本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种伸缩阻挡装置、货道及自动售货机。
背景技术：
在自动售货机行业中，商品的销售出货方式一般为三种方式：一种为弹簧货道出货方式；一种为皮带式运输式出货方式；另一种为蛇形货道出货方式。这三种出货方式各有其优点：弹簧货道出货方式，主要适用于购买罐装、瓶装及硬质包装等包装的商品；皮带式运输式出货方式，主要适用于购买盒装、罐装、袋装等包装的商品；蛇形货道出货方式，主要适用于购买罐装、瓶装的商品。
上述出货方式，都需要动力驱动，才能顺利完成出货，动力驱动的设置在增加设备成本的同时，也提高了设备能耗。
传统的，中国专利公开了一种滑落式货架及药品自动售货机(申请号：201921337880.6)，滑落式货架包括托盘，托盘的盘面倾斜设置，托盘的盘面上插设有多块隔板，每相邻两隔板之间形成倾斜货道，各倾斜货道出货端处分别设有伸缩装置，伸缩装置分别电性连有开关，伸缩装置的伸缩端活动挡设在倾斜货道出货端的出货路径上，但该专利的伸缩装置的动力驱动(电磁铁)垂直于倾斜货道的托盘的盘面设置，因此一层滑落式货架的厚度制约于电磁铁的高度，使得一层滑落式货架的厚度增加，货箱内容纳滑落式货架的层数受限，整个自动售货机的储货量受限。
因此，亟需一种用于售货机的货道，既能够实现无动力出货，又能够增加售货机的储货量。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供一种伸缩阻挡装置、货道及自动售货机，能够实现无动力出货，又能够增加售货机的储货量。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种伸缩阻挡装置，包括基座、设置在基座上的伸缩驱动、与伸缩驱动的伸缩端连接的方向转换件；所述伸缩驱动能够在第一方向上伸缩移动，所述方向转换件包括呈夹角a设置的第一方向拨叉和第二方向拨叉，所述第一方向拨叉与伸缩驱动连接；所述第二方向拨叉穿过阻挡滑板，滑设在基座的背离伸缩驱动端的滑槽内；所述阻挡滑板在伸缩驱动的驱动下，能够沿第二方向往复移动。
作为上述方案的进一步改进，所述基座为上下开口的方形壳体，所述伸缩驱动设置在方形壳体第一内侧壁，所述阻挡滑板设置在方形壳体与第一内侧壁相对的第二内侧壁。
作为上述方案的进一步改进，所述阻挡滑板上设有供第一方向拨叉穿过的通孔。
作为上述方案的进一步改进，所述阻挡滑板的具有导向条，具体的，在贴合第二内侧壁相邻两侧壁的边分别设有折弯，所述折弯用于其在第二方向移动的导向。
作为上述方案的进一步改进，所述方向转换件与基座通过销轴转动连接，所述销轴设置在任一第一内侧壁相邻的两侧壁上或者同时设置在第一内侧壁相邻的两侧壁上。
作为上述方案的进一步改进，所述伸缩驱动为电磁铁或气缸或伸缩电机，能够为阻挡滑板在第二方向往复移动提供动力。
作为上述方案的进一步改进，所述第一方向拨叉和第二方向拨叉的夹角a满足，45°≤a≤80°。
本实用新型提供还一种货道，包括托盘，所述托盘的盘面倾斜设置，所述托盘的盘面上插设有多块隔板，每相邻两隔板之间形成倾斜货道，各倾斜货道出货端处分别设有上述伸缩阻挡装置，所述伸缩阻挡装置的阻挡滑板挡设在出货端处的出货路径上。
作为上述方案进一步的改进，各伸缩阻挡装置分别设在对应倾斜货道出货端的底部，所述伸缩阻挡装置的阻挡滑板穿过托盘的盘面活动挡设在倾斜货道出货端的出货路径上。
作为上述方案进一步的改进，所述隔板上沿出货方向，设置有若干导向凸起，所述若干凸起间隔设置在隔板的高度方向上，使得商品与隔板之间为线接触，减少摩擦力，使得商品在货道上顺畅滑动。
本实用新型还提供一种自动售货机，包括至少一个上述货道。
由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：
1、本实用新型的一种伸缩阻挡装置，通过方向转换件、阻挡滑板及滑槽的设置，将具有第一方向伸缩移动的伸缩驱动转换成阻挡滑板在第二方向上的往复移动，具体为将伸缩驱动的横向移动，转换成阻挡滑板的竖直移动，结构简单紧凑，使得整个伸缩阻挡装置的厚度减小。
2、本实用新型的一种货道，倾斜货道不需要设置绞龙加电机等外力传送货物，可以将货物竖放在倾斜货道上，如盒状药品放在倾斜货道上时，倾斜货道的宽度只要比该盒状药品长宽高中最窄的一方大一点就可以了，因此本实用新型倾斜货道的宽度可以做的很窄，在滑落式货架宽度有限的情况下，可以设置更多的倾斜货道。同时本货道的由于伸缩阻挡装置的厚度减小，使得每层货道的厚度减小，从而在相同体积的货箱内，能够设置更多层的货道，增加了整个售货机的储货量，比如，伸缩阻挡装置的伸缩驱动相对于货道托盘竖直设置，整个伸缩阻挡装置的厚度为60mm，对于2000mm高度的货箱来说，能够存放6层货道，本伸缩阻挡装置的伸缩驱动相对于货道托盘水平设置，整个伸缩阻挡装置的厚度为30mm，对于2000mm高度的货箱来说，能够存放7层货道，比传统的倾斜式货道相比，存货量增加。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本实用新型一种伸缩阻挡装置阻挡滑板伸出状态立体示意图；
图2为本实用新型一种伸缩阻挡装置阻挡滑板缩回内部示意图；
图3为本实用新型的阻挡滑板立体示意图；
图4为本实用新型的货道立体示意图1；
图5为本实用新型的货道立体示意图2；
附图标记如下：
1、伸缩阻挡装置；11、基座；111、第一内侧壁；112、第二内侧壁；12、伸缩驱动；13、方向转换件；131、第一方向拨叉；132、第二方向拨叉；14、阻挡滑板；15、滑槽；16、导向条；
2、货道；21、托盘；22、盘面；23、隔板；24、出货端。
具体实施例
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
以下面结合附图以对本实用新型作进一步描述:
实施例1：
参照图1-图3，本实用新型提供一种伸缩阻挡装置，包括基座11、设置在基座11上的伸缩驱动12、与伸缩驱动12的伸缩端连接的方向转换件13；伸缩驱动12能够在第一方向上伸缩移动，方向转换件13与基座11转动连接，且方向转换件13的第一方向拨叉131与伸缩驱动12连接；方向转换件13的第二方向拨叉132穿过阻挡滑板14，滑设在基座11的背离伸缩驱动端的滑槽15内；第一方向拨叉131和第二方向拨叉132具有夹角a，阻挡滑板14在伸缩驱动12的驱动下，能够沿第二方向往复移动。在本实施例中，伸缩驱动12进行水平方向的伸缩移动，伸缩驱动通过方向转换件、阻挡滑板及滑槽置，将水平方向伸缩移动转换成阻挡滑板在竖直方向的往复移动，结构简单紧凑，使得整个伸缩阻挡装置的厚度减小。
作为优选的实施例，为了使得整个结构紧凑，基座11为上下开口的方形壳体，伸缩驱动12设置在方形壳体第一内侧壁111，阻挡滑板14设置在方形壳体与第一内侧壁111相对的第二内侧壁112。
作为优选的实施例，参照图3，阻挡滑板14上设有供第一方向拨叉131穿过的通孔；阻挡滑板14具有导向条16，具体的，在贴合第二内侧壁112相邻两侧壁的边上分别设有折弯，所述折弯用于其在第二方向移动的导向；阻挡滑板14的伸缩端露出基座11的部分未设置导向条16，且设有倾斜面，倾斜面的设置使得与之接触的商品为线性接触，减少摩擦力，出货更加顺利。
作为优选的实施例，方向转换件13与基座11通过销轴转动连接，所述销轴设置在任一第一内侧壁111相邻的两侧壁上或者同时设置在第一内侧壁112相邻的两侧壁上，在本实施例中，为了便于安装，所述销轴设置在任一第一内侧壁111相邻的两侧壁上。
作为优选的实施例，伸缩驱动12为电磁铁或气缸或伸缩电机，能够为阻挡滑板14在第二方向往复移动提供动力，在本实施例中，采用电磁铁为较优的选择，电磁铁的伸缩力与货物或药品所需要的阻力较为契合，而且操作控制也较为方便。
作为优选的实施例，第一方向拨叉131和第二方向拨叉132的夹角a满足，45°≤a≤80°，在本实施例中，a为65度。
实施例3：
参照图4-图5，本实用新型提供还一种货道，包括托盘21，托盘21的盘面22倾斜设置，托盘21的盘面22上插设有多块隔板23，每相邻两隔板23之间形成倾斜货道，各倾斜货道出货端24处分别设有上述伸缩阻挡装置1，伸缩阻挡装置1的阻挡滑板14挡设在出货端24处的出货路径上。各伸缩阻挡装置1分别设在对应倾斜货道出货端24的底部，伸缩阻挡装置1的阻挡滑板14穿过托盘21的盘面22活动挡设在倾斜货道出货端24的出货路径上。在本实施例中，伸缩阻挡装置1的基座11设置在托盘21的盘面22的底部，且伸缩驱动12与托盘21的盘面22平行设置，阻挡滑板14穿过托盘21的盘面22活动挡设在倾斜货道出货端24的出货路径上，使得水平的伸缩移动转换成相对于托盘21的盘面22的竖直移动。倾斜货道不需要设置绞龙加电机等外力传送货物，节约了货道的成本和货道的能耗，同时可以将货物竖放在倾斜货道上，如盒状药品放在倾斜货道上时，倾斜货道的宽度只要比该盒状药品长宽高中最窄的一方大一点就可以了，这样的设置，每一层货道上能够设置多个倾斜式货道，增了储货量；同时伸缩阻挡装置1的厚度减小，使得每层货道的厚度减小，从而在相同体积的货箱内，能够设置更多层的货道，增加了整个售货机的储货量。
作为优选的实施例，隔板23上沿出货方向，设置有若干导向凸起，所述若干凸起间隔设置在隔板的高度方向上，使得商品与隔板之间为线接触，减少摩擦力，使得商品在货道上顺畅滑动。
实施例3：
本实用新型还提供一种自动售货机，包括至少一个上述货道2。
一种药品自动售货机，还包括售货机主体，售货机主体上设有语音话筒、语音喇叭、触摸屏、监控问诊一体摄像头、支付模块、电源模块和控制模块；控制模块可以控制开关，开关控制伸缩阻挡装置伸缩。
以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
1.一种伸缩阻挡装置，其特征在于，包括基座、设置在基座上的伸缩驱动、与伸缩驱动的伸缩端连接的方向转换件；所述伸缩驱动在第一方向上伸缩移动，所述方向转换件与基座转动连接，所述方向转换件包括呈夹角a设置的第一方向拨叉和第二方向拨叉，所述第一方向拨叉与伸缩驱动连接；所述第二方向拨叉穿过阻挡滑板，滑设在基座的背离伸缩驱动端的滑槽内；所述阻挡滑板在伸缩驱动的驱动下，能够沿第二方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩阻挡装置，其特征在于，所述基座为上下开口的方形壳体，所述伸缩驱动设置在方形壳体第一内侧壁，所述阻挡滑板设置在方形壳体与第一内侧壁相对的第二内侧壁。
3.根据权利要求1或2所述的一种伸缩阻挡装置，其特征在于，所述阻挡滑板的具有导向条。
4.根据权利要求2所述的一种伸缩阻挡装置，其特征在于，所述方向转换件与基座通过销轴转动连接，所述销轴设置在任一第一内侧壁相邻的两侧壁上或者同时设置在第一内侧壁相邻的两侧壁上。
5.根据权利要求1、2、4任意一项所述的一种伸缩阻挡装置，其特征在于，所述伸缩驱动为电磁铁或气缸或伸缩电机。
6.根据权利要求1、2、4任意一项所述的一种伸缩阻挡装置，其特征在于，所述第一方向拨叉和第二方向拨叉的夹角a满足，45°≤a≤80°。
7.一种货道，其特征在于，包括托盘，所述托盘的盘面倾斜设置，所述托盘的盘面上插设有多块隔板，每相邻两隔板之间形成倾斜货道，各倾斜货道出货端处分别设有如权利要求1-6任意一项所述的伸缩阻挡装置，所述伸缩阻挡装置的阻挡滑板挡设在出货端处的出货路径上。
8.根据权利要求7所述的一种货道，其特征在于，各伸缩阻挡装置分别设在对应倾斜货道出货端的底部，所述伸缩阻挡装置的阻挡滑板穿过托盘的盘面活动挡设在倾斜货道出货端的出货路径上。
9.根据权利要求7或8所述的一种货道，其特征在于，所述隔板上沿出货方向，设置有若干导向凸起，所述若干导向凸起间隔设置在隔板的高度方向上。
10.一种自动售货机，其特征在于，包括至少一个如权利要求7-9任意一项所述的货道。
技术总结