本实用新型涉及管道清理设备领域，尤其涉及一种管内硬物质破碎设备。
背景技术：
现在城市的下水管道常常发生堵塞，当管道发生堵塞以后需要对管道进行清理，专利cn2019215361231提供了一种管道清理工具，但是这种清理工具的清理效率低下，且无法在管道内行走，且清理后的碎渣依然需要水流来冲走，无法自主清理碎渣。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提出了一种管内硬物质破碎设备。
本实用新型采取的技术方案如下：
一种管内硬物质破碎设备，包括履带车、储土仓及刀盘，所述储土仓固定在履带车上，所述刀盘安装在储土仓一侧，所述刀盘上转动设置有支架，支架上设置有刀片。
本设备的工作原理如下，首先履带车带着整个设备在管道内前进，刀盘转动可以将管道卡着的树枝等硬质物磨碎并回收进储土仓内，一边进行粉碎一边进行清理，整个破碎收集过程连贯，操作十分方便。
且因为履带可以带着储土仓与刀盘在各个方向上移动，所以可以适应多种直径的管道。
可选的，所述刀片有多个，且刀片在刀盘上呈“米”字形分布。
刀片呈“米”字状分布可以降低刀片在旋转过程中受到的阻力，并且可以提高刀片在转动过程中的稳定性。
可选的，所述刀片之间相互穿插固定在一起。
刀片之间穿插固定是为了提高刀片的固定强度。
可选的，还包括出土仓，所述刀盘为圆形的刀盘，所述储土仓为圆筒状的储土仓，所述出土仓与刀盘分别位于储土仓的两端。
设置出土仓的目的是为了在履带车离开管道后，方便储土仓内存放的破碎物顺利离开储土仓。
可选的，所述刀盘的直径与储土仓的直径相等。
刀盘的直径与储土仓的直径相等是为了减少刀盘在沿着管道移动时受到的阻力。
可选的，所述出土仓的直径与所述储土仓的直径相等。
出土仓的直径与储土仓的直径相等，一则可以让出土仓内的破碎物顺利离开，二则可以避免履带车在移动时因为出土仓碰到阻碍物而降低运动速度。
可选的，所述刀片为长条状的金属刀片。
长条状的刀片可以降低支架在转动时的力矩，延长支架的使用寿命。
可选的，所述履带车的履带平行于储土仓的仓壁。
本实用新型的有益效果是：履带车带着整个设备在管道内前进，刀盘转动可以将管道卡着的树枝等硬质物磨碎并回收进储土仓内，一边进行粉碎一边进行清理，整个破碎收集过程连贯，操作十分方便。
附图说明：
图1是管内硬物质破碎设备结构示意简图；
图2是管内硬物质破碎设备各部件的位置关系示意图；
图3是刀盘的结构示意简图；
图4是管内硬物质破碎设备工作原理示意图。
图中各附图标记为：1、刀盘，101、支架，102、刀片，2、储土仓，3、履带车，4、出土仓，5、管道。
具体实施方式：
下面对本实用新型做详细描述。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，一种管内硬物质破碎设备，包括履带车3、储土仓2及刀盘1，储土仓2固定在履带车3上，刀盘1安装在储土仓2一侧，刀盘1上转动设置有支架101，支架101上设置有刀片102。
本设备的工作原理如下，首先履带车3带着整个设备在管道5内前进，刀盘1转动可以将管道5卡着的树枝等硬质物磨碎并回收进储土仓2内，一边进行粉碎一边进行清理，整个破碎收集过程连贯，操作十分方便。
且因为履带可以带着储土仓2与刀盘1在各个方向上移动，所以可以适应多种直径的管道5。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，刀片102有多个，且刀片102在刀盘1上呈“米”字形分布。
刀片102呈“米”字状分布可以降低刀片102在旋转过程中受到的阻力，并且可以提高刀片102在转动过程中的稳定性。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，刀片102之间相互穿插固定在一起。
刀片102之间穿插固定是为了提高刀片102的固定强度。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，还包括出土仓4，刀盘1为圆形的刀盘1，储土仓2为圆筒状的储土仓2，出土仓4与刀盘1分别位于储土仓2的两端。
设置出土仓4的目的是为了在履带车3离开管道5后，方便储土仓2内存放的破碎物顺利离开储土仓2。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，刀盘1的直径与储土仓2的直径相等。
刀盘1的直径与储土仓2的直径相等是为了减少刀盘1在沿着管道5移动时受到的阻力。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，出土仓4的直径与储土仓2的直径相等。
出土仓4的直径与储土仓2的直径相等，一则可以让出土仓4内的破碎物顺利离开，二则可以避免履带车3在移动时因为出土仓4碰到阻碍物而降低运动速度。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，刀片102为长条状的金属刀片102。
长条状的刀片102可以降低支架101在转动时的力矩，延长支架101的使用寿命。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，履带车3的履带平行于储土仓2的仓壁。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
1.一种管内硬物质破碎设备，其特征在于，包括履带车、储土仓及刀盘，所述储土仓固定在履带车上，所述刀盘安装在储土仓一侧，所述刀盘上转动设置有支架，支架上设置有刀片。
2.如权利要求1所述的管内硬物质破碎设备，其特征在于，所述刀片有多个，且刀片在刀盘上呈“米”字形分布。
3.如权利要求2所述的管内硬物质破碎设备，其特征在于，所述刀片之间相互穿插固定在一起。
4.如权利要求1所述的管内硬物质破碎设备，其特征在于，还包括出土仓，所述刀盘为圆形的刀盘，所述储土仓为圆筒状的储土仓，所述出土仓与刀盘分别位于储土仓的两端。
5.如权利要求4所述的管内硬物质破碎设备，其特征在于，所述刀盘的直径与储土仓的直径相等。
6.如权利要求4所述的管内硬物质破碎设备，其特征在于，所述出土仓的直径与所述储土仓的直径相等。
7.如权利要求1所述的管内硬物质破碎设备，其特征在于，所述刀片为长条状的金属刀片。
8.如权利要求1所述的管内硬物质破碎设备，其特征在于，所述履带车的履带平行于储土仓的仓壁。
技术总结