本实用新型涉及一种低成本节能型快递柜控制系统，属于电路控制技术领域。
背景技术：
目前，智能快递柜的主要技术解决方案就是利用触摸屏工控机来实现人机交互。但是，工业控制计算机价格比较昂贵，导致智能快递柜成本居高不下，且由于需要全天24小时运行，工控机功耗较大，存在耗电量较高的问题。而触摸屏作为主要信息输入设备，每天几百次的触控操作，再加上室外紫外线的照射，触摸屏老化较快，极易操作失灵，运维费用居高不下。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种低成本节能型快递柜控制系统，解决了现有技术中出现的问题。
本实用新型所述的一种低成本节能型快递柜控制系统，包括快递柜本体，快递柜本体外设有电控系统，电控系统包括主控单片机、副控单片机、外围电器件和无线传输模块，所述外围电器件电连接副控单片机，所述无线传输模块连接主控单片机，主控单片机通过无线传输模块与服务器实现数据通讯，主控单片机还连接有柜门控制系统，主控单片机和副控单片机连接实现数据通讯。
进一步的，外围电器件包括led照明灯、语音播报喇叭、显示器和键盘，led照明灯、语音播报喇叭、显示器和键盘电连接副控单片机。
进一步的，副控单片机还电连接有红外感应器。
进一步的，主控单片机的外部还电连接有电压监控系统。
进一步的，副控单片机还电连接有摄像监控系统。
进一步的，主控单片机与无线传输模块通过485串口线进行数据交互，副控单片机与键盘通过232串口线进行数据交互，主控单片机与副控单片机通过485串口线进行数据交互。
进一步的，无线传输模块采用4gdtu透传模块。
进一步的，显示器采用8位数码管显示器，键盘采用金属数字键盘。
进一步的，主控单片机采用stc15f2型单片机，副控单片机采用stc12c5型单片机。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型所述的一种低成本节能型快递柜控制系统，采用主控单片机和副控单片机，去除现有技术中的工控机，解决了现有技术中存在的工控机功耗较大、耗电量较高的问题，功耗由50w下降到8w左右，节能效果显著，高达84％。成本下降也很明显，有几千元下降到只需几百元；解决了现有技术中存在的问题。同时，由于去掉了触摸屏，大大降低了设备的故障率，有效降低了维护成本。
附图说明
图1为本实用新型的电路连接框图；
图2为本实用新型中主控单片机的电路图；
图3为本实用新型中副控单片机的电路图；
图4为本实用新型中金属数字键盘控制接口电路图；
图5为本实用新型中人体红外感应接口电路图；
图6为本实用新型中语音播报控制系统电路图；
图7为本实用新型中4g无线传输模块接口电路图；
图8为本实用新型中电压监控系统电路图；
图9为本实用新型中柜门控制系统接口电路图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
实施例1：
如图1-9所示，本实用新型所述的一种低成本节能型快递柜控制系统，包括快递柜本体，快递柜本体外设有电控系统，电控系统包括主控单片机、副控单片机、外围电器件和无线传输模块，所述外围电器件电连接副控单片机，所述无线传输模块电连接主控单片机，主控单片机通过无线传输模块与服务器实现数据通讯，主控单片机还电连接有柜门控制系统，主控单片机和副控单片机电连接实现数据通讯。
外围电器件包括led照明灯、语音播报喇叭、显示器和键盘，led照明灯、语音播报喇叭、显示器和键盘电连接副控单片机。
副控单片机还电连接有红外感应器。
主控单片机的外部还电连接有电压监控系统。
副控单片机还电连接有摄像监控系统。
主控单片机与无线传输模块通过485串口线进行数据交互，副控单片机与键盘通过232串口线进行数据交互，主控单片机与副控单片机通过485串口线进行数据交互。
无线传输模块采用4gdtu透传模块。
显示器采用8位数码管显示器，键盘采用金属数字键盘。
主控单片机采用stc15f2型单片机，副控单片机采用stc12c5型单片机。
本实施例的工作原理为：
取件时，由单片机stc15f2构成的主控单片机与4gdtu透传模块和柜门控制系统电连接，led照明灯、语音播报喇叭、8位数码管显示器、红外感应器、金属数字键盘与由stc12c5单片机构成的副控单片机电连接，主控单片机与4gdtu透传模块通过485串口线进行数据交互，与副控单片机通过485串口线进行数据交互，副控单片机与金属数字键盘通过232串口线进行数据交互。其运行步骤是：当红外感应器感应到人靠近快递柜时，红外感应器给副控单片机一个触发信号，副控单片机分别控制led照明灯、8位数码管显示器、金属数字键盘、和语音播报喇叭同时工作，语音播报喇叭提醒用户通过金属数字键盘输入取件密码，8位数码管显示器同步显示输入的数字。8位密码输入成功后，主控单片机会把8位数的密码一次性传送给4gdtu透传模块，再由4gdtu透传模块发送给服务器。如果密码正确，服务器会下达一个开箱指令，通过4gdtu透传模块传送给主控单片机，主控单片机根据开箱指令的内容做出判断后，把开箱指令传递给相应的柜门控制系统，再由柜门控制系统打开相应的箱门锁，完成取件的工作。关闭箱门后，副控单片机会自动关闭led照明灯、语音播报喇叭、8位数码管显示器和金属数字键盘，达到最省电状态。柜门控制系统也会自动进入休眠状态，处于最省电状态。
存件时，快递员存件的时候需要借助手机来完成，打开手机微信，扫一扫存件二维码，进入微信小程序，选择存件，扫描快递单号条码，输入手机号，提交服务器。服务器收到信息后将自动分配一个箱格，并下发一个开箱指令通过4gdtu透传模块传递给主控单片机，主控单片机根据开箱指令做出判断后，把开箱指令传递给相应的柜门控制系统，再由柜门控制系统打开相应的箱门锁，放入快递件后关闭箱门，完成存件工作。
电路原理图如图2-9所示，电路图中u2为主控单片机，u1为副控单片机，连接的管脚均在电路图中进行标注。
本实施例中led照明灯、语音播报喇叭、显示器和键盘，led照明灯、语音播报喇叭、显示器和键盘电连接副控单片机为优选方案，led照明灯、语音播报喇叭、显示器和键盘，led照明灯、语音播报喇叭、显示器和键盘中任一部件也可以连接主控单片机进行控制，直接通过主控单片机控制也可以实现相应的功能。
采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的一种低成本节能型快递柜控制系统，用主控单片机和副控单片机，去除现有技术中的工控机，解决了现有技术中存在的工控机成本高，功耗较大，耗电量较高的问题，同时降低了维护成本。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。
1.一种低成本节能型快递柜控制系统，包括快递柜本体，其特征在于：所述的快递柜本体外设有电控系统，电控系统包括主控单片机、副控单片机、外围电器件和无线传输模块，所述外围电器件连接副控单片机，所述无线传输模块连接主控单片机，主控单片机通过无线传输模块与服务器实现数据通讯，主控单片机还连接有柜门控制系统，主控单片机和副控单片机电连接实现数据通讯。
2.根据权利要求1所述的一种低成本节能型快递柜控制系统，其特征在于：所述的外围电器件包括led照明灯、语音播报喇叭、显示器和键盘，led照明灯、语音播报喇叭、显示器和键盘电连接副控单片机。
3.根据权利要求1所述的一种低成本节能型快递柜控制系统，其特征在于：所述的副控单片机还电连接有红外感应器。
4.根据权利要求1或2所述的一种低成本节能型快递柜控制系统，其特征在于：所述的主控单片机的外部还电连接有电压监控系统。
5.根据权利要求1或2所述的一种低成本节能型快递柜控制系统，其特征在于：所述的副控单片机还电连接有摄像监控系统。
6.根据权利要求1所述的一种低成本节能型快递柜控制系统，其特征在于：所述的主控单片机与无线传输模块通过串口线进行数据交互，副控单片机与键盘通过串口线进行数据交互，主控单片机与副控单片机通过串口线进行数据交互。
7.根据权利要求1所述的一种低成本节能型快递柜控制系统，其特征在于：所述的无线传输模块采用4gdtu透传模块。
8.根据权利要求2所述的一种低成本节能型快递柜控制系统，其特征在于：所述的显示器采用8位数码管显示器，键盘采用金属数字键盘。
9.根据权利要求1或2所述的一种低成本节能型快递柜控制系统，其特征在于：所述的主控单片机采用stc15f2型单片机，副控单片机采用stc12c5型单片机。
技术总结