本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别是指一种单片推出式口罩机吸盘轨道式驱动机构。
背景技术：
随着科技发展，自动售货机已进入人们的生活当中。是一种能根据投入的钱币或扫码电子支付的自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式。中国专利(公开号cn210402559u)公开了一种口罩机的推动式出货机构，它包括推动式出货机构本体，该推动式出货机构本体包括出口框架，该出口框架形状为长方形，该出口框架的底面表面中部设置有t形底板，所述t形底板由横板、竖板和纵板组成，所述竖板的顶端边设置有顶板盒盖，该顶板盒盖的前后面内壁上部对应安装有导轨，形成货仓，所述顶板盒盖的右侧内壁中部设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，轴承中安装有丝杆；所述竖板内壁上部安装有电机，电机的输出端上安装有动力齿轮，动力齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮设置在丝杆右端杆体，驱动丝杆旋转，形成丝杆传送机构，所述顶板盒盖的两根导轨上安装有滑块，所述t形底板的纵板的前端边两侧分别安装有限位开关座一和限位开关座二；所述限位开关座一和限位开关座二的内侧面分别安装有限位开关一和限位开关二，形成滑块限位机构。在推出式出货结构上采用丝杠传动，丝杠传动结构复杂，驱动不稳定，响应较慢，出货效率较低。为了解决上述问题，需要提出一种口罩机具有轮齿轨道驱动的推出式出货机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种口罩机具有轮齿轨道驱动的推出式出货机构，使推出式结构工作稳定，响应效率高，且简化结构，降低拆装成本，以解决现有技术中存在的，推出式结构的丝杠驱动机构零部件较多，传动不稳定，易卡带，且拆装成本较高的技术问题。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种单片推出式口罩机吸盘轨道式驱动机构，它包括推动式出货机构本体，该推动式出货机构本体包括出口框架、t形底板、竖板、顶板盒盖及滑块，所述出口框架形状为长方形，出口框架的底面表面中部设置有t形底板，t形底板远离出口框架一端垂直安装有竖板，竖板上安装有在t形底板上方并与之平行的顶板盒盖，其特征在于，所述顶板盒盖为左端侧面和底部侧面开口的壳体结构，在顶板盒盖的前后壁上贯通设有一轨道，在该轨道底部开凿有一长条啮齿槽，在顶板盒盖内可滑动地安装有滑块；
所述滑块包括滑板一和滑板二，滑板一穿插整个顶板盒盖可滑动地安装于轨道内，滑板二安装于滑板一左端，并且伸出顶板盒盖外；
在滑板一上安装一组对称的齿轮，该齿轮最大外接圆底部伸出滑板一下方，并且与长条啮齿槽啮合，该组齿轮通过一转轴连接，在该转轴的中部安装一从动齿轮，在滑板一内安装一电机，该电机的输出端安装一主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，形成轴齿传动机构；
在轨道的左右侧内壁中安装有限位开关一和限位开关二。
在上述技术方案中，滑块设置有滑板一和滑板二，滑板一滑动安装于轨道内，并且通过轮齿传动结构与长条啮齿槽啮合驱动，使滑板二携带凸台的吸盘沿固定导向稳定移动，实现提取软质商品，齿轮直接啮合，启动响应时间短，出货效率高，整个结构稳定配合，结构简单，从而使推出式出货机构一直保持稳定的驱动状态。
优选地，所述滑板二的宽度与顶板盒盖的内腔宽度相同。滑板二与顶板盒盖的内腔宽度相同，可以导向滑板二稳定移动，从而便于提升取货的稳定性。
优选地，所述的齿轮大部分收纳于滑板一内，并且可转动，在该收纳部位设置一齿轮槽，该齿轮槽开口向下。从而便于齿轮的隐蔽性设置，便于保护啮合结构，防止裹入杂物。
优选地，在两齿轮槽之间设置一传动腔，该传动腔用于容纳从动齿轮和主动齿轮，所述电机安装于传动腔后端内壁中，并且位于转轴右侧。为了便于简化结构，在滑板一内设置一传动腔，传动腔容纳从动齿轮和主动齿轮，在电机的后端内壁中安装电机，从而便于降低零部件和电机的最小数量设置，降低制造成本。
本实用新型相比现有技术，优点在于：本实用新型采用轮齿轨道方式驱动推出式出货机构，安装于滑块内部的轴齿传动机构，驱动滑块移动，从而出货，出货响应时间短，驱动稳定，结构简单，制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型实施例的轨道式驱动机构的整体立体结构示意图。
图2为本实用新型实施例的轨道式驱动机构的整体立体拆解结构示意图。
图3为本实用新型实施例的顶板盒盖的立体结构示意图。
图4为图3中a-a的截面图。
图中的标号为：1、出口框架；2、t形底板；3、竖板；4、顶板盒盖；41、轨道；42、长条啮齿槽；43、限位开关二；44、限位开关一；5、滑板一；5、滑板二；6、齿轮；7、齿轮槽；8、转轴；9、从动齿轮；10、主动齿轮；11、传动腔；12、电机。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
结合图1-4，本实用新型实施例的一种单片推出式口罩机吸盘轨道式驱动机构，它包括推动式出货机构本体，该推动式出货机构本体包括出口框架1、t形底板2、竖板3、顶板盒盖4及滑块，所述出口框架1形状为长方形，出口框架1的底面表面中部设置有t形底板2，t形底板2远离出口框架1一端垂直安装有竖板3，竖板3上安装有在t形底板2上方并与之平行的顶板盒盖4，其特征在于，所述顶板盒盖4为左端侧面和底部侧面开口的壳体结构，在顶板盒盖4的前后壁上贯通设有一轨道41，在该轨道41底部开凿有一长条啮齿槽42，在顶板盒盖4内可滑动地安装有滑块；
所述滑块包括滑板一5和滑板二51，滑板一5穿插整个顶板盒盖4可滑动地安装于轨道41内，滑板二51安装于滑板一5左端，并且伸出顶板盒盖4外；
在滑板一5上安装一组对称的齿轮6，该齿轮6最大外接圆底部伸出滑板一5下方，并且与长条啮齿槽42啮合，该组齿轮6通过一转轴8连接，在该转轴8的中部安装一从动齿轮9，在滑板一5内安装一电机12，该电机12的输出端安装一主动齿轮10，主动齿轮10与从动齿轮9啮合，形成轴齿传动机构；
在轨道41的左右侧内壁中安装有限位开关一44和限位开关二43。
在上述技术方案中，滑块设置有滑板一5和滑板二51，滑板一5滑动安装于轨道41内，并且通过轮齿传动结构与长条啮齿槽42啮合驱动，使滑板二51携带凸台的吸盘沿固定导向稳定移动，实现提取软质商品，齿轮6直接啮合，启动响应时间短，出货效率高，整个结构稳定配合，结构简单，从而使推出式出货机构一直保持稳定的驱动状态。
优选地，所述滑板二51的宽度与顶板盒盖4的内腔宽度相同。滑板二51与顶板盒盖4的内腔宽度相同，可以导向滑板二51稳定移动，从而便于提升取货的稳定性。
优选地，所述的齿轮6大部分收纳于滑板一5内，并且可转动，在该收纳部位设置一齿轮槽7，该齿轮槽7开口向下。从而便于齿轮6的隐蔽性设置，便于保护啮合结构，防止裹入杂物。
优选地，在两齿轮槽7之间设置一传动腔11，该传动腔11用于容纳从动齿轮9和主动齿轮10，所述电机12安装于传动腔11后端内壁中，并且位于转轴8右侧。为了便于简化结构，在滑板一5内设置一传动腔11，传动腔11容纳从动齿轮9和主动齿轮10，在电机12的后端内壁中安装电机12，从而便于降低零部件和电机12的最小数量设置，降低制造成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
1.一种单片推出式口罩机吸盘轨道式驱动机构，它包括推动式出货机构本体，该推动式出货机构本体包括出口框架、t形底板、竖板、顶板盒盖及滑块，所述出口框架形状为长方形，出口框架的底面表面中部设置有t形底板，t形底板远离出口框架一端垂直安装有竖板，竖板上安装有在t形底板上方并与之平行的顶板盒盖，其特征在于，所述顶板盒盖为左端侧面和底部侧面开口的壳体结构，在顶板盒盖的前后壁上贯通设有一轨道，在该轨道底部开凿有一长条啮齿槽，在顶板盒盖内可滑动地安装有滑块；
所述滑块包括滑板一和滑板二，滑板一穿插整个顶板盒盖可滑动地安装于轨道内，滑板二安装于滑板一左端，并且伸出顶板盒盖外；
在滑板一上安装一组对称的齿轮，该齿轮最大外接圆底部伸出滑板一下方，并且与长条啮齿槽啮合，该组齿轮通过一转轴连接，在该转轴的中部安装一从动齿轮，在滑板一内安装一电机，该电机的输出端安装一主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，形成轴齿传动机构；
在轨道的左右侧内壁中安装有限位开关一和限位开关二。
2.根据权利要求1所述的一种单片推出式口罩机吸盘轨道式驱动机构，其特征在于：所述滑板二的宽度与顶板盒盖的内腔宽度相同。
3.根据权利要求1所述的一种单片推出式口罩机吸盘轨道式驱动机构，其特征在于：所述的齿轮大部分收纳于滑板一内，并且可转动，在该收纳部位设置一齿轮槽，该齿轮槽开口向下。
4.根据权利要求3中的任一项所述的一种单片推出式口罩机吸盘轨道式驱动机构，其特征在于：在两齿轮槽之间设置一传动腔，该传动腔用于容纳从动齿轮和主动齿轮，所述电机安装于传动腔后端内壁中，并且位于转轴右侧。
技术总结