本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种传动皮带的自预紧装置及自动售货机。
背景技术：
在自动售货机行业，传动皮带将自动售货机上一种或一类商品，从一个工位转运至另一个工位，达到将商品转运至指定位置的目的。现有的自动售货机，在商品转运过程中，容易出现传动皮带打滑的现象，影响传动皮带的传动精度，从而影响自动售货机整体的传动精度。
中国专利申请cn210312145u公开一种加长皮带机自动涨紧装置，解决了对于长度较长的皮带机张紧丝杠起到有效的涨紧作用的问题。但该自动涨紧装置仅依靠张紧滚筒和配重块的重力来提供张紧力，对传动皮带和自动货售机的安装方式有诸多限制，适用范围小。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的问题，本实用新型提供一种传动皮带的自预紧装置及自动售货机，旨在解决传动皮带在商品转运过程中张紧力失效打滑的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种传动皮带的自预紧装置，包括运输货道转运架和传动皮带，还包括与所述传动皮带贴合的预紧安装板、连接所述预紧安装板和运输货道转运架的施力部，所述施力部沿所述传动皮带的张紧力方向对所述预紧安装板提供单向作用力；
所述运输货道转运架的两侧设置导向槽，所述导向槽的开槽方向与所述传动皮带之间存在预设的预紧夹角，所述预紧安装板在施力部的单向作用力下沿所述导向槽的开槽方向运行。
进一步地，所述导向槽靠近所述预紧轮，所述导向槽的一端靠近所述传动皮带，另一端沿远离所述传动皮带的方向设置。
进一步地，所述预紧安装板包括预紧杆，所述预紧杆包括杆本体、沿所述杆本体的轴线向两端分别延伸的导向销，所述导向销贯穿所述导向槽且与所述导向槽适配。
进一步地，所述预紧安装板还包括安装板本体，所述安装板本体的两侧边设置用于安放施力部的托板。
进一步地，所述运输货道转运架包括至少一个靠近所述托板设置的安装凸块，所述预紧安装板位于所述安装凸块与所述传动皮带之间，所述预紧安装板远离所述预紧杆的一端设有施力挡块，所述施力部的一端与所述安装凸块连接，另一端与施力挡块连接。
进一步地，所述施力部为拉力弹簧。
进一步地，所述运输货道转运架包括两个相对设置的安装凸块，所述施力部包括两个拉力弹簧，一个拉力弹簧与一个安装凸块对应连接。
本实用新型还提供一种自动售货机，包括上述的自预紧装置。
进一步地，自动售货机还包括推板，所述推板的两侧通过滑槽装配于所述运输货道转运架上，所述推板位于所述传动皮带的上方且与所述传动皮带同步同向运动。
进一步地，自动售货机还包括至少一对传动齿轮，所述传动齿轮的输出端与所述传动皮带连接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的传动皮带的自预紧装置，包括与传动皮带贴合的预紧安装板，施力部沿传动皮带的张紧力方向对预紧安装板提供单向作用力，推动预紧安装板沿导向槽预紧夹角α的方向运行，对传动皮带产生一个沿预紧力方向的补偿力。该自预紧装置根据不同的工况，通过施力部自动调节补偿力的大小。同时，预紧安装板沿导向槽的预紧夹角α方向运行，能适应传动皮带在不同倾斜角度安装方式的预紧工况，适用范围大。
本实用新型的自动售货机，包括上述自预紧装置，具备与自预紧装置相同的有益效果。
附图说明
图1为本实新型的传动皮带的自预紧装置的结构示意图；
图2为图1在a处的放大示意图；
图3为本实用新型的预紧安装板的结构示意图；
图4为图3在b处的放大示意图；
图5为本实用新型的自预紧装置包括推板和传动齿轮的结构示意图。
附图标记如下:
1、运输货道转运架；2、传动皮带；3、预紧安装板；4、施力部；5、导向槽；6、推板；8、传动齿轮；11、安装凸块；31、预紧杆；32、安装板本体；33、施力挡块；81、主动轮；82、从动轮；311、杆本体；312、导向销；321、托板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
参照图1和图2，本实用新型提供一种传动皮带的自预紧装置，包括运输货道转运架1和传动皮带2，还包括与传动皮带2贴合的预紧安装板3、连接预紧安装板3和运输货道转运架1的施力部4，施力部4沿传动皮带2的张紧力方向对预紧安装板3提供单向作用力；
运输货道转运架1的两侧设置导向槽5，导向槽5的开槽方向与传动皮带2之间存在预设的预紧夹角α，预紧安装板3在施力部4的单向作用力下沿导向槽5的开槽方向运行。
本实施例中，传动皮带2安装于运输货道转运架1的下方。商品在传动皮带2上以预定的速度从一个工位转运至另一个工位。传动皮带2与带轮连接，在带轮的转动过程中跟随带轮同步运动。当传动皮带2对带轮的拉力，大于传动皮带2与带轮之间的摩擦力时，传动皮带2出现打滑现象。
具体地，预紧安装板3与传动皮带2贴合连接，当传动皮带2打滑时，施力部4沿传动皮带2的张紧力方向对预紧安装板3提供单向作用力，推动预紧安装板3沿导向槽5预紧夹角α的方向运行，对传动皮带2提供一个沿预紧力方向的分力。该分力作为一个补偿力，用于补偿传动皮带2与带轮因摩擦力小而导致传动皮带2打滑，维持传动皮带2的正常工况。施力部4提供的单向作用力，随着不同的工况自动调节作用力的大小，即施力部4提供的补偿力为一个与工况相关的变量，该补偿力对预紧安装板3的推力产生的相对位移亦是变量，随着传动皮带2的工况自动调节。这样，可以适应不同的工况达到预紧装置自预紧调节的目的，用于改善传动皮带2打滑的现象，提高传动皮带2的传输精度，保证商品传输至指定的位置。
本方案中，预紧安装板3在施力部4提供的单向作用力的推动下沿导向槽5的预紧夹角α方向运行，对传动皮带2产生一个沿预紧力方向的补偿力。该自预紧装置根据不同的工况，通过施力部4自动调节补偿力的大小。同时，预紧安装板3沿导向槽5的预紧夹角α方向运行，能适应传动皮带2在不同倾斜角度安装方式的预紧工况，适用范围大。
参照图3和图4，本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，导向槽5的一端靠近传动皮带2，另一端沿远离传动皮带2的方向设置。
具体地，运输货道转运架1的两侧分别设置一个导向槽5。导向槽5为贯通槽，开槽长度根据自预紧装置的调节范围设定。导向槽5的一端靠近传动皮带2，另一端沿远离传动皮带2的方向倾斜设置。
本方案中，导向槽5的开槽方向与传动皮带2之间的预紧夹角α∈(0，90℃)。当然，在另一实施例中，导向槽5的预紧夹角可选为α∈(90℃，180℃)，不作限定。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，预紧安装板3包括预紧杆31，预紧杆31包括杆本体311、沿杆本体311的轴线向两端分别延伸的导向销312，导向销312贯穿导向槽5且与导向槽5适配。
可选地，预紧杆31设置于预紧安装板3的前端。导向销312位于杆本体311的两侧，导向销312的尺寸与导向槽5的槽孔尺寸适配。本实施例中，杆本体311与导向销312一体成型。
安装时，杆本体311两侧的导向销312分别对应安装于运输货道转运架1两侧的导向槽5内。当传动皮带2打滑时，施力部4推动预紧安装板3的预紧杆31在导向槽5内且沿导向槽5的开槽方向运行，进行自预紧调节。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，预紧安装板3还包括安装板本体32，安装板本体32的两侧边设置用于安放施力部4的托板321。
可选地，托板321与安装板本体32一体成型。
预紧杆31位于安装板本体32的至少一端，预紧杆31与传动皮带2贴合。本方案中，预紧杆31位于安装板本体32的前端，靠近传动皮带2的带轮。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，运输货道转运架1包括至少一个靠近托板321设置的安装凸块11，预紧安装板3位于安装凸块11与传动皮带2之间，预紧安装板3远离预紧杆31的一端设有施力挡块33，施力部4的一端与安装凸块11连接，另一端与施力挡块33连接。
本方案中，安装凸块11设置于运输货道转运架1靠近托板321的一侧；可选地，安装凸块11与运输货道转运架1一体成型。预紧安装板3位于安装凸块11与传动皮带2之间。一方面，安装凸块11将预紧安装板3定位；另一方面，安装凸块11上设置挂钩，用于与传动皮带2活动连接。
预紧安装板3远离预紧杆31的一端设有施力挡块33。可选地，施力部4为拉力弹簧。拉力弹簧安放于托板321上，且拉力弹簧通过一端的弹簧挂钩与安装凸块11的挂钩连接，通过另一端的弹簧挂钩与施力挡块33连接。在传动皮带2运行过程中，拉力弹簧一直处于拉伸工况。当传动皮带2打滑时，拉力弹簧通过施力挡块33带动预紧安装板3沿导向槽5的方向运行，对传动皮带2产生一个沿预紧力方向的补偿力，直至传动皮带2处于正常预紧工况，达到自动预紧调节的目的。
可选地，运输货道转运架1包括两个相对设置的安装凸块11；施力部4包括两个拉力弹簧，一个拉力弹簧与一个安装凸块11对应连接。
优选地，两个拉力弹簧相对于预紧安装板3对称布置。两个拉力弹簧同时对传动皮带2产生沿预紧力方向的补偿力，对整个装置而言，响应速度更快，提高装置整体的自预紧调节效率和调节精度。
作为本方案的另一个具体实施例，施力部4沿张紧力方向对预紧安装板3提供单向的作用力，用于维持传动皮带2正常工况。施力部4可选为提供单向作用力的电磁装置，该电磁装置包括电磁执行端和电磁控制端，电磁执行端与预紧安装板3连接，电磁控制端与运输货道转运架1连接，用于带动预紧安装板3沿传动皮带2预紧力的方向运行，维持传动皮带2的正常工况。
当然，施力部4还可选为单向气动装置，如单向气缸。在现有技术中，提供单向作用力的机构、电子元器件均在本方案的保护范围之内，在此不再赘述。
本实用新型还提供了一种自动售货机，包括上述的传动皮带的自预紧装置，用于改善传动皮带2打滑的现象，提高传动皮带2的传输精度和自动售货机整体的传动精度，同时降低了传动皮带2的周长尺寸精度要求，保证商品传输至指定的位置。
参照图5，本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，自动售货机还包括推板6，推板6的两侧通过滑槽装配于运输货道转运架1上，推板6位于传动皮带2的上方且与传动皮带2同步同向运动。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，该自动售货机还包括至少一对传动齿轮8，传动齿轮8的输出端与传动皮带2连接，带动传动皮带2作循环往复运动。
可选地，传动齿轮8为一对相互啮合的锥齿轮，相比现有技术的传动部结构，减少一对相互啮合的直齿轮，简化传动部的整体结构，提高了装配效率和传动精度。
传动锥齿轮的主动轮81设置于传动皮带2的端头，传动锥齿轮的从动轮82位于主动轮81的至少一侧。实际安装时，以主动轮81为基准，从动轮82安装于主动轮81的左侧或右侧。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只限于这些说明。对于本实用新型所属领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
1.一种传动皮带的自预紧装置，包括运输货道转运架和传动皮带，其特征在于，还包括与所述传动皮带贴合的预紧安装板、连接所述预紧安装板和运输货道转运架的施力部，所述施力部沿所述传动皮带的张紧力方向对所述预紧安装板提供单向作用力；
所述运输货道转运架的两侧设置导向槽，所述导向槽的开槽方向与所述传动皮带之间存在预设的预紧夹角，所述预紧安装板在施力部的单向作用力下沿所述导向槽的开槽方向运行。
2.根据权利要求1所述的自预紧装置，其特征在于，所述导向槽的一端靠近所述传动皮带，另一端沿远离所述传动皮带的方向设置。
3.根据权利要求1所述的自预紧装置，其特征在于，所述预紧安装板包括预紧杆，所述预紧杆包括杆本体、沿所述杆本体的轴线向两端分别延伸的导向销，所述导向销贯穿所述导向槽且与所述导向槽适配。
4.根据权利要求3所述的自预紧装置，其特征在于，所述预紧安装板还包括安装板本体，所述安装板本体的两侧边设置用于安放施力部的托板。
5.根据权利要求4所述的自预紧装置，其特征在于，所述运输货道转运架包括至少一个靠近所述托板设置的安装凸块，所述预紧安装板位于所述安装凸块与所述传动皮带之间，所述预紧安装板远离所述预紧杆的一端设有施力挡块，所述施力部的一端与所述安装凸块连接，另一端与施力挡块连接。
6.根据权利要求5所述的自预紧装置，其特征在于，所述施力部为拉力弹簧。
7.根据权利要求6所述的自预紧装置，其特征在于，所述运输货道转运架包括两个相对设置的安装凸块，所述施力部包括两个拉力弹簧，一个拉力弹簧与一个安装凸块对应连接。
8.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的自预紧装置。
9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，还包括推板，所述推板的两侧通过滑槽装配于所述运输货道转运架上，所述推板位于所述传动皮带的上方且与所述传动皮带同步同向运动。
10.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，还包括至少一对传动齿轮，所述传动齿轮的输出端与所述传动皮带连接。
技术总结