本实用新型涉及自动无人售货机领域，特别是涉及一种用于出售商品的多货道无人售货机。
背景技术：
目前，随着社会的现代化，无人自动售货机以其快捷、方便、卫生而被人们普遍接受，其改变了传统的人工售货行业，既能降低售货成本，同时又方便了商家和买家。但是传统的无人售货设备多采用弹簧电磁铁控制或履带控制出货，因此货品货道存储量小、货道数量少，从而导致了设备成本高、结构复杂、易损坏等技术问题。
技术实现要素：
基于上述现有技术存在的问题，本实用新型提出一种无人售货机的售货机构，该机构配有旋转拨动单元将依靠重力原理自动落入出货仓内的商品拨入扫货单元上，扫货单元依次将商品扫入出货单元中，完成商品出货。
本实用新型采取以下技术方案实现：
一种无人售货机的售货机构，包括柱形货道1、拨动单元3、扫货单元4和出货单元5；所述柱形货道1底部设置出货仓2，所述出货仓2底部向外一侧设置所述拨动单元3，所述拨动单元3连接拨块302，所述拨动单元3下方设置所述扫货单元4，所述柱形货道1与前面板8内壁之间设置所述出货单元5，所述前面板8设置有取货口9；
所述拨动单元3设置有拨块302、驱动所述拨块302的拨动电机301以及旋转定位传感器303；
所述扫货单元4设置有扫货杆402、驱动所述扫货杆402的扫货电机401、位于所述扫货杆402下方的扫货盘403以及设置于所述扫货盘403上的对射光电计数传感器404；
所述出货单元5设置有拉升钢丝504、驱动所述拉升钢丝504的出货电机501、与所述拉升钢丝504连接的出货托盘503、设置于所述取货口9处的对射光电传感器505。
该售货机构具有多条所述柱形货道1，多条所述柱形货道1通过固定卡盘7紧固在一起，实现了所述售货机构的多货道结构。
每条所述柱形货道1对应设置各自的出货仓2及拨动单元3。
所述扫货盘403上还设置有挤压条405，用于商品6被扫货杆402扫货时实现对所述商品6的挤压和导向。
与现有技术相比，本实用新型的一种无人售货机的售货机构具有以下的积极技术效果：
1)采用柱形货道结构，每条货道单独配有出货仓及拨动单元，可根据任意售货机外形结构增加或删减货道数量，配置灵活、简单，利用商品自身重力原理使其自动滑落到出货仓处，通过两组控制传感器实现精确快速出货，结构简单、成本低廉；
2)该机构可售卖任何规则的灌装货品，出货精准、高效。
附图说明
图1至图3为本实用新型的一种无人售货机的售货机构结构示意图；
图4为本实用新型的一种无人售货机的售货机构的拨动单元结构示意图；
图5为本实用新型的一种无人售货机的售货机构的扫货单元结构示意图；
图6为本实用新型的一种无人售货机的售货机构的出货单元结构示意图；
附图标记：
1、柱形货道，2、出货仓，3、拨动单元，301、拨动电机，302、拨块，303、旋转定位传感器，304、第一传动件，305、拨动单元支架，4、扫货单元，401、扫货电机，402、扫货杆，403、扫货盘，404、对射光电计数传感器，405、挤压条，406、第二传动件、5、出货单元，501、出货电机，502、转盘，503、出货托盘，504、拉升钢丝，505、对射光电传感器，506、轴承(或可采用传动杆、阻尼件)，507、通孔，6、商品，7、固定卡盘，8、前面板，9、取货口。
具体实施方式
以下结合具体案例及附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。应当理解的是，此处描述的具体实施方式仅用于解释说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。
如图1至6所示，为本实用新型的一种无人售货机的售货机构示意图包括柱形货道1、拨动单元3、扫货单元4和出货单元5；柱形货道1底部设置出货仓2，出货仓2底部向外一侧设置拨动单元3，拨动单元3连接拨块302，拨动单元3下方设置扫货单元4，柱形货道1与前面板8内壁之间设置出货单元5，前面板8设置有取货口9；
拨动单元3还设置有拨块302、驱动拨块302的拨动电机301以及旋转定位传感器303；
扫货单元4还设置有扫货杆402、驱动扫货杆402的扫货电机401、位于扫货杆402下方的扫货盘403以及设置于扫货盘403上的对射光电计数传感器404；
出货单元5还设置有拉升钢丝504、驱动拉升钢丝504的出货电机501、与拉升钢丝504连接的出货托盘503、设置于取货口9处的对射光电传感器505。
其中：
在拨动单元3中：拨动电机301通过设置于拨动单元支架305的第一传动件304与拨块302连接，用于驱动拨块302转动；旋转定位传感器303设置于第一传动件304下方，用于检测拨块302，判断拨块302每转动一周，从出货仓2内拨出一件商品6。
在扫货单元4中：扫货电机401通过第二传动件406与扫货杆402连接，用于驱动扫货杆402转动，将落在扫货盘403上的商品扫入出货单元5内；扫货盘403周围设置有对射光电计数传感器404，扫货盘403上掉落的商品6被扫进出货托盘503内时，由对射光电计数传感器404判断并记录被扫入商品数量。
在出货单元5中：出货电机501驱动转盘502，带动拉升钢丝504将出货托盘503拉至取货口9处；对射光电传感器505用于判断出货托盘503为空时，出货电机501再次启动，并且带动拉升钢丝504使得出货托盘503返回至初始位置。
在扫货盘403上还设置有挤压条405，用于商品6被扫时候的挤压和导向。
上述的旋转定位传感器可采用槽型光耦传感器，用于电机转速检测、脉冲计数和位置限位；对射光电计数传感器、对射光电传感器可采用f5红外对管对射式光电开关传感器，感应方式为对射式。这里并不作为保护范围的限制，只是用来辅助说明这些器件的概念，以便于理解。
该机构的具体工作过程如下：
购买者通过扫描二维码确认下单后，无人自动售货机控制器向各货道上配置的拨动单元3发出信号，按购买商品种类及数量在旋转定位传感器303的控制下，对应商品货道上的出货仓2内商品6依次被拨动电机301带动拨块302拨出，直至拨出的商品6数量与实际购买数量相同时，所有拨动单元3停止动作。与此同时，拨出商品6掉落至扫货盘403上时，扫货杆402开始转动扫货。此时，对射光电计数传感器404启动并开始计数，当扫入出货托盘503内的商品6计数等于实际售货数后，扫货杆402停止转动，出货单元5启动，将出货托盘503送至取货口9处。待全部商品取出后，对射光电传感器505启动判定出货托盘为空时，出货单元5将出货托盘503送回至初始位置。其中每组柱形货道1可通过固定卡盘7紧固在一起实现多货道结构。
以上对本实用新型及其实施方式进行的描述不具有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的货道数量与售货机构组合结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
1.一种无人售货机的售货机构，包括柱形货道(1)、拨动单元(3)、扫货单元(4)和出货单元(5)；其特征在于，所述柱形货道(1)底部设置出货仓(2)，所述出货仓(2)底部向外一侧设置所述拨动单元(3)，所述拨动单元(3)连接拨块(302)，所述拨动单元(3)下方设置所述扫货单元(4)，所述柱形货道(1)与前面板(8)内壁之间设置所述出货单元(5)，所述前面板(8)设置有取货口(9)；
所述拨动单元(3)设置有拨块(302)、驱动所述拨块(302)的拨动电机(301)以及旋转定位传感器(303)；
所述扫货单元(4)设置有扫货杆(402)、驱动所述扫货杆(402)的扫货电机(401)、位于所述扫货杆(402)下方的扫货盘(403)以及设置于所述扫货盘(403)上的对射光电计数传感器(404)；
所述出货单元(5)设置有拉升钢丝(504)、驱动所述拉升钢丝(504)的出货电机(501)、与所述拉升钢丝(504)连接的出货托盘(503)以及设置于所述取货口(9)处的对射光电传感器(505)。
2.如权利要求1所述的一种无人售货机的售货机构，其特征在于，该售货机构具有多条所述柱形货道(1)，多条所述柱形货道(1)通过固定卡盘(7)紧固在一起，实现了所述售货机构的多货道结构。
3.如权利要求2所述的一种无人售货机的售货机构，其特征在于，每条所述柱形货道(1)对应设置各自的出货仓(2)及拨动单元(3)。
4.如权利要求1或2所述的一种无人售货机的售货机构，其特征在于，在所述扫货盘(403)上还设置有挤压条(405)，用于商品(6)被扫货杆(402)扫货时实现对所述商品(6)的挤压和导向。
技术总结