本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种高清的果蔬分级图像采集装置。
背景技术：
分级作为果蔬商品化处理的重要环节，已由传统人工分级发展为图像识别自动分级。图像识别自动分级，即是采用机器视觉（摄像机）采集果蔬的表面图像，并将图像传输给计算机，借助计算机通过图像处理方法对水果的尺寸、颜色、缺陷等品质特征进行提取，而后依据分级标准对果蔬的品质进行分拣，其中，图像采集是果蔬图像识别、自动分级的基础。现有果蔬分级图像采集过程中，为摄像机提供拍摄光源的照明装置一般安装在图像采集箱的高处，果蔬上部分亮度较高，拍摄出来的图像较清晰，而果蔬底部因存在阴影，亮度较低，拍摄出来的图像较暗，清晰度较差，影响分级处理。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种高清的果蔬分级图像采集装置。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种高清的果蔬分级图像采集装置，包括图像采集箱和由图像采集箱下方穿过的果蔬输送机构，图像采集箱内设有摄像装置和照明装置，照明装置包括低位照明灯和高位照明灯，低位照明灯位于图像采集箱底部侧壁上，高位照明灯位于低位照明灯上方、固定于图像采集箱侧壁上。
进一步地，低位照明灯为led灯带。led灯带的光照均匀性较高。
进一步地，高位照明灯中间具有一通孔，摄像装置由高位照明灯的通孔中穿过。摄像装置由高位照明灯的通孔中穿过时，摄像装置周围光照更均匀，照明装置拍出的照片也更均匀，质量更好。
进一步地，图像采集箱的底部覆盖有反光布。反光布的设置，可保证光线的均匀性，可根据实验需求提供特定的光照条件。
进一步地，图像采集箱内具有数组上下平行设置的横梁，每组横梁内上下相对且平行设置有沿其长度方向延伸的横移导轨，每组横梁的横移导轨上垂直架设、可移动安装有通过第一螺栓实现固定的纵梁，纵梁上沿其长度方向设有纵移导轨，纵梁的纵移导轨上可移动安装有通过第二螺栓实现固定的摄像头安装架，摄像头安装架上活动安装有摆架，摄像装置和高位照明灯安装于摆架上。本实用新型，针对不同的果蔬，摄像装置的安装位置、拍摄角度要求不同，采集前常需对摄像装置的安装位置、拍摄角度进行调整。本实用新型，松开第一螺栓，可沿横移导轨移动纵梁，使摄像装置于水平方向移动，对果蔬图像拍摄的水平方位进行调整，调整好后，拧紧第一螺栓，使纵梁相对于横梁固定即可；松开第二螺栓，可沿纵移导轨移动摄像头安装架，使摄像装置上下移动，对果蔬图像拍摄的高度进行调整，调整好后，拧紧第二螺栓，使摄像头安装架相对于纵梁固定即可。本实用新型，只需松开第一螺栓和第二螺栓，即可实现对摄像装置的拍摄方位和高度进行调整，而无需将整个摄像装置由图像采集箱拆下，调节灵活、便利，方便对各种不同大小、品种的果蔬的图像采集。
进一步地，摆架通过水平且相同轴的第三螺栓安装于摄像头安装架上。本实用新型，摆架可通过一个水平设置的第三螺栓或两个水平且相同轴的第三螺栓安装于摄像头安装架上，具体地，同一第三螺栓穿过摄像头安装架与摆架后锁固。本实用新型，松开第三螺栓，可以第三螺栓为旋转中心，旋转摆架，使摆架及其上的摄像装置上下摆动，对果蔬图像拍摄的角度、拍摄的高度进行调整，调整好后，拧紧第三螺栓，使摆架相对于摄像头安装架固定即可。该设置，可实现对摄像装置的拍摄角度进行调整。
进一步地，摆架开口端向外弯折有两翼部。翼部为摄像装置和高位照明灯提供了更大的安装面。
进一步地，摆架上设有与第三螺栓非平行的通孔道，摆架上通过同轴且与第三螺栓平行的第四螺栓连接安装有摄像支架，同一第四螺栓穿过摆架的通孔道和摄像支架后锁固，摄像装置安装于摄像支架上。该设置，一方面，可松开第四螺栓，使第四螺栓、摄像支架及摄像支架上的摄像装置沿通孔道移动，靠近或远离待摄像的果蔬，以使摄像装置位置的调整更灵活；另一方面，可松开第四螺栓，转动第四螺栓、摄像支架及摄像支架上的摄像装置，从而调整摄像装置的摄像角度。
进一步地，图像采集箱内安装有位于不同方位、可各自进行调节的四个摄像装置和高位照明灯。工作时，果蔬输送机构送入到图像采集箱内的果蔬可使其处于静止状态，也可使其处于自转的状态，处于自转的状态时，一个摄像装置即可拍摄多张不同方位的图像，但该种图像采集方式下，由于果蔬转动，拍摄的图像清晰度较差，本实用新型，通过在不同方位设置四个摄像装置，由于四个摄像装置即可拍摄各不同方位的果蔬的图像，所以由果蔬输送机构送入到图像采集箱内的果蔬即可使其处于静止状态，静止状态拍摄时，图像清晰度更高，更利于后序分级处理。
进一步地，图像采集箱的底部四角分别设置有直接支撑于地面上的支撑立柱。图像采集箱通过支撑立柱支撑于地面上，图像采集箱独立于果蔬输送机构设置，避免受果蔬输送机构的振动的影响，图像采集的清晰度更高。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，照明装置为摄像装置的拍照提供了光照条件，其中，高位照明灯不仅可以使果疏上部分具有较高的光照亮度，低位照明灯还可使果疏下部分光照也较亮，果疏下部分不会因阴影、光照条件较差，而导致拍摄出来的图像暗淡，其有效提高了果蔬图像采集的清晰度。
附图说明
图1是本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置的透视结构示意图；
图3是本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置的局部侧视结构示意图；
图4是本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置的局部俯视结构示意图；
图5是本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置的摄像头安装架与摆架第一视角下的立体结构示意图；
图6是本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置的摄像头安装架与摆架第二视角下的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置的具体实施方式作详细的说明：
如图1至图6所示，一种高清的果蔬分级图像采集装置，包括图像采集箱1和由图像采集箱1下方穿过的果蔬输送机构10，图像采集箱1内设有摄像装置2和照明装置3，照明装置3包括低位照明灯31和高位照明灯32，低位照明灯31位于图像采集箱1底部侧壁上，高位照明灯32位于低位照明灯31上方、固定于图像采集箱1侧壁上。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，工作时，果蔬置于果蔬输送机构10上，由果蔬输送机构10输送至图像采集箱1内后，图像采集箱1内的摄像装置2对其进行拍照，以采集果蔬的图像进行分级。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，照明装置3为摄像装置2的拍照提供了光照条件，其中，高位照明灯32不仅可以使果疏上部分具有较高的光照亮度，低位照明灯31还可使果疏下部分光照也较亮，果疏下部分不会因阴影、光照条件较差，而导致拍摄出来的图像暗淡，其有效提高了果蔬图像采集的清晰度。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，较佳地，低位照明灯31为led灯带。led灯带的光照均匀性较高。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，较佳地，高位照明灯32中间具有一通孔321，摄像装置2由高位照明灯32的通孔321中穿过。摄像装置2由高位照明灯32的通孔321中穿过时，摄像装置2周围光照更均匀，照明装置3拍出的照片也更均匀，质量更好。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，较佳地，图像采集箱1的底部覆盖有反光布4。反光布4的设置，可保证光线的均匀性，可根据实验需求提供特定的光照条件。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，较佳地，图像采集箱1内具有数组上下平行设置的横梁11，每组横梁11内上下相对且平行设置有沿其长度方向延伸的横移导轨111，每组横梁11的横移导轨111上垂直架设、可移动安装有通过第一螺栓110实现固定的纵梁12，纵梁12上沿其长度方向设有纵移导轨121，纵梁12的纵移导轨121上可移动安装有通过第二螺栓120实现固定的摄像头安装架13，摄像头安装架13上活动安装有摆架14，摄像装置2和高位照明灯32安装于摆架14上。本实用新型，针对不同的果蔬，摄像装置2的安装位置、拍摄角度要求不同，采集前常需对摄像装置2的安装位置、拍摄角度进行调整。本实用新型，松开第一螺栓110，可沿横移导轨111移动纵梁12，使摄像装置2于水平方向移动，对果蔬图像拍摄的水平方位进行调整，调整好后，拧紧第一螺栓110，使纵梁12相对于横梁11固定即可；松开第二螺栓120，可沿纵移导轨121移动摄像头安装架13，使摄像装置2上下移动，对果蔬图像拍摄的高度进行调整，调整好后，拧紧第二螺栓120，使摄像头安装架13相对于纵梁12固定即可。本实用新型，只需松开第一螺栓110和第二螺栓120，即可实现对摄像装置2的拍摄方位和高度进行调整，而无需将整个摄像装置2由图像采集箱1拆下，调节灵活、便利，方便对各种不同大小、品种的果蔬的图像采集。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，较佳地，横移导轨111为横截面呈t形、槽深方向上内宽外窄的导轨槽，第一螺栓110的螺帽卡位于横移导轨111内，第一螺栓110的螺杆由横移导轨111内伸出后穿过纵梁12与螺母配合锁紧。纵梁12沿横移导轨111的可移动安装，可以有多种结构形式，如现有导轨与滑块的形式，由于本实用新型纵梁12的移动平稳性要求较低，再加上考虑到结构的简洁，本实用新型直接采用实现纵梁12固定的第一螺栓110与横移导轨111限位配合，该设置下，松开第一螺栓110的螺母后，即可使纵梁12及第一螺栓110沿横移导轨111移动，调节纵梁12与横梁11的相对位置。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，较佳地，纵移导轨121为横截面呈t形、槽深方向上内宽外窄的导轨槽，第二螺栓120的螺帽卡位于纵移导轨121内，第二螺栓120的螺杆由纵移导轨121内伸出后穿过摄像头安装架13与螺母配合锁紧。摄像头安装架13沿纵移导轨121的可移动安装，可以有多种结构形式，如现有导轨与滑块的形式，由于本实用新型摄像头安装架13的移动平稳性要求较低，再加上考虑到结构的简洁，本实用新型直接采用实现摄像头安装架13固定的第二螺栓120与纵移导轨121限位配合，该设置下，松开纵移导轨121的螺母后，即可使摄像头安装架13及第二螺栓120沿纵移导轨121移动，调节摄像头安装架13与纵梁12的相对位置。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，横梁11和纵梁12可在图像采集箱1内另行设置，也可作为图像采集箱1的支撑梁，即可将图像采集箱1的支撑梁设为横梁11和纵梁12。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，较佳地，摄像头安装架13为u形，u形摄像头安装架13的底部与纵梁12的纵移导轨121安装连接，u形摄像头安装架13的开口端与摆架14铰接安装。该设置下，u形摄像头安装架13的底部可为第二螺栓120的锁紧提供安装位置，u形摄像头安装架13的开口端，一方面为摆架14的铰接安装提供转动避让空间，另一方面，方便采用两个长度较短的第三螺栓130实现与摆架14的铰接。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，较佳地，摆架14通过水平且相同轴的第三螺栓130安装于摄像头安装架13上。本实用新型，摆架14可通过一个水平设置的第三螺栓130或两个水平且相同轴的第三螺栓130安装于摄像头安装架13上，具体地，同一第三螺栓130穿过摄像头安装架13与摆架14后锁固。本实用新型，松开第三螺栓130，可以第三螺栓130为旋转中心，旋转摆架14，使摆架14及其上的摄像装置2上下摆动，对果蔬图像拍摄的角度、拍摄的高度进行调整，调整好后，拧紧第三螺栓130，使摆架14相对于摄像头安装架13固定即可。该设置，可实现对摄像装置2的拍摄角度进行调整。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，较佳地，摆架14为u形，u形摆架14的底部与摄像头安装架13铰接安装，摄像装置2安装于u形摆架14开口端。一体的u形摆架14，不仅结构牢固，且u形摆架14开口端为摄像装置2提供了更大的安装空间。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，较佳地，摆架14开口端向外弯折有两翼部141。翼部141为摄像装置2和高位照明灯32提供了更大的安装面。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，较佳地，摆架14上设有与第三螺栓130非平行的通孔道142，摆架14上通过同轴且与第三螺栓130平行的第四螺栓140连接安装有摄像支架21，同一第四螺栓140穿过摆架14的通孔道142和摄像支架21后锁固，摄像装置2安装于摄像支架21上。该设置，一方面，可松开第四螺栓140，使第四螺栓140、摄像支架21及摄像支架21上的摄像装置2沿通孔道142移动，靠近或远离待摄像的果蔬，以使摄像装置2位置的调整更灵活；另一方面，可松开第四螺栓140，转动第四螺栓140、摄像支架21及摄像支架21上的摄像装置2，从而调整摄像装置2的摄像角度。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，较佳地，图像采集箱1内安装有位于不同方位、可各自进行调节的四个摄像装置2和高位照明灯32。工作时，果蔬输送机构10送入到图像采集箱1内的果蔬可使其处于静止状态，也可使其处于自转的状态，处于自转的状态时，一个摄像装置2即可拍摄多张不同方位的图像，但该种图像采集方式下，由于果蔬转动，拍摄的图像清晰度较差，本实用新型，通过在不同方位设置四个摄像装置2，由于四个摄像装置2即可拍摄各不同方位的果蔬的图像，所以由果蔬输送机构10送入到图像采集箱1内的果蔬即可使其处于静止状态，静止状态拍摄时，图像清晰度更高，更利于后序分级处理。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，较佳地，图像采集箱1的底部四角分别设置有直接支撑于地面上的支撑立柱15。图像采集箱1通过支撑立柱15支撑于地面上，图像采集箱1独立于果蔬输送机构10设置，避免受果蔬输送机构10的振动的影响，图像采集的清晰度更高。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，图像采集箱1的侧壁包括壁面和壁面的交线。
本实用新型高清的果蔬分级图像采集装置，果蔬输送机构10可以为皮带输送装置，也可为由输送链和输送托盘构成的输送装置，如中国专利申请号为201310409606.6的专利文件中所公开。果蔬输送机构10的结构为现有结构，本实用新型不再做过多阐述。
本实用新型对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
1.一种高清的果蔬分级图像采集装置，包括图像采集箱和由图像采集箱下方穿过的果蔬输送机构，图像采集箱内设有摄像装置和照明装置，其特征在于：照明装置包括低位照明灯和高位照明灯，低位照明灯位于图像采集箱底部侧壁上，高位照明灯位于低位照明灯上方、固定于图像采集箱侧壁上。
2.根据权利要求1所述的高清的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：低位照明灯为led灯带。
3.根据权利要求1所述的高清的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：高位照明灯中间具有一通孔，摄像装置由高位照明灯的通孔中穿过。
4.根据权利要求1所述的高清的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：图像采集箱的底部覆盖有反光布。
5.根据权利要求1所述的高清的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：图像采集箱内具有数组上下平行设置的横梁，每组横梁内上下相对且平行设置有沿其长度方向延伸的横移导轨，每组横梁的横移导轨上垂直架设、可移动安装有通过第一螺栓实现固定的纵梁，纵梁上沿其长度方向设有纵移导轨，纵梁的纵移导轨上可移动安装有通过第二螺栓实现固定的摄像头安装架，摄像头安装架上活动安装有摆架，摄像装置和高位照明灯安装于摆架上。
6.根据权利要求5所述的高清的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：摆架通过水平且相同轴的第三螺栓安装于摄像头安装架上。
7.根据权利要求5所述的高清的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：摆架开口端向外弯折有两翼部。
8.根据权利要求5所述的高清的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：摆架上设有与第三螺栓非平行的通孔道，摆架上通过同轴且与第三螺栓平行的第四螺栓连接安装有摄像支架，同一第四螺栓穿过摆架的通孔道和摄像支架后锁固，摄像装置安装于摄像支架上。
9.根据权利要求1所述的高清的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：图像采集箱内安装有位于不同方位、可各自进行调节的四个摄像装置和高位照明灯。
10.根据权利要求1所述的高清的果蔬分级图像采集装置，其特征在于：图像采集箱的底部四角分别设置有直接支撑于地面上的支撑立柱。
技术总结