本实用新型涉及租车领域，尤其涉及一种自助租车系统。
背景技术：
共享经济已经成为社会的一种重要经济形势，小到充电宝大到汽车，都可以通过共享的形式实现资源更充分的利用。
目前的汽车租赁领域主要是以租车公司采购具有远程开关锁功能的汽车进行运营，但是对于传统的没有远程开关锁的车辆无法参与汽车租赁行业，或者必须有工作人员面对面进行车辆的交接工作，增加了运营成本。
本实用新型意在提供一种解决方案，以便使不具有远程开关锁功能的车辆也可以实现自助租还车，无需工作人员参与。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自助租车系统。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种自助租车系统，包括相互通讯连接的用户端、服务器、车辆钥匙管理柜；
所述用户端用于验证用户的身份信息、向服务器提交用车请求、还车请求；所述用车请求中包括用户身份信息、取车地点、取车时间及欲取用车辆信息；所述还车请求中包括用户身份信息、还车地点、还车时间及欲归还车辆信息；
所述服务器用于接收用户端发来的用车请求及还车请求，并根据用车请求中的取车地点或还车地点，向设置在对应取车地点或者还车地点处的车辆钥匙管理柜下发开启对应柜门的指令。
所述车辆钥匙管理柜用于根据服务器的授权及用户的认证信息开启对应的柜门。
与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：
通过车辆钥匙管理柜，实现了对机械式车辆钥匙的保管及自动发放，使得没有远程开关锁功能的车辆也可以实现自助取车，降低了共享租车的运营成本。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
优选地，还包括自动验车装置，所述自动验车装置包括固定停车场及设置在固定停车场四周的多个视频摄像头，所述多个视频摄像头可以查看停车场内车辆的前、后、左、右、上、下六个面，并将视频或图片上传至服务器，所述服务器进行分析，判断车辆外观是否有新的剐蹭、碰撞。
采用上述进一步方案的有益效果是通过多个视频摄像头自动抓取车辆各个角度的信息，通过服务器的分析，自动确定还车车辆的外观状况，实现自助还车。
优选地，还包括在车辆上安装的终端数据采集模块，所述终端数据采集模块与所述服务器通讯连接，用于实时获取车辆运行信息，所述终端数据采集模块包括gprs通讯模块、gps定位模块、加速度传感器g-sensor、震动传感器及存储模块flash，并与车载odb通讯连接，所述车辆运行信息包括以下至少一个：车辆位置、车辆状态、驾驶习惯数据、行程报告、车辆故障码、车辆电瓶电压、车辆加速度、车辆急转弯数据、车身姿态数据、车辆碰撞报警、车辆异常震动、油箱液位、燃油系统状态、egr系统运行状态，所述终端数据采集模块还具有离线数据存储及远程固件升级功能。
采用上述进一步方案的有益效果是通过终端数据采集模块获取车辆行驶过程中的各种信息，通过服务器的分析，自动确定车辆行驶中的状况，并与视觉识别配合，实现自助还车过程中的自动检测。
优选地，所述车辆钥匙管理柜，包括柜体、钥匙锁控模块、人机交互模块、工控机(industrialpersonalcomputer-工业个人计算机，俗称工控机)、通讯模块；所述钥匙锁控模块、工控机设置于所述柜体内，所述人机交互模块设置于柜体外；
所述钥匙锁控模块与所述工控机电连接，用于根据所述工控机的指令，释放或者锁定钥匙，并将执行结果反馈给所述工控机；
所述人机交互模块与所述工控机电连接，用于实现人机交互及租车费用的结算；
所述工控机与所述通讯模块以有线或者无线的方式连接，所述工控机用于获取并执行所述服务器经通讯模块下发的指令，上传执行结果数据；通过人机交互模块，发出提示信息或警报信息；
所述通讯模块，用于与所述服务器进行通讯。
采用上述进一步方案的有益效果是实现了对实体钥匙的有效管控。
优选地，所述钥匙锁控模块包括锁控逻辑控制组件和多组锁控组件，所述锁控逻辑控制组件与所述工控机电连接；所述多组锁控组件分别与所述锁控逻辑控制组件电连接；所述锁控组件包含带有身份识别信息的钥匙扣，所述钥匙扣与被管理的钥匙共同挂接在一次性钥匙环内。
采用上述进一步方案的有益效果是，可以自动识别每一把机械钥匙的身份信息，使得市面上任意具有机械钥匙的车辆均可以参与到汽车租赁领域。
优选地，所述钥匙扣上的身份识别信息为rfid标签，所述锁控逻辑控制组件可以根据所述钥匙扣上的rfid标签判断钥匙的编号及真伪，并将判断结果反馈给所述工控机。
采用上述进一步方案的有益效果是，无线识别，快捷方便。
进一步地，所述钥匙锁控组件包含状态指示灯。
采用上述进一步方案的有益效果是更直观的展示钥匙锁控的状态，比如解锁可取用时显示绿色，锁定时显示红色等。
进一步地，所述钥匙锁控组件具有状态检测功能。
采用上述进一步方案的有益效果是可以自动检测当前的状态，并更替指示灯的颜色。
进一步地，所述人机交互模块为触摸屏。
采用上述进一步方案的有益效果是方便实现用户的认证信息(如验证码等)的准确录入。
附图说明
图1为本实用新型的自助租车系统的结构示意图；
图2为本实用新型的自助租车系统应用场景示意图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：
2、钥匙锁孔模块；21、锁控逻辑控制组件；221～22n、锁控组件；3、人机交互模块；4、工控机；5、通讯模块；
10、用户端；20、服务器；30、车辆钥匙管理柜；40、自动验车装置；41、固定停车场；42、视频摄像头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
请参照图1所示，其为本实用新型的自助租车系统的结构示意图。所述自助租车系统包括相互通讯连接的用户端10、服务器20、车辆钥匙管理柜30；
所述用户端10用于验证用户的身份信息、向服务器提交用车请求、还车请求；所述用车请求中包括用户身份信息、取车地点、取车时间及欲取用车辆信息；所述还车请求中包括用户身份信息、还车地点、还车时间及欲归还车辆信息；
所述服务器20用于接收用户端发来的用车请求及还车请求，并根据用车请求中的取车地点或还车地点，向设置在对应取车地点或者还车地点处的车辆钥匙管理柜下发开启对应柜门的指令；
所述车辆钥匙管理柜30用于根据服务器的授权及用户的认证信息开启存储有车辆钥匙的柜门。
所述车辆钥匙管理柜30，包括柜体、钥匙锁控模块2、人机交互模块3、工控机4、通讯模块5；所述钥匙锁控模块2、工控机4设置于所述柜体内，所述人机交互模块3设置于柜体外；
所述钥匙锁控模块2与所述工控机4电连接，用于根据所述工控机4的指令，释放或者锁定钥匙，并将执行结果反馈给所述工控机4；
所述人机交互模块3为触摸屏，与所述工控机4电连接，用于实现人机交互，并在此触摸屏上实现租车费用的结算；
所述工控机4与所述通讯模块5以有线或者无线的方式连接，所述工控机4用于获取并执行所述服务器20经通讯模块5下发的指令，上传执行结果数据；通过人机交互模块3，发出提示信息或警报信息；
所述通讯模块5，用于与所述服务器进行通讯。
所述钥匙锁控模块2包括锁控逻辑控制组件21和多组锁控组件221～22n，所述锁控逻辑控制组件21与所述工控机4电连接；所述多组锁控组件221～22n分别与所述锁控逻辑控制组件21电连接；所述锁控组件包含带有身份识别信息的钥匙扣，所述钥匙扣与被管理的钥匙共同挂接在一次性钥匙环内。
所述钥匙扣上的身份识别信息为rfid标签，所述锁控逻辑控制组件可以根据所述钥匙扣上的rfid标签判断钥匙的编号及真伪，并将判断结果反馈给所述工控机。
所述钥匙锁控组件具有状态检测功能，且包含状态指示灯，
还包括自动验车装置40，所述自动验车装置40包括固定停车场41及设置在固定停车场出入口四周的多个视频摄像头42，所述多个视频摄像头可以查看停车场内车辆的前、后、左、右、上五个面，将车辆的视频或者图片信息传输给服务器，由服务器通过图片识别技术对车辆外观进行自动检查，实现车辆的自助还车。
车辆上还安装有终端数据采集模块，所述终端数据采集模块与所述服务器通讯连接，用于实时获取车辆运行信息，所述终端数据采集模块包括gprs通讯模块、gps定位模块、加速度传感器g-sensor、震动传感器及存储模块flash，并与车载odb通讯连接，所述车辆运行信息包括车辆位置、车辆状态、驾驶习惯数据、行程报告、车辆故障码、车辆电瓶电压、车辆加速度、车辆急转弯数据、车身姿态数据、车辆碰撞报警、车辆异常震动、油箱液位、燃油系统状态、egr系统运行状态，由此，可以全面了解租车人租车期间的用车习惯，并给租车人形成一个行为分，作为后续租车时的租车费用参考，比如租车人驾驶习惯粗暴，频繁的急加速急减速急转弯等，对车辆磨损大，则后期其再租车时，费用就做相应提升，若租车人驾驶平稳，爱惜车辆，则后期租车费用相应降低。所述终端数据采集模块还具有离线数据存储及远程固件升级功能
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自助租车系统，其特征在于，包括相互通讯连接的用户端、服务器、车辆钥匙管理柜；
所述用户端用于验证用户的身份信息、向服务器提交用车请求、还车请求；所述用车请求中包括用户身份信息、取车地点、取车时间及欲取用车辆信息；所述还车请求中包括用户身份信息、还车地点、还车时间及欲归还车辆信息；
所述服务器用于接收用户端发来的用车请求及还车请求，并根据用车请求中的取车地点或还车地点，向设置在对应取车地点或者还车地点处的车辆钥匙管理柜下发开启对应柜门的指令；
所述车辆钥匙管理柜用于根据服务器的授权及用户的认证信息开启存储有车辆钥匙的柜门。
2.根据权利要求1所述的自助租车系统，其特征在于，还包括自动验车装置，所述自动验车装置包括固定停车场及设置在固定停车场四周的多个视频摄像头，所述多个视频摄像头可以查看停车场内车辆的前、后、左、右、上、下六个面。
3.根据权利要求1或2所述的自助租车系统，其特征在于，所述车辆钥匙管理柜，包括柜体、钥匙锁控模块、人机交互模块、工控机、通讯模块；所述钥匙锁控模块、工控机设置于所述柜体内，所述人机交互模块设置于柜体外；
所述钥匙锁控模块与所述工控机电连接，用于根据所述工控机的指令，释放或者锁定钥匙，并将执行结果反馈给所述工控机；
所述人机交互模块与所述工控机电连接，用于实现人机交互及租车费用的结算；
所述工控机与所述通讯模块以有线或者无线的方式连接，所述工控机用于获取并执行所述服务器经通讯模块下发的指令，上传执行结果数据；通过人机交互模块，发出提示信息或警报信息；
所述通讯模块，用于与所述服务器进行通讯。
4.根据权利要求3所述的自助租车系统，其特征在于，还包括在车辆上安装的终端数据采集模块，所述终端数据采集模块包括gprs通讯模块、gps定位模块、加速度传感器g-sensor、震动传感器、存储模块flash及车载odb模块，所述终端数据采集模块与所述服务器通讯连接，用于实时获取车辆运行信息。
5.根据权利要求4所述的自助租车系统，其特征在于，所述车辆运行信息包括以下至少一个：车辆位置、车辆状态、驾驶习惯数据、行程报告、车辆故障码、车辆电瓶电压、车辆加速度、车辆急转弯数据、车身姿态数据、车辆碰撞报警、车辆异常震动、油箱液位、燃油系统状态、egr系统运行状态；所述终端数据采集模块还具有离线数据存储及远程固件升级功能。
6.根据权利要求3所述的自助租车系统，其特征在于，所述钥匙锁控模块包括锁控逻辑控制组件和多组锁控组件，所述锁控逻辑控制组件与所述工控机电连接；所述多组锁控组件分别与所述锁控逻辑控制组件电连接；所述锁控组件包含带有身份识别信息的钥匙扣，所述钥匙扣与被管理的钥匙共同挂接在一次性钥匙环内。
7.根据权利要求6所述的自助租车系统，其特征在于，所述钥匙扣上的身份识别信息为rfid标签，所述锁控逻辑控制组件可以根据所述钥匙扣上的rfid标签判断钥匙的编号及真伪，并将判断结果反馈给所述工控机。
8.根据权利要求3所述的自助租车系统，其特征在于，所述钥匙锁控组件包含状态指示灯。
9.根据权利要求3所述的自助租车系统，其特征在于，所述钥匙锁控组件具有状态检测功能。
10.根据权利要求3所述的自助租车系统，其特征在于，所述人机交互模块为触摸屏。
技术总结