本实用新型涉及售货机技术领域，尤其涉及一种无人售货机。
背景技术：
无人售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，无人售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，无人售货机中的商品摆放在隔板上，当接收到付款信息后，商品即会从出货通道落出，现有的无人售货机在出货过程中有时会出现货物卡在隔板与前壁之间无法落下，客户付了款却拿不到商品，极度影响客户体验。
技术实现要素：
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种无人售货机，客户通过操作面板选取商品后付款，商品从出货通道落下，感应组件检测到商品被卡在横隔板与箱体前侧内壁之间，没有正常落下时，辅助出货组件启动将商品扫落下去，防止客户付款后无法取到商品，保证了客户的使用体验。
(二)技术方案
本实用新型提出了一种无人售货机，包括箱体、透明窗、操作面板、取货门、横隔板、分隔板、感应组件和控制器；感应组件包括第一滑板、第一螺杆、第一动力装置、第一链轮、链条、第二链轮、第二螺杆、第二滑板和光电传感器；
箱体内设置竖隔板，箱体内分为位于竖隔板左侧的货品区和位于竖隔板右侧的控制区；透明窗、操作面板和取货门均设置在箱体前侧，透明窗位于货品区，操作面板位于控制区，取货门位于货品区，取货门位于透明窗下方；横隔板设置多组，多组横隔板并排设置在箱体内壁上，横隔板位于货品区，横隔板与箱体前侧内壁不接触；分隔板设置多组，多组分隔板并列设置在每组横隔板上，分隔板与箱体内壁以及相邻两组分隔板之间形成出货通道；
第一滑板滑动设置在箱体前侧内壁上，第一滑板位于货品区且位于最下方的横隔板下方，第一滑板滑动方向为靠近或远离竖隔板，第一滑板底部设置竖直的第一支撑板，第一支撑板上开设水平的第一螺纹孔；第一螺杆与第一螺纹孔配合，第一螺杆一端与箱体内壁转动连接，第一螺杆另一端穿过竖隔板伸入控制区；第一动力装置设置在竖隔板上，第一动力装置位于控制区内，第一动力装置与第一螺杆传动连接；第一链轮与第一螺杆键连接，第一链轮通过链条与第二链轮传动连接；第二链轮与第二螺杆键连接；第二螺杆两端分别与箱体内壁以及竖隔板转动连接；第二滑板滑动设置在箱体内壁上，第二滑板滑动方向与第一滑板滑动方向相同，第二滑板上设置竖直的第二支撑板，第二支撑板上开设水平的第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二螺杆配合；光电传感器包括发光器和收光器，发光器设置在第二滑板底部，收光器设置在第一滑板顶部，发光器位于收光器正上方，发光器和收光器均位于横隔板与箱体前壁之间；第一滑板左右两端分别设置第一压力传感器和第二压力传感器；
箱体内设有将卡在横隔板与箱体前侧内壁之间的商品扫落下去的辅助出货组件；控制器设置在控制区内，控制器与第一压力传感器以及第二压力传感器均信号传输连接，控制器与光电传感器信号传输连接，控制器与第一动力装置以及辅助出货组件均控制连接。
优选的，辅助出货组件包括第三滑板、第二动力装置、第三螺杆和横杆；第三滑板滑动设置在箱体内壁上，滑动方向为上下方向，第三滑板上开设竖直的第三螺纹孔；第二动力装置设置在箱体底部内侧，第二动力装置位于第三滑板下方，第二动力装置与第三螺杆传动连接；第三螺杆与第三螺纹孔配合，第三螺杆顶部穿过第三螺纹孔并与箱体顶部内壁转动连接；横杆一端与第三滑板连接，横杆另一端与竖隔板滑动连接，滑动方向为上下方向，横杆位于货品区内，横杆位于横隔板与第一滑板之间。
优选的，横杆为方杆。
优选的，横隔板和分隔板均为塑料板。
优选的，箱体底部内侧设置软垫。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：客户通过操作面板选取商品后付款，商品从出货通道落下，打开取货门即可取出商品，商品落下后，第一动力装置启动带动第一螺杆转动，第一螺杆带动第一滑板移动，同时第一螺杆带动第一链轮转动，第一链轮通过链条、第二链轮和第二螺杆带动第二滑板与第一滑板同步移动，光电传感器的发光器照出的光线如果被遮挡说明商品被卡在横隔板与箱体前侧内壁之间，没有正常落下，辅助出货组件启动将商品扫落下去，防止客户付款后无法取到商品，保证了客户的使用体验。
附图说明
图1为本实用新型提出的无人售货机的结构示意图。
图2为本实用新型提出的无人售货机的主视图。
图3为本实用新型提出的无人售货机的a-a剖视图。
附图标记：1、箱体；2、竖隔板；3、货品区；4、控制区；5、透明窗；6、操作面板；7、取货门；8、横隔板；9、分隔板；10、出货通道；11、第一滑板；12、第一支撑板；13、第一螺纹孔；14、第一螺杆；15、第一动力装置；16、第一链轮；17、链条；18、第二链轮；19、第二螺杆；20、第二滑板；21、第二支撑板；22、第二螺纹孔；23、光电传感器；24、发光器；25、收光器；26、第一压力传感器；27、第二压力传感器；28、第三滑板；29、第三螺纹孔；30、第二动力装置；31、第三螺杆；32、横杆；33、控制器；34、软垫。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-3所示，本实用新型提出的一种无人售货机，包括箱体1、透明窗5、操作面板6、取货门7、横隔板8、分隔板9、感应组件和控制器33；感应组件包括第一滑板11、第一螺杆14、第一动力装置15、第一链轮16、链条17、第二链轮18、第二螺杆19、第二滑板20和光电传感器23；
箱体1内设置竖隔板2，箱体1内分为位于竖隔板2左侧的货品区3和位于竖隔板2右侧的控制区4；透明窗5、操作面板6和取货门7均设置在箱体1前侧，透明窗5位于货品区3，操作面板6位于控制区4，取货门7位于货品区3，取货门7位于透明窗5下方；横隔板8设置多组，多组横隔板8并排设置在箱体1内壁上，横隔板8位于货品区3，横隔板8与箱体1前侧内壁不接触；分隔板9设置多组，多组分隔板9并列设置在每组横隔板8上，分隔板9与箱体1内壁以及相邻两组分隔板9之间形成出货通道10；
第一滑板11滑动设置在箱体1前侧内壁上，第一滑板11位于货品区3且位于最下方的横隔板8下方，第一滑板11滑动方向为靠近或远离竖隔板2，第一滑板11底部设置竖直的第一支撑板12，第一支撑板12上开设水平的第一螺纹孔13；第一螺杆14与第一螺纹孔13配合，第一螺杆14一端与箱体1内壁转动连接，第一螺杆14另一端穿过竖隔板2伸入控制区4；第一动力装置15设置在竖隔板2上，第一动力装置15位于控制区4内，第一动力装置15与第一螺杆14传动连接；第一链轮16与第一螺杆14键连接，第一链轮16通过链条17与第二链轮18传动连接；第二链轮18与第二螺杆19键连接；第二螺杆19两端分别与箱体1内壁以及竖隔板2转动连接；第二滑板20滑动设置在箱体1内壁上，第二滑板20滑动方向与第一滑板11滑动方向相同，第二滑板20上设置竖直的第二支撑板21，第二支撑板21上开设水平的第二螺纹孔22，第二螺纹孔22与第二螺杆19配合；光电传感器23包括发光器24和收光器25，发光器24设置在第二滑板20底部，收光器25设置在第一滑板11顶部，发光器24位于收光器25正上方，发光器24和收光器25均位于横隔板8与箱体1前壁之间；第一滑板11左右两端分别设置第一压力传感器26和第二压力传感器27；
箱体1内设有将卡在横隔板8与箱体1前侧内壁之间的商品扫落下去的辅助出货组件；控制器33设置在控制区4内，控制器33与第一压力传感器26以及第二压力传感器27均信号传输连接，控制器33与光电传感器23信号传输连接，控制器33与第一动力装置15以及辅助出货组件均控制连接。
本实用新型中，客户通过操作面板6选取商品后付款，商品从出货通道10落下，打开取货门7即可取出商品，商品落下后，第一动力装置15启动带动第一螺杆14转动，第一螺杆14带动第一滑板11移动，同时第一螺杆14带动第一链轮16转动，第一链轮16通过链条17、第二链轮18和第二螺杆19带动第二滑板20与第一滑板11同步移动，光电传感器23的发光器24照出的光线如果被遮挡说明商品被卡在横隔板8与箱体1前侧内壁之间，没有正常落下，辅助出货组件启动将商品扫落下去，防止客户付款后无法取到商品，保证了客户的使用体验。
在一个可选的实施例中，辅助出货组件包括第三滑板28、第二动力装置30、第三螺杆31和横杆32；第三滑板28滑动设置在箱体1内壁上，滑动方向为上下方向，第三滑板28上开设竖直的第三螺纹孔29；第二动力装置30设置在箱体1底部内侧，第二动力装置30位于第三滑板28下方，第二动力装置30与第三螺杆31传动连接；第三螺杆31与第三螺纹孔29配合，第三螺杆31顶部穿过第三螺纹孔29并与箱体1顶部内壁转动连接；横杆32一端与第三滑板28连接，横杆32另一端与竖隔板2滑动连接，滑动方向为上下方向，横杆32位于货品区3内，横杆32位于横隔板8与第一滑板11之间；当感应组件检测到商品被卡在横隔板8与箱体1前侧内壁之间后，第二动力装置30启动带动第三螺杆31转动，第三螺杆31带动第三滑板28向上移动，第三滑板28带动横杆32向上移动，将被卡住的商品进行推动使其落下。
在一个可选的实施例中，横杆32为方杆；提高横杆32与商品的接触面积，使商品更容易落下。
在一个可选的实施例中，横隔板8和分隔板9均为塑料板；减轻整体重量。
在一个可选的实施例中，箱体1底部内侧设置软垫34；对落下的商品提供缓冲，防止商品摔坏。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
1.一种无人售货机，其特征在于，包括箱体(1)、透明窗(5)、操作面板(6)、取货门(7)、横隔板(8)、分隔板(9)、感应组件和控制器(33)；感应组件包括第一滑板(11)、第一螺杆(14)、第一动力装置(15)、第一链轮(16)、链条(17)、第二链轮(18)、第二螺杆(19)、第二滑板(20)和光电传感器(23)；
箱体(1)内设置竖隔板(2)，箱体(1)内分为位于竖隔板(2)左侧的货品区(3)和位于竖隔板(2)右侧的控制区(4)；透明窗(5)、操作面板(6)和取货门(7)均设置在箱体(1)前侧，透明窗(5)位于货品区(3)，操作面板(6)位于控制区(4)，取货门(7)位于货品区(3)，取货门(7)位于透明窗(5)下方；横隔板(8)设置多组，多组横隔板(8)并排设置在箱体(1)内壁上，横隔板(8)位于货品区(3)，横隔板(8)与箱体(1)前侧内壁不接触；分隔板(9)设置多组，多组分隔板(9)并列设置在每组横隔板(8)上，分隔板(9)与箱体(1)内壁以及相邻两组分隔板(9)之间形成出货通道(10)；
第一滑板(11)滑动设置在箱体(1)前侧内壁上，第一滑板(11)位于货品区(3)且位于最下方的横隔板(8)下方，第一滑板(11)滑动方向为靠近或远离竖隔板(2)，第一滑板(11)底部设置竖直的第一支撑板(12)，第一支撑板(12)上开设水平的第一螺纹孔(13)；第一螺杆(14)与第一螺纹孔(13)配合，第一螺杆(14)一端与箱体(1)内壁转动连接，第一螺杆(14)另一端穿过竖隔板(2)伸入控制区(4)；第一动力装置(15)设置在竖隔板(2)上，第一动力装置(15)位于控制区(4)内，第一动力装置(15)与第一螺杆(14)传动连接；第一链轮(16)与第一螺杆(14)键连接，第一链轮(16)通过链条(17)与第二链轮(18)传动连接；第二链轮(18)与第二螺杆(19)键连接；第二螺杆(19)两端分别与箱体(1)内壁以及竖隔板(2)转动连接；第二滑板(20)滑动设置在箱体(1)内壁上，第二滑板(20)滑动方向与第一滑板(11)滑动方向相同，第二滑板(20)上设置竖直的第二支撑板(21)，第二支撑板(21)上开设水平的第二螺纹孔(22)，第二螺纹孔(22)与第二螺杆(19)配合；光电传感器(23)包括发光器(24)和收光器(25)，发光器(24)设置在第二滑板(20)底部，收光器(25)设置在第一滑板(11)顶部，发光器(24)位于收光器(25)正上方，发光器(24)和收光器(25)均位于横隔板(8)与箱体(1)前壁之间；第一滑板(11)左右两端分别设置第一压力传感器(26)和第二压力传感器(27)；
箱体(1)内设有将卡在横隔板(8)与箱体(1)前侧内壁之间的商品扫落下去的辅助出货组件；控制器(33)设置在控制区(4)内，控制器(33)与第一压力传感器(26)以及第二压力传感器(27)均信号传输连接，控制器(33)与光电传感器(23)信号传输连接，控制器(33)与第一动力装置(15)以及辅助出货组件均控制连接。
2.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，辅助出货组件包括第三滑板(28)、第二动力装置(30)、第三螺杆(31)和横杆(32)；第三滑板(28)滑动设置在箱体(1)内壁上，滑动方向为上下方向，第三滑板(28)上开设竖直的第三螺纹孔(29)；第二动力装置(30)设置在箱体(1)底部内侧，第二动力装置(30)位于第三滑板(28)下方，第二动力装置(30)与第三螺杆(31)传动连接；第三螺杆(31)与第三螺纹孔(29)配合，第三螺杆(31)顶部穿过第三螺纹孔(29)并与箱体(1)顶部内壁转动连接；横杆(32)一端与第三滑板(28)连接，横杆(32)另一端与竖隔板(2)滑动连接，滑动方向为上下方向，横杆(32)位于货品区(3)内，横杆(32)位于横隔板(8)与第一滑板(11)之间。
3.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，横杆(32)为方杆。
4.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，横隔板(8)和分隔板(9)均为塑料板。
5.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，箱体(1)底部内侧设置软垫(34)。
技术总结