本申请涉及一种停车场门禁装置，具体是自动化停车场门禁装置，属于停车场门禁应用技术领域。
背景技术：
停车场门禁装置是指用于对停车场的车辆进行身份、考勤、缴费等情况进行管理的一种设备，通常采用了车辆自动识别技术，系统自动识别车辆身份，出入场不用取停车卡，而传统停车场管理，则是以停车卡作为车辆身份标识，车辆入场人工取卡，车辆出场人工收卡，车辆门禁在车场管理中应用比较广泛，包括不收费管理或者是定期收费进行管理两种方式，利用高度自动化的机电设备和计算机技术对机关、单位、社区、停车场、汽车场站、货场等进行安全、有效的管理，由于尽量减少人工的参与，从而最大限度的减少人员费用和人为失误造成的损失，大大提高整个停车场的安全性与使用效率。
停车场门禁装置采用先进的rfid识别技术和高速的视频图像存储比较相结合，从而对车辆进行有效的识别，而在车辆进入停车场时无法保证每次都能识别成功，尤其是车辆停放位置出现偏差或车牌摄像机无法正常工作时而导致无法自动识别的问题，严重影响车辆进入停车场的时间，容易造成交通堵塞问题；在停车时可能因停车出现失误容易导致闸门杆被撞坏问题，增加维修成本的同时也会造成停车场门禁装置无法正常工作问题，不易对闸门杆进行防护；在通过车牌摄像机进行车辆身份无法识别时，无法提高摄像机的扫描角度，在车辆停放偏差时不易及时扫描出车辆信息。因此，针对上述问题提出自动化停车场门禁装置。
技术实现要素：
本申请的目的就在于为了解决上述问题而提供自动化停车场门禁装置。
本申请通过以下技术方案来实现上述目的，自动化停车场门禁装置，包括位于两侧的第一平台、第二平台、防护机构、辅助机构和调节机构；
所述防护机构包括闸门柜、挡板、输出轴、转杆和套板，所述闸门柜外壁与挡板固定连接，位于挡板同侧的闸门柜外壁与输出轴转动连接，所述输出轴端部固接有转杆，且转杆端部与套板固定连接，所述套板内部设有挡块，且套板内部与闸门杆转动连接；
所述辅助机构包括闸门杆、滑块和固定杆，所述闸门杆内部与滑块滑动连接，所述滑块开设的凹槽内壁与第二弹簧固定连接，且第二弹簧端部与卡块固定连接，所述滑块侧壁与限位板固定连接，所述限位板内部与卡杆滑动连接，所述卡杆之间通过第三弹簧固定连接，且卡杆端部与第二拉绳固定连接；
所述调节机构包括活动板、活动杆、辅助摄像机和固定板，所述活动板与闸门杆表面滑动连接，所述活动板内壁与活动杆固定连接，所述活动杆端部侧壁与拨块转动连接，且拨块端部与第一拉绳固定连接，所述辅助摄像机与活动板外壁转动连接，位于辅助摄像机同侧的活动板外壁固接有缓冲垫，且辅助摄像机底端固接有支撑杆，所述固定板与闸门杆表面固定连接。
优选的，所述第一平台和第二平台分别位于停车场入口两侧，所述第一平台表面固接有用于显示车牌信息的柜体，所述柜体侧壁与立杆固定连接，且立杆顶部固接有车牌摄像机。
优选的，所述闸门柜位于第一平台一侧，所述闸门柜和第二平台顶部的箱体相互对应，且箱体顶部开设有用于闸门杆搭接的开口。
优选的，所述输出轴贯穿闸门柜并延伸至外侧，所述输出轴端部的转杆与闸门柜外壁滑动连接，所述闸门柜侧壁的挡板呈u形结构，且挡板内部设有转杆。
优选的，所述闸门杆一端位于套板内部，所述套板截面呈u形结构并设有两个挡块，两个挡块都接触有闸门杆，所述闸门杆呈空心结构并开设有用于活动杆移动的长孔，且闸门杆内部设有第一拉绳和第二拉绳。
优选的，所述箱体和闸门柜内部都与电机固定连接，所述电机输出端与收卷辊固定连接，所述收卷辊分别缠绕有第一拉绳以及第二拉绳，且第一拉绳端部分别与两个拨块固定连接。
优选的，所述箱体内部与固定杆固定连接，所述固定杆与闸门杆形状相同并相互对应且开设有长孔，所述固定杆表面活动套接有推板，所述推板接触有活动板，所述推板通过第一弹簧与箱体内壁固定连接，且固定杆和闸门杆开设的长孔内部都与活动杆滑动连接。
优选的，所述滑块侧端的限位板截面呈u形结构，所述限位板内部设有两个卡杆，每个卡杆端部都与闸门杆内壁的卡槽内部卡接，两个卡杆相邻端都与第二拉绳固定连接，所述第二拉绳贯穿限位板中部并通过闸门杆端部延伸至闸门柜内部。
优选的，所述活动板呈u形结构位于闸门杆表面，所述活动板内壁的活动杆延伸至滑块表面开设的u形凹槽内部，所述凹槽内部设有两个与滑块内部活动连接的卡块，每个卡块都与活动杆端部卡接，所述活动杆侧壁与两个拨块中部转动连接，且两个拨块分别接触有两个卡块。
优选的，所述固定板与固定杆侧壁固定连接，所述固定杆和闸门杆侧壁的固定板相互对应，两个固定板相互拼接且表面都呈波浪形结构，且固定板顶面接触有倾斜设置的支撑杆底部。
本申请的有益效果是：
1、本申请结构简单，通过设置有活动板方便实现辅助摄像机的移动，在车辆停放出现偏差或摄像机工作失灵情况下能够进行辅助扫描，避免因车辆无法进行有效扫描而导致交通堵塞问题，有利于停车场出入口车辆的顺利进出；
2、本申请通过设置有套板方便对闸门杆进行防护，在车辆停放失误的情况下能够避免闸门杆被撞毁的问题，同时设置有挡板能够对转杆进行限位，避免发生碰撞时而导致输出轴处断裂问题，避免需要进行闸门柜内部的维修，能够尽可能降低维修成本；
3、本申请通过在无法有效识别时进行辅助摄像机的再次识别，并通过设置有固定板和支撑杆能够实现辅助摄像机移动时的角度调节，有利于提高扫描范围，在车辆停放出现明显偏差时也能够进行有效扫描。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请整体立体结构示意图；
图2为本申请后视结构示意图；
图3为本申请活动板处侧视结构示意图；
图4为本申请滑块处侧视结构示意图；
图5为本申请俯视结构示意图；
图6为本申请图2中a处局部放大结构示意图。
图中：1、第一平台，2、第二平台，3、柜体，4、立杆，5、车牌摄像机，6、闸门柜，7、挡板，8、输出轴，9、转杆，10、套板，11、挡块，12、闸门杆，13、箱体，14、电机，15、收卷辊，16、第一拉绳，17、第一弹簧，18、推板，19、固定杆，20、滑块，21、第二弹簧，22、卡块，23、限位板，24、卡杆，25、第三弹簧，26、第二拉绳，27、活动板，28、活动杆，29、拨块，30、缓冲垫，31、辅助摄像机，32、支撑杆，33、固定板。
具体实施方式
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
请参阅图1-6所示，自动化停车场门禁装置，包括位于两侧的第一平台1、第二平台2、防护机构、辅助机构和调节机构；
所述防护机构包括闸门柜6、挡板7、输出轴8、转杆9和套板10，所述闸门柜6外壁与挡板7固定连接，位于挡板7同侧的闸门柜6外壁与输出轴8转动连接，所述输出轴8端部固接有转杆9，且转杆9端部与套板10固定连接，所述套板10内部设有挡块11，且套板10内部与闸门杆12转动连接；
所述辅助机构包括闸门杆12、滑块20和固定杆19，所述闸门杆12内部与滑块20滑动连接，所述滑块20开设的凹槽内壁与第二弹簧21固定连接，且第二弹簧21端部与卡块22固定连接，所述滑块20侧壁与限位板23固定连接，所述限位板23内部与卡杆24滑动连接，所述卡杆24之间通过第三弹簧25固定连接，且卡杆24端部与第二拉绳26固定连接；
所述调节机构包括活动板27、活动杆28、辅助摄像机31和固定板33，所述活动板27与闸门杆12表面滑动连接，所述活动板27内壁与活动杆28固定连接，所述活动杆28端部侧壁与拨块29转动连接，且拨块29端部与第一拉绳16固定连接，所述辅助摄像机31与活动板27外壁转动连接，位于辅助摄像机31同侧的活动板27外壁固接有缓冲垫30，且辅助摄像机31底端固接有支撑杆32，所述固定板33与闸门杆12表面固定连接。
所述第一平台1和第二平台2分别位于停车场入口两侧，所述第一平台1表面固接有用于显示车牌信息的柜体3，所述柜体3侧壁与立杆4固定连接，且立杆4顶部固接有车牌摄像机5；所述闸门柜6位于第一平台1一侧，所述闸门柜6和第二平台2顶部的箱体13相互对应，且箱体13顶部开设有用于闸门杆12搭接的开口；所述输出轴8贯穿闸门柜6并延伸至外侧，所述输出轴8端部的转杆9与闸门柜6外壁滑动连接，所述闸门柜6侧壁的挡板7呈u形结构，且挡板7内部设有转杆9；所述闸门杆12一端位于套板10内部，所述套板10截面呈u形结构并设有两个挡块11，两个挡块11都接触有闸门杆12，所述闸门杆12呈空心结构并开设有用于活动杆28移动的长孔，且闸门杆12内部设有第一拉绳16和第二拉绳26；所述箱体13和闸门柜6内部都与电机14固定连接，所述电机14输出端与收卷辊15固定连接，所述收卷辊15分别缠绕有第一拉绳16以及第二拉绳26，且第一拉绳16端部分别与两个拨块29固定连接；所述箱体13内部与固定杆19固定连接，所述固定杆19与闸门杆12形状相同并相互对应且开设有长孔，所述固定杆19表面活动套接有推板18，所述推板18接触有活动板27，所述推板18通过第一弹簧17与箱体13内壁固定连接，且固定杆19和闸门杆12开设的长孔内部都与活动杆28滑动连接；所述滑块20侧端的限位板23截面呈u形结构，所述限位板23内部设有两个卡杆24，每个卡杆24端部都与闸门杆12内壁的卡槽内部卡接，两个卡杆24相邻端都与第二拉绳26固定连接，所述第二拉绳26贯穿限位板23中部并通过闸门杆12端部延伸至闸门柜6内部；所述活动板27呈u形结构位于闸门杆12表面，所述活动板27内壁的活动杆28延伸至滑块20表面开设的u形凹槽内部，所述凹槽内部设有两个与滑块20内部活动连接的卡块22，每个卡块22都与活动杆28端部卡接，所述活动杆28侧壁与两个拨块29中部转动连接，且两个拨块29分别接触有两个卡块22；所述固定板33与固定杆19侧壁固定连接，所述固定杆19和闸门杆12侧壁的固定板33相互对应，两个固定板33相互拼接且表面都呈波浪形结构，且固定板33顶面接触有倾斜设置的支撑杆32底部。
本申请在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和控制开关，当车辆停放在停车场入口处时，通过立杆4上的车牌摄像机5进行车牌身份的识别，并通过第一平台1上的柜体3进行车牌号的显示，此时通过闸门柜6内部的驱动设备带动输出轴8转动，输出轴8在转动时带动转杆9转动，进而带动套板10和闸门杆12转动至竖直位置进行车辆的放行，套板10内部的挡块11实现闸门杆12的同步运动；当车辆停放位置发生偏移而车牌摄像机5无法进行有效扫描时，先通过第二平台2上箱体13内部的电机14带动收卷辊15转动，使第一拉绳16从收卷辊15表面松开，呈压缩状态的第一弹簧17恢复弹性的过程中，带动推板18在固定杆19表面移动，使推板18推动位于固定杆19上的活动板27移动至与固定杆19对应的闸门杆12上，当推板18移动至固定杆19最左端时，活动板27带动其内壁的活动杆28移动至两个卡块22之间，通过卡杆24与闸门杆12之间的限位对滑块20位置进行固定，并推动两个卡块22向内缩进，使第二弹簧21发生压缩后，活动杆28端部移动至滑块20表面的凹槽内部并通过卡块22实现活动杆28的限位；
再通过闸门柜6内部的电机14带动收卷辊15转动，使第二拉绳26缠绕在收卷辊15表面时第二拉绳26受力并拉紧，第二拉绳26拉动限位板23内部的卡杆24竖向移动，在第三弹簧25发生压缩的过程中使卡杆24移动至限位板23内部并与闸门杆12内部的卡槽分离，此时第二拉绳26的继续拉动会带动滑块20在闸门杆12内部移动，受卡块22对活动杆28的限位使滑块20在移动时带动活动杆28和活动板27同时移动，进而拉动活动板27侧壁的辅助摄像机31同时移动，使辅助摄像机31在闸门杆12上移动时进行车辆车牌号的辅助扫描，同时，辅助摄像机31底部的支撑杆32通过固定板33进行支撑，而固定板33表面又呈波浪形设置，使辅助摄像机31在移动时，支撑杆32底端从固定板33最底部移动至最顶部时，通过支撑杆32带动辅助摄像机31围绕活动板27顶端处进行转动，在第二拉绳26持续拉动过程中，实现辅助摄像机31的竖向来回摆动，进而实现车牌的有效扫描，并通过设置有缓冲垫30实现辅助摄像机31的保护，避免晃动而损坏问题，尤其在自动化停车场门禁装置使用时提高自动化性能，避免无人员在场且又无法有效扫描而导致停车场交通堵塞问题，提高扫描有效性，保证车辆顺利进入；
当辅助摄像机31扫描到车牌信息后，先通过箱体13内部电机14的反向转动使第一拉绳16拉动拨块29，使拨块29抵住卡块22，受第二弹簧21的限制使拨块29带动活动杆28移动，使活动杆28带动活动板27移回至固定杆19表面，同时位于闸门柜6内部的电机14反向转动使第二拉绳26松开，保证活动板27顺利移动至固定杆19表面，活动板27移动至固定杆19表面时，此时滑块20和限位板23带动卡杆24移动至原处，卡杆24受第三弹簧25的弹性推动使其重新与闸门杆12内部的卡槽卡接固定，随箱体13内部电机14继续工作时，使第一拉绳16拉紧后拉动拨块29围绕其中部转动，使拨块29转动时抵住卡块22，进而推动卡块22缩回滑块20内部，使卡块22与活动杆28端部分离后，将活动板27和活动杆28重新拉回至箱体13内部的固定杆19上，并抵住推板18使第一弹簧17压缩后辅助摄像机31重新移回至箱体13内部，此时再通过闸门杆12的转动实现车辆放行；
在车辆停放失误与闸门杆12发生碰撞时，闸门杆12受撞击使闸门杆12围绕套板10转动，闸门杆12克服挡块11的限制使其向碰撞方向转动，避免闸门杆12受到较大重力撞击而损坏问题，同时转杆9受挡板7的限位避免其发生与撞击方向相同角度的转动，能够保证转杆9与输出轴8连接处不受撞击力影响，进而避免造成输出轴8以及与输出轴8连接的驱动设备损坏的问题，尽可能降低维修成本，提高闸门装置的保护性能。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
1.自动化停车场门禁装置，其特征在于：包括位于两侧的第一平台(1)、第二平台(2)、防护机构、辅助机构和调节机构；
所述防护机构包括闸门柜(6)、挡板(7)、输出轴(8)、转杆(9)和套板(10)，所述闸门柜(6)外壁与挡板(7)固定连接，位于挡板(7)同侧的闸门柜(6)外壁与输出轴(8)转动连接，所述输出轴(8)端部固接有转杆(9)，且转杆(9)端部与套板(10)固定连接，所述套板(10)内部设有挡块(11)，且套板(10)内部与闸门杆(12)转动连接；
所述辅助机构包括闸门杆(12)、滑块(20)和固定杆(19)，所述闸门杆(12)内部与滑块(20)滑动连接，所述滑块(20)开设的凹槽内壁与第二弹簧(21)固定连接，且第二弹簧(21)端部与卡块(22)固定连接，所述滑块(20)侧壁与限位板(23)固定连接，所述限位板(23)内部与卡杆(24)滑动连接，所述卡杆(24)之间通过第三弹簧(25)固定连接，且卡杆(24)端部与第二拉绳(26)固定连接；
所述调节机构包括活动板(27)、活动杆(28)、辅助摄像机(31)和固定板(33)，所述活动板(27)与闸门杆(12)表面滑动连接，所述活动板(27)内壁与活动杆(28)固定连接，所述活动杆(28)端部侧壁与拨块(29)转动连接，且拨块(29)端部与第一拉绳(16)固定连接，所述辅助摄像机(31)与活动板(27)外壁转动连接，位于辅助摄像机(31)同侧的活动板(27)外壁固接有缓冲垫(30)，且辅助摄像机(31)底端固接有支撑杆(32)，所述固定板(33)与闸门杆(12)表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动化停车场门禁装置，其特征在于：所述第一平台(1)和第二平台(2)分别位于停车场入口两侧，所述第一平台(1)表面固接有用于显示车牌信息的柜体(3)，所述柜体(3)侧壁与立杆(4)固定连接，且立杆(4)顶部固接有车牌摄像机(5)。
3.根据权利要求1所述的自动化停车场门禁装置，其特征在于：所述闸门柜(6)位于第一平台(1)一侧，所述闸门柜(6)和第二平台(2)顶部的箱体(13)相互对应，且箱体(13)顶部开设有用于闸门杆(12)搭接的开口。
4.根据权利要求1所述的自动化停车场门禁装置，其特征在于：所述输出轴(8)贯穿闸门柜(6)并延伸至外侧，所述输出轴(8)端部的转杆(9)与闸门柜(6)外壁滑动连接，所述闸门柜(6)侧壁的挡板(7)呈u形结构，且挡板(7)内部设有转杆(9)。
5.根据权利要求1所述的自动化停车场门禁装置，其特征在于：所述闸门杆(12)一端位于套板(10)内部，所述套板(10)截面呈u形结构并设有两个挡块(11)，两个挡块(11)都接触有闸门杆(12)，所述闸门杆(12)呈空心结构并开设有用于活动杆(28)移动的长孔，且闸门杆(12)内部设有第一拉绳(16)和第二拉绳(26)。
6.根据权利要求3所述的自动化停车场门禁装置，其特征在于：所述箱体(13)和闸门柜(6)内部都与电机(14)固定连接，所述电机(14)输出端与收卷辊(15)固定连接，所述收卷辊(15)分别缠绕有第一拉绳(16)以及第二拉绳(26)，且第一拉绳(16)端部分别与两个拨块(29)固定连接。
7.根据权利要求6所述的自动化停车场门禁装置，其特征在于：所述箱体(13)内部与固定杆(19)固定连接，所述固定杆(19)与闸门杆(12)形状相同并相互对应且开设有长孔，所述固定杆(19)表面活动套接有推板(18)，所述推板(18)接触有活动板(27)，所述推板(18)通过第一弹簧(17)与箱体(13)内壁固定连接，且固定杆(19)和闸门杆(12)开设的长孔内部都与活动杆(28)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的自动化停车场门禁装置，其特征在于：所述滑块(20)侧端的限位板(23)截面呈u形结构，所述限位板(23)内部设有两个卡杆(24)，每个卡杆(24)端部都与闸门杆(12)内壁的卡槽内部卡接，两个卡杆(24)相邻端都与第二拉绳(26)固定连接，所述第二拉绳(26)贯穿限位板(23)中部并通过闸门杆(12)端部延伸至闸门柜(6)内部。
9.根据权利要求1所述的自动化停车场门禁装置，其特征在于：所述活动板(27)呈u形结构位于闸门杆(12)表面，所述活动板(27)内壁的活动杆(28)延伸至滑块(20)表面开设的u形凹槽内部，所述凹槽内部设有两个与滑块(20)内部活动连接的卡块(22)，每个卡块(22)都与活动杆(28)端部卡接，所述活动杆(28)侧壁与两个拨块(29)中部转动连接，且两个拨块(29)分别接触有两个卡块(22)。
10.根据权利要求1所述的自动化停车场门禁装置，其特征在于：所述固定板(33)与固定杆(19)侧壁固定连接，所述固定杆(19)和闸门杆(12)侧壁的固定板(33)相互对应，两个固定板(33)相互拼接且表面都呈波浪形结构，且固定板(33)顶面接触有倾斜设置的支撑杆(32)底部。
技术总结