本实用新型涉及一种全自动纸杯存储及传输装置，特别适用于自助饮料售卖机的能大量存储纸杯并自动落杯的装置，属于自动化餐饮专用设备领域。
背景技术：
自助饮料售卖机在餐饮市场越来越多的被推广，其存储的纸杯数量直接影响到饮料销量和人工补充纸杯的次数。在有限的空间中，纸杯存储的越多，设备的利用率就会越高，从而影响运营成本。一般的纸杯存储和落杯装置只有一到两个纸杯筒，存储纸杯有限，因此自助饮料机的出杯数量受到限制。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服自助饮料机存储纸杯数量少的不足，提出一种纸杯存储数量多，并能够全自动落杯的纸杯存储及传输装置。
为实现上述目的，本实用新型本实用新型由纸杯托盘、落杯器、落杯器导轨、纸杯托盘轨道、机架、纸杯筒位置传感器、纸杯筒、纸杯挡板、可复位铰链、纸杯筒纸杯传感器、纸杯托盘位置传感器、纸杯托盘纸杯传感器以及控制电路组成。通过传感器判断纸杯筒中纸杯的有无，将落杯器自动移动至存储有纸杯的纸杯筒位置，并通过纸杯传输装置将纸杯传输至指定位置。
按照本实用新型设计的纸杯存储及传输装置，具有以下特点：
1.可存储大量纸杯，并可大量扩展纸杯筒数量；
2.全自动运行，自动判断各纸杯筒中纸杯有无，可将所有纸杯筒中的纸杯全自动输送到指定位置。
3.空间利用率高，结构简单，成本低、易于补充纸杯和维护。
附图说明
图1为纸杯存储及传输装置的结构示意图。
图中各组件为：纸杯托盘（1）、落杯器（2）、落杯器导轨（3）、纸杯托盘轨道（4）、机架（5）、纸杯筒位置传感器（6）、纸杯筒（7）、纸杯挡板（8）、可复位铰链（9）、纸杯筒纸杯传感器（10）、纸杯托盘位置传感器（11）、纸杯托盘纸杯传感器（12）。
图2为控制落杯器移动的控制系统电路图，以四个纸杯筒为例。
图中各组件为：第一个纸杯筒位置传感器常闭触点s1、第二个纸杯筒位置传感器常闭触点s2、第三个纸杯筒位置传感器常闭触点s3、第四个纸杯筒位置传感器常闭触点s4、纸杯筒纸杯传感器常开触点s5、第一继电器km1、第二继电器km2、延时断开继电器kt1、复位开关k1，落杯器轨道电机m。
具体实施方式
本实用新型利用可移动落杯器、纸杯传输装置、多个纸杯筒，通过传感器判断纸杯筒中纸杯的有无，将落杯器自动移动至存储有纸杯的纸杯筒位置，并通过纸杯传输装置将纸杯传输至指定位置。
如图2所示的控制电路将最后一个纸杯筒位置传感器常闭触点串联在落杯器轨道电机m所在的主回路中。延时断开继电器kt1由纸杯筒纸杯传感器常开触点s5触发，接通落杯器轨道电机m所在的主回路，并在预设时间后断开。另外，通过第一个纸杯筒位置传感器常闭触点s1、第二个纸杯筒位置传感器常闭触点s2、第三个纸杯筒位置传感器常闭触点s3、第四个纸杯筒位置传感器常闭触点s4、纸杯筒纸杯传感器常开触点s5、第二继电器km2，落杯器轨道电机m组成了电机正转电路；以及通过第一个纸杯筒位置传感器常闭触点s1、第二继电器km2、复位开关k1、落杯器轨道电机m组成了电机正反转切换电路。
装置运行时，落杯器初始位置在第一个纸杯筒下方，当纸杯筒纸杯传感器（10）探测到第一个纸杯筒（7）中是否有纸杯。如果有纸杯，落杯器（2）将停在纸杯筒下方，启动落杯器电机，纸杯落入纸杯托盘（1），纸杯托盘（1）通过外部plc、单片机或继电器，沿纸杯托盘轨道（4）将纸杯传输到指定位置；如果无纸杯，落杯器（2）将移动到下一个纸杯筒（7），重复上述过程。
纸杯挡板（8）的作用是：在落杯器（2）不在该位置的纸杯挡板（8）对应的纸杯筒（7）位置时，挡住纸杯从纸杯筒（7）中落下。当落杯器（2）移动到某一纸杯筒（7）下方时，落杯器（2）会推动纸杯挡板（8）绕可复位铰链（9）旋转，从而使纸杯落入落杯器（2）。
纸杯托盘位置传感器（11）用于判断纸杯托盘（1）的位置是否在落杯器（2）下方，及是否在纸杯传输的指定位置。
纸杯托盘纸杯传感器（12）的作用是：判断纸杯托盘（1）中是否有纸杯。
控制系统电路图如图2所示。其中纸杯筒纸杯传感器s5安装在落杯器（2）上，与落杯器（2）一起移动。当第一个纸杯筒（7）无纸杯时，控制落杯器移动的控制系统电路图的纸杯筒纸杯传感器s5闭合，延时断开继电器kt1吸合，落杯器轨道电机m得电，带动落杯器（2）向下一个纸杯筒（7）运行。在移动至下一个纸杯筒（7）之前，延时断开继电器kt1断开，但是由于第一个纸杯筒位置传感器常闭触点s1闭合，落杯器（2）继续转动，直到下一个纸杯筒（7）位置。当移动至下一个纸杯筒位置时，第二个纸杯筒位置传感器常闭触点s2断开，电机m失电，停转，使得落杯器（2）停在该纸杯筒（7）下方准确的位置上，从而完成落杯器（2）转移到有纸杯的纸杯筒（7）下方的过程。当第二个纸杯筒（7）无纸杯时，重复以上过程，直到移动至最后一个纸杯筒（7）。当落杯器（2）移动至最后一个纸杯筒（7）时，纸杯筒位置传感器常闭触点s4断开，即使该纸杯筒（7）中无纸杯纸杯筒纸杯传感器常开触点闭合，落杯器轨道电机m仍无法得电，因此落杯器电机不会继续移动。可由复位开关k1复位，通过电机反转自锁电路使落杯器（2）反方向移动，当落杯器（2）移动至第一个纸杯筒（7）时，第一个纸杯筒位置传感器常闭触点s1断开，电机m停止转动，落杯器（2）停止移动，从而落杯器（2）回到初始位置；同时电机反转自锁电路的自锁回路断开，整个电路恢复到初始状态。以上过程也可由外部plc或单片机控制。
1.一种全自动纸杯存储及传输装置，其特征在于：所述的全自动纸杯存储及传输装置包括：纸杯托盘（1）、落杯器（2）、落杯器导轨（3）、纸杯托盘轨道（4）、机架（5）、纸杯筒位置传感器（6）、多个纸杯筒（7）、纸杯挡板（8）、可复位铰链（9）、纸杯筒纸杯传感器（10）、纸杯托盘位置传感器（11）、纸杯托盘纸杯传感器（12）以及控制电路组成，纸杯托盘（1）沿纸杯托盘轨道（4）将纸杯传输到指定位置，纸杯挡板（8）用于挡住纸杯落下，当落杯器（2）移动到某一纸杯筒（7）下方时，落杯器（2）会推动纸杯挡板（8）绕可复位铰链（9）旋转，使纸杯落入落杯器（2），纸杯筒纸杯传感器（10）安装在落杯器（2）上，与落杯器（2）一起移动。
2.根据权利要求1所述的全自动纸杯存储及传输装置，其特征在于：所述的控制电路当纸杯筒数量为四个时包括：第一个纸杯筒位置传感器常闭触点s1、第二个纸杯筒位置传感器常闭触点s2、第三个纸杯筒位置传感器常闭触点s3、第四个纸杯筒位置传感器常闭触点s4、纸杯筒纸杯传感器常开触点s5、第一继电器km1、第二继电器km2、延时断开继电器kt1、复位开关k1，落杯器轨道电机m。
3.根据权利要求2所述的全自动纸杯存储及传输装置，其特征在于：所述的控制电路将最后一个纸杯筒位置传感器常闭触点串联在落杯器轨道电机m所在的主回路中。
4.根据权利要求1所述的全自动纸杯存储及传输装置，其特征在于：所述的全自动纸杯存储及传输装由控制电路、plc或单片机其中任意之一控制。
5.根据权利要求2所述的全自动纸杯存储及传输装置，其特征在于：所述的控制电路延时断开继电器kt1由纸杯筒纸杯传感器常开触点s5触发，接通落杯器轨道电机m所在的主回路，并在预设时间后断开。
6.根据权利要求2所述的全自动纸杯存储及传输装置，其特征在于：所述的控制电路包括第一个纸杯筒位置传感器常闭触点s1、第二继电器km2、复位开关k1、落杯器轨道电机m组成的电机正反转切换电路。
7.根据权利要求2所述的全自动纸杯存储及传输装置，其特征在于：所述的控制电路包括第一个纸杯筒位置传感器常闭触点s1、第二个纸杯筒位置传感器常闭触点s2、第三个纸杯筒位置传感器常闭触点s3、第四个纸杯筒位置传感器常闭触点s4、纸杯筒纸杯传感器常开触点s5、第二继电器km2，落杯器轨道电机m组成的电机正转电路。
技术总结