本实用新型涉及无人售货柜技术领域，尤其涉及一种封闭式无人售货柜。
背景技术：
无人售货柜已经有很多年的发展历史了，从上世纪二十年代开始，就出现在美国街头，随着时间推移，逐渐演变成为我们日常经常能见到的货柜形态，目前的无人售货柜是一种根据投入的钱币自动售出相应商品的商业交易设备，由于其便于安放，且在交易时不需要卖方人员，同时也不受时间和地点的限制，无人售货柜的出现引起了社会的广泛关注，其既为消费者省去了排队买单的麻烦，带来了更好的购物体验，又能为商家削减人力成本。
但是，当售货柜内的商品没有时，需要人工手动去添加，在添加过程中，处于上方的售货架放置商品时比较吃力，从而，增加人工劳动力，降低工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决售货柜内的商品没有时，需要人工手动去添加，在添加过程中，处于上方的售货架放置商品时比较吃力，从而，增加人工劳动力，降低工作效率的问题，而提出的一种封闭式无人售货柜。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种封闭式无人售货柜，包括柜体，所述柜体背面安装有柜门，所述柜体内安装有货架升降机构；
所述货架升降机构包括两组滑槽，两组所述滑槽对称开设在柜体的内侧壁上，所述滑槽内滑动连接有若干个滑块，所述柜体内设置有若干个售货架，所述滑块远离对应滑槽槽底的一端穿过滑槽槽口并向外延伸且连接在对应的售货架上，所述滑块之间通过弹簧相连接，若干个所述售货架中心处均开设有通孔，所述柜体上端安装有电机，所述电机输出端通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆另一端穿过若干个通孔设置，所述螺纹杆的杆壁上螺纹连接有螺母，且螺母位于售货架上方设置，所述螺母远离电机一侧的侧壁上对称连接有两根限位杆，两根所述限位杆另一端连接在对应的售货架上端，所述售货架之间均安装有固定管，所述固定管内滑动连接有活动杆，所述活动杆另一端穿过固定管管口并向外延伸且连接在对应的售货架上，所述固定管与活动杆通过螺栓连接。
优选的，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿滑块设置，且滑块滑动连接在滑杆上，所述弹簧套设在滑杆上。
优选的，所述滑块远离螺纹杆一端的侧壁上开设有滚动槽，所述滚动槽内设置有滚动的滚珠，且滚珠滚动连接在滑槽槽底。
优选的，所述柜体上端对称连接有两块固定板，两块所述固定板位于电机两侧设置。
优选的，所述柜门远离电机一侧的侧壁上安装有把手。
优选的，所述电机外侧壁上安装有散热片。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种封闭式无人售货柜，具备以下有益效果：
1、该封闭式无人售货柜，通过设置滑槽、滑块、售货架、弹簧、通孔、电机、螺纹杆和螺母，通过螺纹杆与螺母的相互配合，带动售货架进行升降，便于工作人员向售货柜添加商品，减少人工劳动力，提高工作效率。
2、该封闭式无人售货柜，通过设置固定管和活动杆，对售货架进行一个位置的固定，从而，来保证弹簧处于一个正常状态，提高弹簧的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种封闭式无人售货柜的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种封闭式无人售货柜的背面示意图；
图3为图1中a部分的放大图。
图中：1、柜体；2、柜门；3、滑槽；4、滑块；5、售货架；6、弹簧；7、通孔；8、电机；9、螺纹杆；10、螺母；11、限位杆；12、固定管；13、活动杆；14、滑杆；15、滚动槽；16、滚珠；17、固定板；18、把手；19、散热片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种封闭式无人售货柜，包括柜体1，柜体1背面安装有柜门2，柜体1内安装有货架升降机构；
货架升降机构包括两组滑槽3，两组滑槽3对称开设在柜体1的内侧壁上，滑槽3内滑动连接有若干个滑块4，柜体1内设置有若干个售货架5，滑块4远离对应滑槽3槽底的一端穿过滑槽3槽口并向外延伸且连接在对应的售货架5上，滑块4之间通过弹簧6相连接，若干个售货架5中心处均开设有通孔7，柜体1上端安装有电机8，电机8输出端通过联轴器连接有螺纹杆9，螺纹杆9另一端穿过若干个通孔7设置，螺纹杆9的杆壁上螺纹连接有螺母10，且螺母10位于售货架5上方设置，螺母10远离电机8一侧的侧壁上对称连接有两根限位杆11，两根限位杆11另一端连接在对应的售货架5上端，售货架5之间均安装有固定管12，固定管12内滑动连接有活动杆13，活动杆13另一端穿过固定管12管口并向外延伸且连接在对应的售货架5上，固定管12与活动杆13通过螺栓连接，当售货柜内没有商品需要添加时，打开柜门2，再启动电机8，电机8的运作就会带动螺纹杆9做同向转动，螺纹杆9转动带动螺母10做竖直方向运动，螺母10做竖直方向运动就会带动售货架5沿竖直方向运动，售货架5的运动就会带动滑块4在滑槽3内沿竖直方向运动，滑块4的运动就会对弹簧6产生作用力，弹簧6受到作用力就会发生形变，从而，缓冲售货架5对商品的挤压，当售货架5运动到指定位置时，关闭电机8，将商品放入到售货架5上，对活动杆13施加竖直方向的作用力，活动杆13受到作用力就会使活动杆13在固定管12中运动，同时，也会带动相应的售货架5运动，售货架5运动就会带动滑块4运动，滑块4运动就会使弹簧6开始复位，当弹簧6处于正常状态下，转动螺栓，将活动杆13在固定管12中固定，再启动电机8，电机8带动售货架5做竖直方向运动，当售货架5到达指定位置时，关闭电机8，再关闭柜门2，通过利用电机8的转动带动螺纹杆9进行转动，使螺母10受到螺纹作用而带动售货架5进行升降，从而，来减少人工劳动力，提高工作效率。
滑槽3内固定连接有滑杆14，滑杆14贯穿滑块4设置，且滑块4滑动连接在滑杆14上，弹簧6套设在滑杆14上，防止滑块4从滑槽3内脱离。
滑块4远离螺纹杆9一端的侧壁上开设有滚动槽15，滚动槽15内设置有滚动的滚珠16，且滚珠16滚动连接在滑槽3槽底，减小滑块4与滑槽3之间的摩擦力。
柜体1上端对称连接有两块固定板17，两块固定板17位于电机8两侧设置，防止电机8从柜体1上掉落。
柜门2远离电机8一侧的侧壁上安装有把手18，便于打开柜门2
电机8外侧壁上安装有散热片19，将电机8的温度快速传播出去，加快电机8的散热。
本实用新型中，当售货柜内没有商品需要添加时，打开柜门2，再启动电机8，电机8的运作就会对螺纹杆9施加作用力，螺纹杆9受到作用力就会做同向转动，螺纹杆9转动就会通过螺纹对螺母10施加作用力，螺母10受到作用力就会对限位杆11施加作用力，限位杆11受到作用力就会对售货架5施加作用力，售货架5受到作用力就会对滑块4施加作用力，滑块4受到作用力就会有转动的趋势，但是，滑块4会被滑槽3进行限位，从而，螺母10只能做竖直方向运动，螺母10做竖直方向运动就会对限位杆11施加一个竖直方向的作用力，限位杆11受到作用力就会对售货架5施加一个竖直方向的作用力，售货架5受到作用力就会沿竖直方向运动，售货架5的运动就会带动滑块4在滑槽3内沿竖直方向运动，滑块4的运动就会对弹簧6产生作用力，弹簧6受到作用力就会发生形变，从而，缓冲售货架5对商品的挤压，当售货架5运动到指定位置时，关闭电机8，将商品放入到售货架5上，对活动杆13施加竖直方向的作用力，活动杆13受到作用力就会使活动杆13在固定管12中运动，同时，也会带动相应的售货架5运动，售货架5运动就会带动滑块4运动，滑块4运动就会使弹簧6开始复位，当弹簧6处于正常状态下，转动螺栓，螺栓在螺纹的作用力向固定管12内运动，从而挤压活动杆13，使活动杆13固定，再启动电机8，电机8带动售货架5做竖直方向运动，当售货架5到达指定位置时，关闭电机8，再关闭柜门2，通过利用电机8的转动带动螺纹杆9进行转动，使螺母10受到螺纹作用而带动售货架5进行升降，从而，来减少人工劳动力，提高工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种封闭式无人售货柜，包括柜体(1)，其特征在于，所述柜体(1)背面安装有柜门(2)，所述柜体(1)内安装有货架升降机构；
所述货架升降机构包括两组滑槽(3)，两组所述滑槽(3)对称开设在柜体(1)的内侧壁上，所述滑槽(3)内滑动连接有若干个滑块(4)，所述柜体(1)内设置有若干个售货架(5)，所述滑块(4)远离对应滑槽(3)槽底的一端穿过滑槽(3)槽口并向外延伸且连接在对应的售货架(5)上，所述滑块(4)之间通过弹簧(6)相连接，若干个所述售货架(5)中心处均开设有通孔(7)，所述柜体(1)上端安装有电机(8)，所述电机(8)输出端通过联轴器连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)另一端穿过若干个通孔(7)设置，所述螺纹杆(9)的杆壁上螺纹连接有螺母(10)，且螺母(10)位于售货架(5)上方设置，所述螺母(10)远离电机(8)一侧的侧壁上对称连接有两根限位杆(11)，两根所述限位杆(11)另一端连接在对应的售货架(5)上端，所述售货架(5)之间均安装有固定管(12)，所述固定管(12)内滑动连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)另一端穿过固定管(12)管口并向外延伸且连接在对应的售货架(5)上，所述固定管(12)与活动杆(13)通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种封闭式无人售货柜，其特征在于，所述滑槽(3)内固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)贯穿滑块(4)设置，且滑块(4)滑动连接在滑杆(14)上，所述弹簧(6)套设在滑杆(14)上。
3.根据权利要求1所述的一种封闭式无人售货柜，其特征在于，所述滑块(4)远离螺纹杆(9)一端的侧壁上开设有滚动槽(15)，所述滚动槽(15)内设置有滚动的滚珠(16)，且滚珠(16)滚动连接在滑槽(3)槽底。
4.根据权利要求1所述的一种封闭式无人售货柜，其特征在于，所述柜体(1)上端对称连接有两块固定板(17)，两块所述固定板(17)位于电机(8)两侧设置。
5.根据权利要求1所述的一种封闭式无人售货柜，其特征在于，所述柜门(2)远离电机(8)一侧的侧壁上安装有把手(18)。
6.根据权利要求1所述的一种封闭式无人售货柜，其特征在于，所述电机(8)外侧壁上安装有散热片(19)。
技术总结