适应能力,而达不到训练的目的。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种用于伞降模拟训练的伞降模拟器,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于伞降模拟训练的伞降模拟器,包括底板、风机口、第二支撑板和第二伺服电机,所述底板的两侧皆安装有固定板,且固定板的内侧皆开设有滑槽,所述滑槽的内部设置有活动板,且活动板的顶端设置有风机口,所述底板的顶端皆安装有第一箱体,所述活动板底端的两侧皆安装有第二箱体,且第二箱体的两侧皆安装有连接板,所述连接板底端安装有贯穿第一箱体顶端的压杆,所述固定板的内侧安装有转轴,且转轴外壁的两侧皆安装有传动轮,所述固定板的一侧安装有安装板,且安装板的顶端设置有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端通过联轴器与转轴相连接。

优选的,所述压杆的底端安装有浮板,且浮板的内部皆开设有通孔。

优选的,所述第二箱体的内部设置有弹性板,且弹性板底端皆安装有与底板相连接的t型杆,所述t型杆的外侧套设有弹簧。

优选的,所述传动轮的外侧安装有拉绳,且拉绳的底端安装有第二支撑板,所述拉绳的外侧套设有拉动板。

优选的,所述第二支撑板的底端安装有固定绑带,且固定绑带的底端安装有第一支撑板,所述第一支撑板的底端安装有固定带,且固定带一侧第一支撑板的底端安装有套环。

优选的,所述第二支撑板的顶端设置有第二伺服电机,且第二伺服电机的输出端安装有摇把传动轴,所述摇把传动轴的外侧套设有传动环,且传动环的两侧皆安装有拉动板,所述拉动板的另一侧与套管相连接。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该用于伞降模拟训练的伞降模拟器;

1、通过安装有弹簧、弹性板、通孔和连接板,通过第二箱体向下挤压t型杆,使得弹簧和弹性板发生形变,同时连接板带动压杆和浮板对第一箱体内水进行挤压,则水流通过通孔向上喷出,由于水的浮力将浮板向上浮起,而由于弹簧和弹性板在自身弹力作用下恢复原状,从而减轻向下的冲击力,进而保护操作人员的人身安全;

2、同时装置通过安装有套管、拉绳和摇把传动轴,通过摇把传动轴带动传动环左右移动,从而传动环带动拉动板和套管进行左右移动,进而套管带动拉绳进行左右移动,使得操作人员左右摇晃,给操作人员带来难度,从而训练操作人员辨别方向的能力。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图;

图2为本实用新型正视结构示意图;

图3为本实用新型俯视结构示意图;

图4为本实用新型俯视剖视结构示意图;

图5为本实用新型图1中a部放大结构示意图;

图6为本实用新型第一伺服电机和摇把传动轴左视结构示意图。

图中:1、底板;2、第一箱体;3、t型杆;4、压杆;5、浮板;6、第二箱体;7、弹簧;8、弹性板;9、通孔;10、连接板;11、风机口;12、第一支撑板;13、固定绑带;14、安装板;15、套管;16、第一伺服电机;17、拉绳;18、传动轮;19、转轴;20、第二支撑板;21、套环;22、固定带;23、固定板;24、活动板;25、滑槽;26、拉动板;27、第二伺服电机;28、传动环;29、摇把传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种用于伞降模拟训练的伞降模拟器,包括底板1、风机口11、第二支撑板20和第二伺服电机27,底板1的两侧皆安装有固定板23;

固定板23的一侧安装有安装板14,且安装板14的顶端设置有第一伺服电机16,该第一伺服电机16对型号可以为sfg5-4,第一伺服电机16的输出端通过联轴器与转轴19相连接,通过启动第一伺服电机16带动转轴19进行转动,从而带动传动轮18转动,进而拉绳17带动第二支撑板20进行上下移动;

固定板23的内侧皆开设有滑槽25,滑槽25的内部设置有活动板24,且活动板24的顶端设置有风机口11,底板1的顶端皆安装有第一箱体2,活动板24底端的两侧皆安装有第二箱体6;

第二箱体6的内部设置有弹性板8,且弹性板8底端皆安装有与底板1相连接的t型杆3,t型杆3的外侧套设有弹簧7,通过活动板24向下挤压时,从而第二箱体6向下挤压t型杆3,使得弹性板8和弹簧7发生缩紧,由于弹性板8和弹簧7属于弹性作用下,在自身弹力作用下使得固定板23恢复原状,便于减轻冲击力;

第二箱体6的两侧皆安装有连接板10,连接板10底端安装有贯穿第一箱体2顶端的压杆4;

压杆4的底端安装有浮板5,且浮板5的内部皆开设有通孔9,使得当压杆4向下第一箱体2内挤压,从而带动浮板5向下挤压,从而浮板5内装满对水通过通孔9向上移动,通过水的密度比浮板5的密度大,从而通过水的浮力带动浮板5向上移动,该结构便于减轻下降速度,以保证操作人员安全;

固定板23的内侧安装有转轴19,且转轴19外壁的两侧皆安装有传动轮18;

传动轮18的外侧安装有拉绳17,且拉绳17的底端安装有第二支撑板20,拉绳17的外侧套设有拉动板26,通过传动轮18转动带动拉绳17进行转动,从而拉绳17带动第二支撑板20进行转动,进而带动操作人员进行升降来进行训练;

第二支撑板20的底端安装有固定绑带13,且固定绑带13的底端安装有第一支撑板12,第一支撑板12的底端安装有固定带22,且固定带22一侧第一支撑板12的底端安装有套环21,操作人员通过将固定带22绑在身上进行固定,而通过抓动两侧套环21,来还原降落伞布置;

第二支撑板20的顶端设置有第二伺服电机27,该第二伺服电机27对型号可以为5ik60gu-cf,第二伺服电机27的输出端安装有摇把传动轴29,摇把传动轴29的外侧套设有传动环28,且传动环28的两侧皆安装有拉动板26,拉动板26的另一侧与套管15相连接,通过第二伺服电机27带动摇把传动轴29进行转动,从而摇把传动轴29带动传动环28进行左右移动,进而拉动板26带动两侧套管15进行左右移动,使得套管15对拉绳17进行左右移动,则对操作人员进行降落训练。

工作原理:在使用用于伞降模拟训练的伞降模拟器时,先接通外部电源,然后将固定带22固定在操作人员身上,操作人员抓紧两侧套环21,接着启动第一伺服电机16带动转轴19进行转动,从而转轴19带动传动轮18进行转动,进而传动轮18带动拉绳17进行转动,则拉绳17带动第二支撑板20和固定带22进行上升,接着启动风机通过风机口11向操作人员进行吹动,增加训练真实感,然后操作人员启动第一伺服电机16带动传动轮18、拉绳17、第二支撑板20和固定带22进行下降,下降至合适位置后,通过启动第二伺服电机27带动摇把传动轴29进行转动,从而摇把传动轴29通过传动环28带动拉动板26和套管15对拉绳17进行左右摇晃,进而给操作人员带来左右晃动来进行训练,来对操作人员进行训练,当操作人员不小心摔落时,通过活动板24下降挤压第二箱体6,从而第二箱体6挤压弹性板8和弹簧7发生形变,而弹性板8和弹簧7在自身弹力作用下使得活动板24恢复原状,对活动板24进行减震,确保了操作人员的人身安全,同时连接板10带动压杆4和浮板5向第一箱体2内移动,从而第一箱体2内装有的水流通过通孔9向上移动,由于水的密度大于浮板,则浮板在水的浮力下升起水面,对向下冲击力得到缓冲,以上为本实用新型的全部原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:

1.一种用于伞降模拟训练的伞降模拟器,包括底板(1)、风机口(11)、第二支撑板(20)和第二伺服电机(27),其特征在于:所述底板(1)的两侧皆安装有固定板(23),且固定板(23)的内侧皆开设有滑槽(25),所述滑槽(25)的内部设置有活动板(24),且活动板(24)的顶端设置有风机口(11),所述底板(1)的顶端皆安装有第一箱体(2),所述活动板(24)底端的两侧皆安装有第二箱体(6),且第二箱体(6)的两侧皆安装有连接板(10),所述连接板(10)底端安装有贯穿第一箱体(2)顶端的压杆(4),所述固定板(23)的内侧安装有转轴(19),且转轴(19)外壁的两侧皆安装有传动轮(18),所述固定板(23)的一侧安装有安装板(14),且安装板(14)的顶端设置有第一伺服电机(16),所述第一伺服电机(16)的输出端通过联轴器与转轴(19)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于伞降模拟训练的伞降模拟器,其特征在于:所述压杆(4)的底端安装有浮板(5),且浮板(5)的内部皆开设有通孔(9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于伞降模拟训练的伞降模拟器,其特征在于:所述第二箱体(6)的内部设置有弹性板(8),且弹性板(8)底端皆安装有与底板(1)相连接的t型杆(3),所述t型杆(3)的外侧套设有弹簧(7)。

4.根据权利要求1所述的一种用于伞降模拟训练的伞降模拟器,其特征在于:所述传动轮(18)的外侧安装有拉绳(17),且拉绳(17)的底端安装有第二支撑板(20),所述拉绳(17)的外侧套设有拉动板(26)。

5.根据权利要求4所述的一种用于伞降模拟训练的伞降模拟器,其特征在于:所述第二支撑板(20)的底端安装有固定绑带(13),且固定绑带(13)的底端安装有第一支撑板(12),所述第一支撑板(12)的底端安装有固定带(22),且固定带(22)一侧第一支撑板(12)的底端安装有套环(21)。

6.根据权利要求5所述的一种用于伞降模拟训练的伞降模拟器,其特征在于:所述第二支撑板(20)的顶端设置有第二伺服电机(27),且第二伺服电机(27)的输出端安装有摇把传动轴(29),所述摇把传动轴(29)的外侧套设有传动环(28),且传动环(28)的两侧皆安装有拉动板(26),所述拉动板(26)的另一侧与套管(15)相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于伞降模拟训练的伞降模拟器,包括底板、风机口、第二支撑板和第二伺服电机,所述底板的两侧皆安装有固定板,且固定板的内侧皆开设有滑槽,所述滑槽的内部设置有活动板,且活动板的顶端设置有风机口,所述底板的顶端皆安装有第一箱体,所述活动板底端的两侧皆安装有第二箱体,且第二箱体的两侧皆安装有连接板,所述连接板底端安装有贯穿第一箱体顶端的压杆,所述固定板的内侧安装有转轴,且转轴外壁的两侧皆安装有传动轮。该用于伞降模拟训练的伞降模拟器通过摇把传动轴带动传动环左右移动,从而传动环带动拉动板和套管左右移动,进而套管带动拉绳左右移动,使得操作人员左右摇晃,给操作人员带来难度。

技术研发人员:呼云平
受保护的技术使用者:力达世界河北机械设备有限公司
技术研发日:2020.05.15
技术公布日:2021.04.06

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