本实用新型涉及缝纫机技术领域，特指一种平缝机的传动机构。
背景技术：
cn201611142333.3公开了一种平缝机的拖布轮和牙齿同步调节系统，其机架内安装有主轴、送料轴和抬牙轴，主轴外端设置有驱动电机，主轴和抬牙轴之间通过抬牙连杆组件联动，在平缝机的主轴和送料轴之间设置有所述送料装置，机架上还设置有调节所述送料装置的调节装置；
需指出的，该调节装置采用两个旋钮的方式，在精密度上有一定的欠缺；另外，送料装置也存在结构复杂的缺点，而且，辅轴是直接从主轴获得动力，主轴的运动方式是定向转动，辅轴的运动方式是往复摆动，不能通过简单的连杆进行传递动力，进一步导致复杂化。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能够结构简单易行，方便精确调节送料的平缝机的传动机构。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种平缝机的传动机构，包括机架，在机架内安装有主轴、送料轴和抬牙轴，主轴外端设置有驱动电机，主轴和抬牙轴之间通过抬牙连杆组件联动，在平缝机的主轴和送料轴之间设置有所述送料装置，机架上还设置有调节所述送料装置的调节装置，
所述调节装置的具体结构是：在送料调节座中部设置有一销轴，送料调节座通过该销轴转动安装在机架上；所述送料调节座的一侧还铰接有调节连杆，调节连杆上端连接有调节曲柄，调节曲柄安装于调节电机的电机轴上；所述调节连杆以所述销轴为中心在一定幅度内摆动所述送料调节座。
优选地，所述送料装置包括送料连杆、限位摆动板、送料摆动板、送料调节座和送料曲柄；
所述送料连杆的下端、限位摆动板的内端、送料摆动板的内端，三者同轴铰接；
所述送料连杆上端套装在主轴上，其用于带动所述送料摆动板；
所述限位摆动板另一端铰接在送料调节座上，其用于限定所述送料摆动板内端的运动轨迹；
所述送料摆动板的另一端连接在送料曲柄上，送料曲柄带动所述送料轴。
优选地，所述调节电机为步进电机或伺服电机。
优选地，所述送料曲柄的一侧还设置有辅轴连杆组件，送料曲柄通过所述辅轴连杆组件带动辅轴。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本实用新型的调节装置采用调节电机作为动力，调节电机带动所述调节连杆，以所述销轴为中心在一定幅度内摆动所述送料调节座，其控制较为精确；
本实用新型的送料装置经过简化，所述送料连杆的下端、限位摆动板的内端、送料摆动板的内端，三者同轴铰接；通过限位摆动板控制所述送料摆动板内端的运动轨迹，实现送料曲柄的调节，整体结构得到精简；
本实用新型的送料曲柄通过所述辅轴连杆组件带动辅轴，使得辅轴的动力直接来源于送料曲柄，无需在主轴和辅轴之间搭接动力传递，结构精简，稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一；
图2为本实用新型的结构示意图之二；
图3为本实用新型的结构示意图之三；
图4为本实用新型的结构示意图之四；
附图标记：
1-主轴；2-带有编码器的驱动电机；3-调节电机；4-抬牙轴；5-送料轴；6-辅轴连杆；7-送料连杆；8-抬牙连杆组件；9-辅轴；10-辅轴曲柄；11-调节曲柄；12-调节连杆；13-送料调节座；14-销轴；15-送料摆动板；16-送料曲柄的动力输入端；17-送料曲柄；18-送料曲柄的动力输出端；19-限位摆动板和送料调节座的铰接轴；20-限位摆动板；
60-辅轴连杆组件；100-送料装置；200-调节装置。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。
一种平缝机的传动机构，包括机架，在机架内安装有主轴1、送料轴5和抬牙轴4，主轴1外端设置有驱动电机，主轴1和抬牙轴4之间通过抬牙连杆组件8联动，在平缝机的主轴1和送料轴5之间设置有所述送料装置100，机架上还设置有调节所述送料装置100的调节装置200，
所述调节装置200的具体结构是：在送料调节座13中部设置有一销轴14，送料调节座13通过该销轴14转动安装在机架上；所述送料调节座13的一侧还铰接有调节连杆12，调节连杆12上端连接有调节曲柄11，调节曲柄11安装于调节电机3的电机轴上；所述调节连杆12以所述销轴14为中心在一定幅度内摆动所述送料调节座13，其控制较为精确。
优选地，所述送料装置100包括送料连杆7、限位摆动板20、送料摆动板15、送料调节座13和送料曲柄17；
所述送料连杆7的下端、限位摆动板20的内端、送料摆动板15的内端，三者同轴铰接；
所述送料连杆7上端套装在主轴1上，其用于带动所述送料摆动板15；
所述限位摆动板20另一端铰接在送料调节座13上，其用于限定所述送料摆动板15内端的运动轨迹；实现送料曲柄的调节，整体结构得到精简；
所述送料调节座13摆动角度时，限位摆动板20外端会随之向上或者向下移动；限位摆动板20内端必须以限位摆动板20外端为圆心，因此，限位摆动板20内端的运动轨迹会发生变化；即，送料摆动板15内端的运动轨迹得到调节；
所述送料摆动板15的另一端连接在送料曲柄17上，送料曲柄17带动所述送料轴5。
优选地，所述调节电机3为步进电机或伺服电机。
优选地，所述送料曲柄17的一侧还设置有辅轴连杆组件60，送料曲柄17通过所述辅轴连杆组件60带动辅轴9。使得辅轴的动力直接来源于送料曲柄，无需在主轴和辅轴之间搭接动力传递，主轴1的运动方式是定向转动，辅轴9和送料轴5的运动方式是往复摆动，送料装置100将主轴1的转动转换为送料轴5的往复摆动；因此，辅轴9和送料轴5直接搭接辅轴连杆组件60即可传动，结构精简，稳定可靠。
优选地，所述送料曲柄17的一侧延伸有动力输出端18，所述动力输出端18上铰接有辅轴连杆6，辅轴连杆6的另一端铰接在辅轴曲柄10上，辅轴曲柄10固定在辅轴9上。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种平缝机的传动机构，包括机架，在机架内安装有主轴(1)、送料轴(5)和抬牙轴(4)，主轴(1)外端设置有驱动电机，主轴(1)和抬牙轴(4)之间通过抬牙连杆组件(8)联动，在平缝机的主轴(1)和送料轴(5)之间设置有送料装置(100)，送料装置(100)用于将主轴(1)的转动转换为送料轴(5)的往复摆动；机架上还设置有调节所述送料装置(100)的调节装置(200)，其特征在于，
所述调节装置(200)的具体结构是：在送料调节座(13)中部设置有一销轴(14)，送料调节座(13)通过该销轴(14)转动安装在机架上；所述送料调节座(13)的一侧还铰接有调节连杆(12)，调节连杆(12)上端连接有调节曲柄(11)，调节曲柄(11)安装于调节电机(3)的电机轴上；所述调节连杆(12)以所述销轴(14)为中心在一定幅度内摆动所述送料调节座(13)。
2.根据权利要求1所述的一种平缝机的传动机构，其特征在于：所述送料装置(100)包括送料连杆(7)、限位摆动板(20)、送料摆动板(15)、送料调节座(13)和送料曲柄(17)；
所述送料连杆(7)的下端、限位摆动板(20)的内端、送料摆动板(15)的内端，三者同轴铰接；
所述送料连杆(7)上端套装在主轴(1)上，其用于带动所述送料摆动板(15)；
所述限位摆动板(20)另一端铰接在送料调节座(13)上，其用于限定所述送料摆动板(15)内端的运动轨迹；
所述送料摆动板(15)的另一端连接在送料曲柄(17)上，送料曲柄(17)带动所述送料轴(5)。
3.根据权利要求1所述的一种平缝机的传动机构，其特征在于：所述调节电机(3)为步进电机或伺服电机。
4.根据权利要求2所述的一种平缝机的传动机构，其特征在于：所述送料曲柄(17)的一侧还设置有辅轴连杆组件(60)，送料曲柄(17)通过所述辅轴连杆组件(60)带动辅轴(9)。
5.根据权利要求4所述的一种平缝机的传动机构，其特征在于：所述送料曲柄(17)的一侧延伸有动力输出端(18)，所述动力输出端(18)上铰接有辅轴连杆(6)，辅轴连杆(6)的另一端铰接在辅轴曲柄(10)上，辅轴曲柄(10)固定在辅轴(9)上。
技术总结