本实用新型涉及一种存钞机暂存部前门驱动装置。
背景技术：
智能存钞机将纸币清分点验之后落到暂存部的搁钞板上，并在显示屏上显示数量、金额等。经人工核对，如果正确，将搁钞板翻转，让纸币投入存钞容器，同时电脑自动做好记录，如果不正确，打开前门，取出纸币重新点验。
假如前门能手工打开，清点后先手动打开前门盗走部分或全部纸币，再启动搁钞板翻转，这样电脑就反映不出来。或者，在搁钞板处于打开状态下时断电，再用手工打开前门，就可以采取钩线等方法盗走存钞容器内的现钞。可见，前门能不能手动开启，是一个关键。
现有技术一般采用蜗轮蜗杆自锁减速电机驱动，使前门只能电动而不能手动。但是蜗轮蜗杆自锁减速电机十分脆弱，前门稍有受阻，蜗轮蜗杆就要承受很大的力，电机被烧毁，甚至在调试的过程中也会发生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种存钞机暂存部前门驱动装置，该存钞机暂存部前门驱动装置的机构设计合理简单，前门锁定可靠，使用寿命长。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：包括机架、机架内的活动搁钞板和设置在活动搁钞板前上方的前门，前门由第一减速电机驱动，第一减速电机固定安装在机架上，前门与转轴的一端固定连接，转轴的另一端固定连接摇杆，转轴与机架形成铰转配合，第一减速电机的输出轴上固定安装曲柄，在摇杆和曲柄之间设置l型连杆，l型连杆的两端分别与摇杆和曲柄相铰接，在机架上相对于前门的开、关位置固定安装第一光耦和第二光耦，遮光片与摇杆同步运动分别与第一光耦和第二光耦相配合。
前门由弧形罩及两侧的扇形翼构成，转轴外设轴套且在两侧的机架上对称设置，两侧的扇形翼与对称设置的转轴形成铰转配合。
遮光片固定在摇杆的一端。
遮光片紧靠摇杆一侧且与转轴固定连接。
在机架上固定安装第二减速电机，活动搁钞板的侧部与固定在机架上的固定轴转动配合，连杆的一端与活动搁钞板的中部相铰接，连杆的另一端与第二曲柄相铰接，第二曲柄的另一端与第二减速电机的输出驱动轴固定连接。
在机架内设有内衬板，活动搁钞板上摆时，活动搁钞板的前端与内衬板相抵接。
本实用新型通过上述具体设计，运用四杆机构的原理，当电机主动时，机构工作自如，当摇杆主动时，会出现“死点”。由于前门与摇杆固定相连，前门闭合时位置传感器刚好处于该“死点”，此时前门即不能手工打开。本实用新型具有机构设计合理简单，前门锁定可靠，使用寿命长的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的装配结构示意图。
图2是图1的a-a剖视图。
图3是图1的b-b剖视图。
图4是本实用新型第二实施例中的遮光盘的侧向示意图。
图中：机架1，活动搁钞板2，前门3，弧形罩31，扇形翼32，第一减速电机4，转轴5，摇杆6，输出轴7，曲柄8，l型连杆9，遮光片10，第一光耦11，第二光耦12，轴套13，第二减速电机14，固定轴15，连杆16，第二曲柄17，输出驱动轴18，内衬板19，第二遮光片20，第三光耦21，第四光耦22。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图所示，本实用新型包括机架1、机架1内的活动搁钞板2和设置在活动搁钞板2前上方的前门3，前门3由第一减速电机4驱动，第一减速电机4固定安装在机架1上，前门3与转轴5的一端固定连接，转轴5的另一端固定连接摇杆6，转轴5与机架1形成铰转配合，第一减速电机4的输出轴7上固定安装曲柄8，在摇杆6和曲柄8之间设置l型连杆9，l型连杆7的两端分别与摇杆6和曲柄8相铰接，在机架1上相对于前门3的开、关位置固定安装第一光耦11和第二光耦12，遮光片10与摇杆6同步运动分别与第一光耦11和第二光耦12相配合。前门3由弧形罩31及两侧的扇形翼32构成，转轴5外设轴套13且在两侧的机架1上对称设置，两侧的扇形翼32与对称设置的转轴5形成铰转配合。遮光片10的一种安装方式是固定在摇杆6的一端。遮光片10的另一种安装方式是遮光片10紧靠摇杆6一侧且与转轴5固定连接。在机架1上固定安装第二减速电机14，活动搁钞板2的侧部与固定在机架1上的固定轴15转动配合，连杆16的一端与活动搁钞板2的中部相铰接，连杆16的另一端与第二曲柄17相铰接，第二曲柄17的另一端与第二减速电机14的输出驱动轴18固定连接。在机架1内设有内衬板19，活动搁钞板2上摆时，活动搁钞板2的前端与内衬板19相抵接。
工作过程是这样的：纸币经清分点验之后落到活动搁钞板2上（此时，前门3呈关闭状态，活动搁钞板2呈上摆关闭状态）。操作人员核对之后，认为正确，则启动“投币”按钮，让第二减速电机14正转，第二曲柄17带动连杆16，连杆16带动活动搁钞板2绕固定轴15转动，使活动搁钞板2下摆，放在活动搁钞板2上的纸币掉落至存钞容器（图上未画出）内。智能存钞机的电脑作好记录。在活动搁钞板2下摆的同时，第二曲柄17下摆，固设于第二曲柄17上的第二遮光片20上摆，当第二遮光片20遮住第三光耦21，第二减速电机14正转停止，随后马上反转，第二曲柄17上摆，此时第二遮光片20下摆，当第二遮光片20遮住第四光耦22时，第二减速电机14反转停止。此刻，输出驱动轴18和连杆16上两侧端部的传动销近似成一直线平面，活动搁钞板2也刚好与内衬板19相抵触，呈关闭状态。在关闭状态下，即使外界施力于活动搁钞板2也不可能打开活动搁钞板2。当然此时前门3也呈关闭状态，外界也不可能给活动搁钞板2施力，纸币的重量当然也不可能让活动搁钞板2翻转。
如果操作人员核对后，认为不正确，则启动“开门”按钮，让第一减速电机4正转，曲柄8带动l型连杆9，l型连杆9带动摇杆6上摆。由于摇杆6的一端及扇形翼32均与转轴5固定连接，转轴5与轴套13转动配合，故摇杆6上摆时，前门3下摆，弧形罩31打开，操作人员就可取出纸币，重新进行清分点验。由于该过程活动搁钞板2没翻转，智能存钞机电脑也不会作记录。
在第一减速电机4正转，摇杆6上摆，在打开前门3的同时，固设于摇杆6上的遮光片10上摆，当遮光片10遮住第一光耦11时，第一减速电机4转动停止，前门3也就停留在开启状态。由于此时输出轴7和l型连杆9上两侧端部的传动销近似成一直线平面，正处在四杆机构的“死点”，外力不可能通过摇杆6转动关闭前门3。欲将前门4关闭，只能采取电动。即启动“关门”按钮，让第一减速电机4反转，曲柄8带动l型连杆9，l型连杆9带动摇杆6下摆，通过转轴使扇形翼32、弧形罩31上摆，前门3关闭。在前门3关闭的同时，固设于摇杆6上的遮光片10下摆，当遮光片0遮住第二光耦12时，第一减速电机4反转停止，前门3也就停留在关闭状态。同样由于输出轴7和l型连杆9上两侧端部的传动销近似成一直线平面，正处在四杆机构的“死点”，外力不能转动开启前门3，有效保护现金安全的原因。
在第二实施例中，遮光片10紧靠摇杆6一侧且与转轴5固定连接，遮光片10成扇形。需要打开前门3时，第一减速电机4正转，摇杆6上摆，遮光片10转动后第三光耦21见光。第一减速电机4停止正转，前门3也就停留在开启状态，此时四杆机构处于“死点”。如果需要关闭前门3时，第一减速电机4反转，摇杆6下摆，遮光片10的上边遮住第四光耦22，第一减速电机4停止反转，前门3也就停留在关闭状态。此时，四杆机构也处于“死点”为，前门3则不能手工打开，从而保证现金的安全。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型一种存钞机暂存部前门驱动装置的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型一种存钞机暂存部前门驱动装置的保护范围。
1.一种存钞机暂存部前门驱动装置，包括机架、机架内的活动搁钞板和设置在活动搁钞板前上方的前门，前门由第一减速电机驱动，第一减速电机固定安装在机架上，其特征是前门（3）与转轴（5）的一端固定连接，转轴（5）的另一端固定连接摇杆（6），转轴（5）与机架（1）形成铰转配合，第一减速电机（4）的输出轴（7）上固定安装曲柄（8），在摇杆（6）和曲柄（8）之间设置l型连杆（9），l型连杆（9）的两端分别与摇杆（6）和曲柄（8）相铰接，在机架（1）上相对于前门（3）的开、关位置固定安装第一光耦（11）和第二光耦（12），遮光片（10）与摇杆（6）同步运动分别与第一光耦（11）和第二光耦（12）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种存钞机暂存部前门驱动装置，其特征是前门（3）由弧形罩（31）及两侧的扇形翼（32）构成，转轴（5）外设轴套（13）且在两侧的机架（1）上对称设置，两侧的扇形翼（32）与对称设置的转轴（5）形成铰转配合。
3.根据权利要求2所述的一种存钞机暂存部前门驱动装置，其特征是遮光片（10）固定在摇杆（6）的一端。
4.根据权利要求2所述的一种存钞机暂存部前门驱动装置，其特征是遮光片（10）紧靠摇杆（6）一侧且与转轴（5）固定连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种存钞机暂存部前门驱动装置，其特征是在机架（1）上固定安装第二减速电机（14），活动搁钞板（2）的侧部与固定在机架（1）上的固定轴（15）转动配合，连杆（16）的一端与活动搁钞板（2）的中部相铰接，连杆（16）的另一端与第二曲柄（17）相铰接，第二曲柄（17）的另一端与第二减速电机（14）的输出驱动轴（18）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种存钞机暂存部前门驱动装置，其特征是在机架（1）内设有内衬板（19），活动搁钞板（2）上摆时，活动搁钞板（2）的前端与内衬板（19）相抵接。
技术总结