安全人脸门禁装置的制作方法

专利2023-03-16  81


本实用新型涉及门禁设施领域,特别一种安全人脸门禁装置。



背景技术:

随着人工智能技术的高速发展,基于人脸识别的门禁装置已经在住宅小区等得到了较为广泛的应用。人脸门禁装置一般包括门禁、人脸识别设备和控制处理系统等,门禁包括电机减速机构和活动门等。在实际应用中,需要进出小区的人员分别在小区门禁内外的人脸识别设备前进行人脸信息录入识别,通过人脸识别正确后(也就是人脸识别设备的子系统内录入有该人员的人脸信息),门禁装置的控制处理系统(输出正负两极电源)就能自动控制电机减速机构工作打开门禁的活动门(活动门向后运动到止点后,活动门后侧的限位开关输出信号到控制处理系统的信号输入端,控制处理系统才会停止输出电源,活动门于是停止运动),一定时间后,门禁装置的控制处理系统自动控制电机减速机构工作关闭门禁的活动门(输出负正两极电源,活动门向前运动到止点后,活动门前侧的限位开关输出信号到控制处理系统的信号输入端,控制处理系统才会停止输出电源,活动门于是停止运动),为下一位人员进出小区内外做好准备。现有小区应用的门禁中,侧端开门式具有良好的通过性,能适应行人和骑行的人员方便进出小区内外,因此应用较多(特别是老旧小区安装的门禁装置,一般需要同时允许行人和骑行电动自行车、自行车或摩托车的人员进出小区内外,车辆走机动车车牌识别道闸控制系统进出)。

现有的应用于住宅小区的门禁装置,由于结构所限,其控制处理系统输出电源的时间内,比如说有人进入小区内时,同时小区内人员要走出小区且间隔门禁系统距离较近(一般小区门禁系统的人脸识别设备具有两套分别安装在门禁的前后端),那么此时向内打开的活动门就极有可能碰撞到小区内的人员,(由于控制处理系统经电机减速机构打开活动门过程中,会一直输出电源,只有活动门向后运动到止点后,活动门后侧的限位开关输出信号到控制处理系统的信号输入端,控制处理系统才会停止输出电源,进而活动门停止运动,因此会有几率碰撞到小区内的人员)。同样,当人员进入小区内,活动门关闭中、活动门向前运动到止点才会停止运动,这样,活动门关闭中,人员接触活动门过近也有几率被活动门碰撞到,造成不必要的伤害(虽然活动门被电机减速机构驱动运动的力矩不大,但是由于活动门运动速度较快具有较大势能,因此碰撞到人后,仍然会带来不必要的伤害)。还有就是现有特别是安装在老旧小区的门禁装置,由于有非机动车等进出,当进出的人员不讲公德或不注意、车速过快时就有可能碰撞到活动门,造成活动门损坏。一般情况下,安装了门禁装置的小区值班人员都在值班室内(比如在值班室内观看监控视频等),看不到现场情况,因此发生上述情况后,由于值班人员不能第一时间了解到情况,会给物管部门带来不必要的损失(由于值班室人员不了解具体撞坏活动门等的人员,因此无法找到相关人员进行赔付)。



技术实现要素:

为了克服现有基于人脸识别的门禁装置因结构所限,有几率导致进出小区内外人员受到不必要伤害,以及在发生车辆碰撞活动门等造成损坏,当值班室人员没有在值班室外、不能了解现场具体情况的弊端,本实用新型提供了一种在活动门内外侧均安装有热释电探测机构,工作时活动门打开及关闭中,如果有人员接近活动门会暂时停止运动,并生成提示声音提示接近的人员退后,尽可能防止了活动门开闭中碰撞到进出小区内外的人员,且还具有防撞探测机构,无论人员进出小区内外,车辆等碰撞到活动门后,值班室内讯响器均会发出响亮的提示声音,从而值班人员能及时了解现场情况,减少了管理方损失的安全人脸门禁装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:

安全人脸门禁装置,包括人脸门禁装置本体;其特征在于还具有热释电探测机构、防撞探测机构、提示电路;所述热释电探测机构及防撞探测机构各具有相同的两套,每套热释电探测机构包括热释电探测组件和控制子电路,两套热释电探测机构的热释电探测组件分别安装在人脸门禁装置本体的活动门柱的一侧前后两部,提示电路安装在活动门柱附近;所述两套防撞探测机构是两只光电开关,两套防撞探测机构配套有讯响器,两套防撞探测机构的光电开关分别横向安装在人脸门禁装置的活动门下一侧内外两部;所述两套热释电探测机构的控制子电路、两套防撞探测机构的讯响器安装在值班室内;所述两套热释电探测机构的热释电探测组件、控制子电路电源输入两端分别电性连接,热释电探测组件的信号输出端和控制子电路的信号输入端电性连接;所述两套防撞探测机构的光电开关电源输入两端分别电性连接,两只光电开关电源输出两端和讯响器电源输入两端分别电性连接;所述两套热释电探测机构的电源输入两端分别和人脸门禁装置本体的控制处理系统两路控制电源输出端电性连接;所述两套热释电探测机构的控制电源端分别电性串联在控制处理系统的其中两个控制电源出端和电机减速机构的正极电源输入端之间;所述两套热释电探测机构的控制子电路电源输出两端和提示电路的电源输入两端分别电性连接。

进一步地,所述每套热释电探测机构的控制子电路包括继电器、电阻和npn三极管、二极管,其间经电路板布线连接,电阻一端和npn三极管基极连接,npn三极管集电极和继电器负极电源输入端及二极管负极连接。

进一步地,所述每套防撞探测机构的光电开关是反射光电开关传感器。

进一步地,所述提示电路包括电阻、npn三极管和继电器、讯响器和指示灯,其间电性连接,电阻一端和npn三极管基极连接,npn三极管集电极和继电器负极电源输入端连接,继电器控制电源输入端及正极电源输入端和电阻另一端连接,继电器常开触点端和讯响器及指示灯正极电源输入端连接,npn三极管发射极和讯响器及指示灯负极电源输入端连接。

进一步地,所述两套热释电探测机构的热释电探测组件及控制子电路的正极电源输入端和两只二极管负极分别电性连接,两套热释电探测机构的热释电探测组件及控制子电路的负极电源输入端和另两只二极管正极分别电性连接。

本实用新型有益效果是:本新型在活动门内外侧均安装有热释电探测机构,工作时活动门打开及关闭中,人脸门禁装置本体的控制处理系统两路控制电源输出端会分别接通两套热释电探测机构的电源,实际使用中,当活动门打开过程中小区内有人员接近活动门后侧前,活动门关闭过程中,小区外人员要进入小区内接近活动门时,都会使电机减速机构失电,进而活动门不再运动,同时提示电路声光提示接近的人员退后和活动门间隔距离,这样尽可能防止了活动门开闭中碰撞到进出小区内外的人员。本新型的防撞探测机构,无论人员进出小区内外,车辆等碰撞到活动门后,都会阻断光电开关发射的红外光束,进而值班室内讯响器会发出响亮的提示声音,从而值班人员能及时了解现场情况,减少了管理方因不知道撞坏活动门的人员带来的损失。基于上述,所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型电路图。

具体实施方式

图1中所示,安全人脸门禁装置,包括人脸门禁装置本体1;还具有热释电探测机构2、防撞探测机构3、提示电路4;所述热释电探测机构2及防撞探测机构3各具有相同的两套,每套热释电探测机构2包括热释电探测组件21和控制子电路22,两套热释电探测机构的热释电探测组件21分别安装在一个元件盒23内,两个元件盒23分别经螺杆螺母安装在人脸门禁装置本体的活动门柱101的右侧下端前后两部、且热释电探测组件21的探测头前端位于元件盒23前外部,提示电路4安装在活动门柱101前端一个元件盒23内;所述防撞探测机构3是两只光电开关31,两套防撞探测机构配套有讯响器32,两套防撞探测机构的光电开关31壳体分别经螺杆螺母横向安装在人脸门禁装置的活动门102下左侧端内外两部(探测头位于右端);所述两套热释电探测机构的控制子电路22、两套防撞探测机构的讯响器32安装在值班室内的外壳5内(外壳5安装在值班室墙上)。

图2中所示,两套热释电探测机构的热释电探测组件a4及a5是型号hc-sr501的热释电探测模块成品,其具有三个接线端,1、2脚接电源,3脚为电源输出端,热释电探测模块a4及a5配套有安装在探测头前端的菲涅尔透镜(6)、并位于元件盒23前端开孔外,工作时能探测前端扇形范围内活动的人体信号,探测头前端有活动人体信号时3脚输出高电平,热释电探测模块a4及a5的内侧端具有调节旋钮,调节旋钮向左调节其探测距离变近,向右调节探测距离变远,本实施例调节后探测距离为2米。第一套热释电探测机构的控制子电路包括继电器k、电阻r1和npn三极管q1、二极管vd1,其间经电路板布线连接,电阻r1一端和npn三极管q1基极连接,npn三极管q1集电极和继电器k负极电源输入端及二极管vd1负极连接。第二套热释电探测机构的控制子电路包括继电器k1、电阻r2和npn三极管q2、二极管vd,其间经电路板布线连接,电阻r2一端和npn三极管q2基极连接,npn三极管q2集电极和继电器k1负极电源输入端及二极管vd负极连接。防撞探测机构的两套光电开关a7及a8是型号ds10c4的反射光电开关传感器成品,光电开关a7及a8具有两个电源输入端1及2脚、一个高电平输出端3脚,工作时其前端探测头的发射头直线发射出的红外光束被物品阻挡、探测头前端的接收头接收到后高电平输出端3脚输出高电平,无物品阻挡时不输出,最远探测距离100cm,其壳体左侧端内具有调节旋钮,调节旋钮向左调节时其探测距离变近、向右调节时探测距离变远。提示电路包括电阻r3、npn三极管q3和继电器k2、讯响器b和指示灯h,其间经电路板布线连接,电阻r3一端和npn三极管q3基极连接,npn三极管q3集电极和继电器k2负极电源输入端连接,继电器k2控制电源输入端及正极电源输入端和电阻r3另一端连接,继电器k2常开触点端和讯响器b及指示灯h正极电源输入端连接,npn三极管q3发射极和讯响器b及指示灯h(发光面位于元件盒23前端开孔外)负极电源输入端连接。两套热释电探测机构的热释电探测组件及控制子电路的正极电源输入端和两只二极管vd2及vd4负极分别经导线连接,两套热释电探测机构的热释电探测组件及控制子电路的负极电源输入端和另两只二极管vd3及vd5正极分别经导线连接。

图2所示,所述两套热释电探测机构的热释电探测组件a4及a5电源输入两端1及2脚和控制子电路电源输入两端继电器k及k1正极电源输入端、npn三极管q1及q2发射极分别经导线连接。两套热释电探测组件a4及a5的信号输出端的3脚和控制子电路的信号输入端电阻r1及r2另一端分别经导线连接。所述两套防撞探测机构的光电开关a7及a8电源输入两端1及2脚分别经导线连接。两套防撞探测机构的光电开关a7及a8电源输出两端的3脚及2脚和讯响器b2电源输入两端分别经导线连接。所述第一套热释电探测机构的电源输入两端热释电探测模块a4的二极管vd2正极及二极管vd3负极、第二套热释电探测机构的电源输入两端的二极管vd4正极、二极管vd5负极分别和人脸门禁装置本体的控制处理系统a3第一及第二路控制电源输出端经导线连接(两路控制电源输出端和人脸门禁装置本体的电机减速机构m工作的正负两极及负正两极电源输入端分别经导线连接,两路控制电源输出端输出电源到电机减速机构m极性相反)。所述两套热释电探测机构的控制电源端继电器k1控制电源输入端及常闭触点端、继电器k控制电源输入端及常闭触点端分别经导线串联在人脸门禁装置本体控制处理系统的两路控制电源输出端其中两个正极控制电源出端和电机减速机构m的正极电源输入端之间。所述两套热释电探测机构的控制子电路电源输出两端二极管vd1正极及npn三极管q1发射极、二极管vd正极及npn三极管q2发射极和提示电路的电源输入两端电阻r3另一端及npn三极管q3发射极分别经导线连接(和光电开关a7及a8、热释电探测组件a4及a5、人脸门禁装置本体的电机减速机构m、提示电路等连接的导线长度具有余量,导线套在管道内,管道预埋在地面之下)。防撞探测机构的两套光电开关a7及a8的电源输入两端1及2脚和人脸门禁装置本体内部的稳压电源a1电源输出两端3及4脚分别经导线连接。

图1、2所示,人脸门禁装置本体内部的稳压电源a1电源输出两端3及4脚输出的36v电源进入两套光电开关a7及a8的电源输入两端后,两套光电开关a7及a8处于得电工作状态。在实际应用中,需要进出小区的人员在小区门禁内外的人脸识别设备a2(7)前进行人脸信息录入识别,通过人脸识别正确后(也就是人脸识别设备a2的子系统内录入有该人员的人脸信息),人脸识别设备a2(7)输出信号进入门禁装置的控制处理系统a3信号输入端,于是,控制处理系统a3(输出正负两极电源)就能自动控制电机减速机构m(8)工作打开门禁的活动门102,一定时间后,门禁装置的控制处理系统a3自动控制电机减速机构m工作关闭门禁的活动门102(输出负正两极电源),为下一位人员进出小区内外做好准备。当开门、控制处理系统a3的第一路电源输出端输出正负两极电源进入电机减速机构m的正负两极电源输入端的同时,电源会还经二极管vd4、vd5单向导通进入位于活动门柱101后侧端的热释电探测机构电源输入两端,于是,热释电探测机构处于得电工作状态。开门中,当没有人进入热释电探测组件a5的探测头范围前,热释电探测组件a5的3脚无输出,那么继电器k1继续保持失电状态、其控制电源输入端及常闭触点端连通,控制处理系统a3的第一路正极电源输出端和电机减速机构m的正极电源输入端之间连通,电机减速机构m继续带动活动门102打开,直到活动门102全开,活动门102向后运动到止点后,活动门后侧的限位开关输出信号到控制处理系统a3的信号输入端,控制处理系统才会停止输出电源,活动门于是停止运动。实际情况下,当活动门102打开时,小区内有人进入了热释电探测组件a5的探测头范围前(2米),热释电探测组件a5的3脚输出高电平经电阻r2降压限流进入npn三极管q2基极,npn三极管q2导通其集电极输出低电平进入继电器k1负极电源输入端,那么继电器k1处于得电状态、其控制电源输入端及常闭触点端开路,这样控制处理系统a3的第一路正极电源输出端和电机减速机构m的正极电源输入端之间开路,电机减速机构m就会失电不再继续带动活动门102打开,防止活动门撞在小区内人员身上。同时,npn三极管q1集电极输出的低电平还会经二极管vd单向导通、电阻r3降压限流进入npn三极管q3基极,npn三极管q3导通集电极输出低电平进入继电器k2负极电源输入端,进而继电器k2得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合。由于讯响器b及提示灯h正极电源输入端和继电器k2常开触点端连接,所以开门中有人接近活动门102后端2米后,讯响器b会发出响亮提示声音和发光的提示灯h一起提示小区内人员不要继续前进,防止碰撞。当小区内人员听到提示声音和看到提示灯h发光后退后和活动门102及热释电探测组件a5拉开间距后,热释电探测组件a5的3脚停止输出,那么讯响器b和提示灯h都会失电节省电能(提示灯h的发光面位于元件盒外)。当小区内人员恢复到间隔热释电探测组件a5的探测头前2米以外,热释电探测组件a5的3脚无输出,那么继电器k1又会处于失电状态、其控制电源输入端及常闭触点端连通控制处理系统a3的第一路正极电源输出端和电机减速机构m的正极电源输入端之间,进而,电机减速机构m继续带动活动门102打开,直到活动门102全开,活动门102向后运动到止点后,活动门后侧的限位开关输出信号到控制处理系统的信号输入端,控制处理系统才会停止输出电源,活动门于是停止运动。

图1、2所示,在实际应用中,门禁装置的控制处理系统a3自动控制电机减速机构m工作关闭门禁的活动门102(输出负正两极电源),为下一位人员进出小区内外做好准备中,当关门控制处理系统a3第二路电源输出端输出电源进入电机减速机构m的负正两极电源输入端的同时,电源还会二极管vd2、vd3单向导通进入位于活动门柱101前侧端的热释电探测机构电源输入两端,于是,热释电探测机构处于得电工作状态;关门中,当没有人进入热释电探测组件a4的探测头范围前,热释电探测组件a4的3脚无输出,那么继电器k继续保持失电状态、其控制电源输入端及常闭触点端连通控制处理系统a3的第二路正极电源输出端正极和电机减速机构m的正极电源输入端之间,电机减速机构m继续带动活动门102关闭,直到活动门102全关,活动门102向前运动到止点后,活动门前侧的限位开关输出信号到控制处理系统的信号输入端,控制处理系统才会停止输出电源,活动门于是停止运动。实际情况下,当活动门102关闭时,小区外有人进入了热释电探测组件a4的探测头范围前(2米左右,继续前进就有可能撞上关闭中活动门),热释电探测组件a4的3脚输出高电平经电阻r1降压限流进入npn三极管q1基极,npn三极管q1导通其集电极输出低电平进入继电器k负极电源输入端,那么继电器k处于得电状态、其控制电源输入端及常闭触点端开路,这样控制处理系统a3的第二路正极电源输出端和电机减速机构m的正极电源输入端之间开路,电机减速机构m就会失电不再继续带动活动门102关闭,防止活动门撞在小区外人员身上。同时,npn三极管q1集电极输出的低电平还会经二极管vd1单向导通、电阻r3降压限流进入npn三极管q3基极,npn三极管q3导通集电极输出低电平进入继电器k2负极电源输入端,进而继电器k2得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合。由于讯响器b及提示灯h正极电源输入端和继电器k2常开触点端连接,所以关门中有人接近活动门102前端2米后,讯响器b会发出响亮提示声音和发光的提示灯h一起提示小区内外人员不要继续前进,防止碰撞。当小区外人员听到提示声音和看到提示灯h发光后退后和活动门102及热释电探测组件a4拉开间距后,热释电探测组件a4的3脚停止输出,那么讯响器b和提示灯h都会失电节省电能。当小区外人员恢复到间隔热释电探测组件a4的探测头前2米以外,热释电探测组件a4的3脚无输出,那么继电器k又会失电状态、其控制电源输入端及常闭触点端连通控制处理系统a3的第二路正极电源输出端和电机减速机构m的正极电源输入端之间,进而,电机减速机构m继续带动活动门102关闭,直到活动门102全关,活动门102向前运动到止点后,活动门前侧的限位开关输出信号到控制处理系统的信号输入端,控制处理系统才会停止输出电源,活动门于是停止运动。

图1、2所示,本新型在活动门前后侧下端均横向安装有光电开关a7及a8,无论人员进出小区内外,车辆等碰撞到活动门后,都会阻断其中一套光电开关a7或a8横向发射的红外光束,进而两套光电开关a7或a8中其中一只的3脚输出高电平进入讯响器b正极电源输入端,于是,值班室内讯响器b会发出响亮的提示声音,从而值班人员能及时了解现场情况,减少了管理方因不知道撞坏活动门的人员带来的损失。二极管vd、vd1、vd2、vd3、vd4、vd5型号是1n4007;电阻r1、r3、r3阻值分别是100k、100k、47k;提示灯h是电压36v的指示灯(可采用配有dc-dc降压稳压模块的led灯);讯响器b、b2是型号sfb-55、工作电压直流36v的有源连续声讯响报警器;npn三极管q1、q2、q3型号是9013;继电器k、k1、k2是dc36v继电器。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征:

1.安全人脸门禁装置,包括人脸门禁装置本体;其特征在于还具有热释电探测机构、防撞探测机构、提示电路;所述热释电探测机构及防撞探测机构各具有相同的两套,每套热释电探测机构包括热释电探测组件和控制子电路,两套热释电探测机构的热释电探测组件分别安装在人脸门禁装置本体的活动门柱的一侧前后两部,提示电路安装在活动门柱附近;所述两套防撞探测机构是两只光电开关,两套防撞探测机构配套有讯响器,两套防撞探测机构的光电开关分别横向安装在人脸门禁装置的活动门下一侧内外两部;所述两套热释电探测机构的控制子电路、两套防撞探测机构的讯响器安装在值班室内;所述两套热释电探测机构的热释电探测组件、控制子电路电源输入两端分别电性连接,热释电探测组件的信号输出端和控制子电路的信号输入端电性连接;所述两套防撞探测机构的光电开关电源输入两端分别电性连接,两只光电开关电源输出两端和讯响器电源输入两端分别电性连接;所述两套热释电探测机构的电源输入两端分别和人脸门禁装置本体的控制处理系统两路控制电源输出端电性连接;所述两套热释电探测机构的控制电源端分别电性串联在控制处理系统的其中两个控制电源输出端和电机减速机构的正极电源输入端之间;所述两套热释电探测机构的控制子电路电源输出两端和提示电路的电源输入两端分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的安全人脸门禁装置,其特征在于,每套热释电探测机构的控制子电路包括继电器、电阻和npn三极管、二极管,其间经电路板布线连接,电阻一端和npn三极管基极连接,npn三极管集电极和继电器负极电源输入端及二极管负极连接。

3.根据权利要求1所述的安全人脸门禁装置,其特征在于,每套防撞探测机构的光电开关是反射光电开关传感器。

4.根据权利要求1所述的安全人脸门禁装置,其特征在于,提示电路包括电阻、npn三极管和继电器、讯响器和指示灯,其间电性连接,电阻一端和npn三极管基极连接,npn三极管集电极和继电器负极电源输入端连接,继电器控制电源输入端及正极电源输入端和电阻另一端连接,继电器常开触点端和讯响器及指示灯正极电源输入端连接,npn三极管发射极和讯响器及指示灯负极电源输入端连接。

5.根据权利要求1所述的安全人脸门禁装置,其特征在于,两套热释电探测机构的热释电探测组件及控制子电路的正极电源输入端和两只二极管负极分别电性连接,两套热释电探测机构的热释电探测组件及控制子电路的负极电源输入端和另两只二极管正极分别电性连接。

技术总结
安全人脸门禁装置,包括人脸门禁装置本体;还具有热释电探测机构、防撞探测机构、提示电路;两套热释电探测机构的热释电探测组件分别安装在活动门柱的一侧前后两部,提示电路安装在活动门柱附近;两套防撞探测机构配套有讯响器,两只光电开关分别横向安装在活动门下一侧内外两部;两套热释电探测机构的控制子电路、两套防撞探测机构的讯响器安装在值班室内,并和提示电路、人脸门禁装置本体之间电性连接。本新型活动门打开及关闭中,如果有人员接近活动门会暂时停止运动,并生成声光信号提示人员退后,尽可能防碰撞到进出小区内外的人员,车辆等碰撞到活动门后,讯响器会发出提示声音,从而值班人员能及时了解现场情况,减少了管理方损失。

技术研发人员:张德祥
受保护的技术使用者:成都合木云创科技有限公司
技术研发日:2020.09.27
技术公布日:2021.04.06

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