一种线路板元器件拆解装置的制作方法

专利2023-03-21  80


本实用新型属于拆解装置技术领域,具体地,涉及一种线路板元器件拆解装置。



背景技术:

废旧线路板上的不同类型的元器件内所含的物质成份具有很大差异,而同类元器件中的物质成份则具有相似性。对废弃线路板上的元器件进行拆卸然后进行分类,有利于将不同物质归类和富集,从而有利于后续的材料回收。现有技术中,废旧线路板的元器件拆卸装置对不同规格的线路板适应性差,且拆掉的元器件收集不方便,不利于提高线路板元器件的拆解效率,同时拆解过程中还存在废气污染问题。



技术实现要素:

为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种线路板元器件拆解装置,包括矩形底座,所述矩形底座上设有可调节线路板夹紧组件,所述可调节线路板夹紧组件上设有集料箱,线路板卡置在可调节线路板夹紧组件上,且线路板的上表面高于可调节线路板夹紧组件的上表面,所述矩形底座的四个角上均设有同步液压油缸,四个同步液压油缸按左右均分成两组,每组的两个同步液压油缸之间均设有一个横梁,两个横梁之间设有可移动的刮刀和刮刀驱动机构,所述刮刀内设有电加热器,两个横梁顶部还设有集气罩壳,所述集气罩壳顶部设有抽气管。

优选的,所述调节线路板夹紧组件包括导轨、固定卡板、滑动卡板、第一螺杆、支撑座和第一伺服电机,所述导轨水平固定在矩形底座的中部,所述固定卡板和支撑座分别固定在导轨的两端,所述第一螺杆转动连接在固定卡板和支撑座之间,所述第一伺服电机固定在固定卡板远离支撑座的一侧,且第一伺服电机与第一螺杆传动连接,所述滑动卡板设置在固定卡板和支撑座之间,且与第一螺杆螺纹连接,所述滑动卡板的底部设有与导轨相匹配的滑动槽,所述第一伺服电机驱动第一螺杆转动并带动滑动卡板沿导轨水平滑动,所述固定卡板和滑动卡板的顶部相对设置有线路板卡槽,所述滑动卡板的顶部远离线路板卡槽的一侧设有溜槽,所述集料箱设置在溜槽下方,所述滑动卡板上设有集料箱支座。通过第一伺服电机,可驱动滑动卡板水平运动,以调整滑动卡板与固定卡板的距离从而适应不同型号的线路板拆解需要,通过设置溜槽和集料箱,方便对刮下的元器件进行收集。

优选的,所述刮刀驱动机构包括滑块、穿设在滑块上的导杆和第二螺杆,所述滑块与第二螺杆螺纹连接,且滑块与刮刀可拆卸连接,所述第二螺杆转动连接在两个横梁之间,所述第二螺杆的一端穿过横梁并与横梁上设置的第二伺服电机传动连接,所述第二伺服电机驱动第二螺杆转动,并带动滑块上的刮刀沿导杆水平移动。通过第二伺服电机,给刮刀提供动力。

优选的,所述刮刀通过螺栓连接在滑块上,且刮刀与滑块之间设有隔热垫,所述隔热垫采用石棉垫。一方面减少刮刀的热量损失,另一方面避免滑块因受热变形影响运动。

本实用新型还包括能够使该线路板元器件拆解装置正常使用的其它装置或组件,均为本领域的常规技术手段,另外,本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。

本装置使用时,先将抽气管与车间里的烟气净化装置相连接,使拆解过程中产生的有毒烟气得到及时净化,根据线路板的规格,调整可调节线路板夹紧组件,使线路板夹持在可调节线路板夹紧组件上,通过四个同步液压油缸调整刮刀与线路板的距离,使刮刀与线路板表面上的元器件的最低点相对应,启动电加热器使刮刀加热,从而使刮刀对线路板表面的锡焊进行加热,锡焊融化后更有利于对线路板的拆解工作,通过刮刀驱动机构驱动刮刀从线路板远离集料箱的一端刮到另一端,刮下的元器件落入集料箱中集中处理,当线路板两侧都有元器件时,可将线路板翻置到可调节线路板夹紧组件上,重复上述拆解过程,对线路板另一侧的元器件进行拆解。

本实用新型的有益效果是,可适应对不同规格的线路板进行快速拆解,且拆掉的元器件收集方便,提高了线路板元器件的拆解效率,同时拆解过程中产生的废气可得到同步收集和净化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中的g部结构局部放大示意图。

图3是本实用新型的可调节线路板夹紧组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述,在此处的描述仅仅用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例1

如图1~3所示,本实用新型提供了一种线路板元器件拆解装置,包括矩形底座1,所述矩形底座1上设有可调节线路板夹紧组件2,所述可调节线路板夹紧组件2上设有集料箱3,线路板4卡置在可调节线路板夹紧组件2上,且线路板2的上表面高于可调节线路板夹紧组件2的上表面,所述矩形底座1的四个角上均设有同步液压油缸5,四个同步液压油缸5按左右均分成两组,每组的两个同步液压油缸5之间均设有一个横梁6,两个横梁6之间设有可移动的刮刀7和刮刀驱动机构,所述刮刀7内设有电加热器8,两个横梁6顶部还设有集气罩壳9,所述集气罩壳9顶部设有抽气管10。

所述调节线路板夹紧组件2包括导轨2-1、固定卡板2-2、滑动卡板2-3、第一螺杆2-4、支撑座2-5和第一伺服电机2-6,所述导轨2-1水平固定在矩形底座1的中部,所述固定卡板2-2和支撑座2-5分别固定在导轨2-1的两端,所述第一螺杆2-4转动连接在固定卡板2-2和支撑座2-5之间,所述第一伺服电机2-6固定在固定卡板2-2远离支撑座2-5的一侧,且第一伺服电机2-6与第一螺杆2-4传动连接,所述滑动卡板2-3设置在固定卡板2-2和支撑座2-5之间,且与第一螺杆2-4螺纹连接,所述滑动卡板2-3的底部设有与导轨2-1相匹配的滑动槽,所述第一伺服电机2-6驱动第一螺杆2-4转动并带动滑动卡板2-3沿导轨2-1水平滑动,所述固定卡板2-2和滑动卡板2-3的顶部相对设置有线路板卡槽,所述滑动卡板2-3的顶部远离线路板卡槽的一侧设有溜槽2-7,所述集料箱3设置在溜槽2-7下方,所述滑动卡板2-3上设有集料箱支座2-8。通过第一伺服电机2-6,可驱动滑动卡板2-3水平运动,以调整滑动卡板2-3与固定卡板2-2的距离从而适应不同型号的线路板4的拆解需要,通过设置溜槽2-7和集料箱3,方便对刮下的元器件进行收集。

所述刮刀驱动机构包括滑块11、穿设在滑块11上的导杆12和第二螺杆13,所述滑块11与第二螺杆13螺纹连接,且滑块11与刮刀7可拆卸连接,所述第二螺杆13转动连接在两个横梁6之间,所述第二螺杆13的一端穿过横梁6并与横梁6上设置的第二伺服电机14传动连接,所述第二伺服电机14驱动第二螺杆13转动,并带动滑块11上的刮刀7沿导杆12水平移动。通过第二伺服电机14,给刮刀7提供动力。

所述刮刀7通过螺栓连接在滑块11上,且刮刀7与滑块11之间设有隔热垫15,所述隔热垫15采用石棉垫。一方面减少刮刀7的热量损失,另一方面避免滑块11因受热变形影响运动。

本装置使用时,先将抽气管10与车间里的烟气净化装置相连接,使拆解过程中产生的有毒烟气得到及时净化,根据线路板4的规格,调整可调节线路板夹紧组件2,使线路板4夹持在可调节线路板夹紧组件2上,通过四个同步液压油缸5调整刮刀7与线路板4的距离,使刮刀7与线路板4表面上的元器件的最低点相对应,启动电加热器8使刮刀7加热,从而使刮刀7对线路板4表面的锡焊进行加热,锡焊融化后更有利于对线路板4的拆解工作,通过刮刀驱动机构驱动刮刀7从线路板4远离集料箱3的一端刮到另一端,刮下的元器件落入集料箱3中集中处理,当线路板4两侧都有元器件时,可将线路板4翻置到可调节线路板夹紧组件2上,重复上述拆解过程,对线路板4另一侧的元器件进行拆解。

以上已经描述了本实用新型的实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。


技术特征:

1.一种线路板元器件拆解装置,其特征在于:包括矩形底座,所述矩形底座上设有可调节线路板夹紧组件,所述可调节线路板夹紧组件上设有集料箱,线路板卡置在可调节线路板夹紧组件上,且线路板的上表面高于可调节线路板夹紧组件的上表面,所述矩形底座的四个角上均设有同步液压油缸,四个同步液压油缸按左右均分成两组,每组的两个同步液压油缸之间均设有一个横梁,两个横梁之间设有可移动的刮刀和刮刀驱动机构,所述刮刀内设有电加热器,两个横梁顶部还设有集气罩壳,所述集气罩壳顶部设有抽气管。

2.根据权利要求1所述的线路板元器件拆解装置,其特征在于:所述调节线路板夹紧组件包括导轨、固定卡板、滑动卡板、第一螺杆、支撑座和第一伺服电机,所述导轨水平固定在矩形底座的中部,所述固定卡板和支撑座分别固定在导轨的两端,所述第一螺杆转动连接在固定卡板和支撑座之间,所述第一伺服电机固定在固定卡板远离支撑座的一侧,且第一伺服电机与第一螺杆传动连接,所述滑动卡板设置在固定卡板和支撑座之间,且与第一螺杆螺纹连接,所述滑动卡板的底部设有与导轨相匹配的滑动槽,所述第一伺服电机驱动第一螺杆转动并带动滑动卡板沿导轨水平滑动,所述固定卡板和滑动卡板的顶部相对设置有线路板卡槽,所述滑动卡板的顶部远离线路板卡槽的一侧设有溜槽,所述集料箱设置在溜槽下方,所述滑动卡板上设有集料箱支座。

3.根据权利要求1或2所述的线路板元器件拆解装置,其特征在于:所述刮刀驱动机构包括滑块、穿设在滑块上的导杆和第二螺杆,所述滑块与第二螺杆螺纹连接,且滑块与刮刀可拆卸连接,所述第二螺杆转动连接在两个横梁之间,所述第二螺杆的一端穿过横梁并与横梁上设置的第二伺服电机传动连接,所述第二伺服电机驱动第二螺杆转动,并带动滑块上的刮刀沿导杆水平移动。

4.根据权利要求3所述的线路板元器件拆解装置,其特征在于:所述刮刀通过螺栓连接在滑块上,且刮刀与滑块之间设有隔热垫,所述隔热垫采用石棉垫。

技术总结
本实用新型涉及拆解装置技术领域的一种线路板元器件拆解装置,包括矩形底座,矩形底座上设有可调节线路板夹紧组件,可调节线路板夹紧组件上设有集料箱,线路板卡置在可调节线路板夹紧组件上,且线路板的上表面高于可调节线路板夹紧组件的上表面,矩形底座的四个角上均设有同步液压油缸,四个同步液压油缸按左右均分成两组,每组的两个同步液压油缸之间均设有一个横梁,两个横梁之间设有可移动的刮刀和刮刀驱动机构,刮刀内设有电加热器,两个横梁顶部还设有集气罩壳,集气罩壳顶部设有抽气管。本装置可适应对不同规格的线路板进行拆解,且元器件收集方便,提高了线路板元器件的拆解效率,同时拆解过程中产生的废气可得到同步收集和净化。

技术研发人员:徐杏涛;杨宝;马明晨;张红革
受保护的技术使用者:河南恒昌再生资源有限公司
技术研发日:2020.07.31
技术公布日:2021.04.06

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