本实用新型涉及快递柜技术领域，尤其涉及一种家用快递柜。
背景技术：
电子商务是以信息网络技术为手段，以商品交换为中心的商务活动，电子商务四要素包括：交易平台、消费者、产品和物流；在我国，电商小件物流也成为快递。
近年来，我国电子商务交易量呈指数增长趋势，随着城乡一体化道路网络的构建、自贸区跨境电商的不断完善和扩大，o2o商业模式的不断推广，终端消费者的快递配送需求量呈不断上升趋势。2014年，我国快递业务量达140亿件，同比增长51.9％，连续4年保持了年均增幅超过50％的速度。
对于网上购物的消费者来说，送货上门的优势在于便捷，缺点在于最后一公里问题和安全问题。所谓最后一公里问题是指按照现有的法律法规规定，接收快递需要当面检视，这就需要收件人和快件公司约定收件时间和地点；在快件数量不断增加的情况下，收件成为消费者完成网上购物的最费精力的环节。
近年来，为此，目前通常在小区设置智能快递柜，一方面提高了包裹的投递效率，照顾了消费者时间上的不便，也保障了消费者隐私，另一方面也降低了投递过程中的丢失或错投问题，对物流行业起到积极的作用。然而，智能快递柜缺点在于操作较复杂，容量有限，周转不及时的情况下，容易爆仓；且耗电量大，一天二十四小时视频、照明用电，公共设施维护成本也较高；而且，对于老人等行动不便的人来说，下楼去智能快递柜取快递也较为困难。
另一方面，安全问题也是快递上门存在的隐患，冒充快递员入室抢劫等恶性犯罪案件也时有发生。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种方便、且安全性和防盗功能更好的家用快递柜。
本实用新型提供一种家用快递柜，包括放件箱、转运箱、取件箱、分隔门、驱动机构、转运机构和控制装置，所述放件箱包括第一腔体，所述转运箱包括第二腔体，所述放件箱设于所述转运箱一侧，所述取件箱设于所述转运箱内，所述分隔门设于所述第一腔体和所述第二腔体之间，所述驱动机构连接于所述分隔门，以将所述分隔门打开或关闭，所述转运机构用于将所述第二腔体内的物体转运至所述取件箱内，所述控制装置用于控制所述驱动机构和所述转运机构运动。
在其中一实施例中，所述放件箱上开设有收纳口和活动门，所述活动门设置在所述收纳口处，以将所述收纳口打开或关闭。
在其中一实施例中，所述家用快递柜还包括第一传感器，用于检测所述活动门是否打开，所述第一传感器连接于所述控制装置，当所述第一传感器检测到所述活动门打开时，所述控制装置控制所述分隔门不能打开。
在其中一实施例中，所述取件箱包括取件门和锁具，所述锁具用于将所述取件门上锁，所述取件门露出于所述转运箱外侧。
在其中一实施例中，所述分隔门可转动地连接于所述放件箱或所述转运箱的内壁，以使所述分隔门可打开或关闭；所述分隔门包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别可转动地设置。
在其中一实施例中，所述驱动机构包括连杆和连接件，所述连杆一端连接于所述分隔门，另一端可转动地连接于所述连接件，所述连接件固定于所述放件箱或所述转运箱的内壁；所述连杆通过转轴可转动地连接于所述连接件，所述转轴连接于电机，所述电机连接所述控制装置并由所述控制装置控制工作或关闭。
在其中一实施例中，所述驱动机构包括连杆和连接件，所述连杆一端连接于所述分隔门，另一端可转动地连接于所述连接件，所述连接件固定于所述放件箱或所述转运箱的内壁；所述连杆通过所述转轴可转动地连接于所述连接件，所述转轴连接于电机，所述电机连接所述控制装置并由所述控制装置控制工作或关闭。
在其中一实施例中，所述转运机构上还设置有升降台，所述升降台正对所述分隔门或所述取件箱。
在其中一实施例中，所述家用快递柜还包括导向板，所述导向板倾斜设置于所述转运箱内，其高度较低的一端对准所述转运机构，高度较高的一端对准所述分隔门。
在其中一实施例中，所述控制装置还用于在所述分隔门打开后在预定时间内关闭后控制所述转运机构启动，以将物体从所述分隔门下方转移至所述取件箱下方。
本实用新型的家用快递柜，通过分设放件箱、转运箱和取件箱，可很好地区隔快递员或外人与取件箱，避免快递被盗，提高了安全性和防盗功能；并且可直接放置在每家每户的门口，无需用户下楼取件，提高了使用的便利性；避免用户与快递员直接接触，可避免入户抢劫等风险，也提高了快递员的工作效率，十分方便。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的家用快递柜的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示，本实用新型一实施例的家用快递柜包括放件箱11、转运箱13、取件箱15、分隔门17、驱动机构19、转运机构21和控制装置23。放件箱11包括第一腔体112，转运箱13包括第二腔体132，放件箱11设于转运箱13一侧。取件箱15设于转运箱13内。分隔门17设于第一腔体112和第二腔体132之间。驱动机构19连接于分隔门17，以将分隔门17打开或关闭，从而使物体可从第一腔体112进入第二腔体132或将第一腔体112和第二腔体132分隔开。转运机构21用于将第二腔体132内的物体转运至取件箱15内。控制装置23用于控制驱动机构19和转运机构21运动。
本实施例中，放件箱11上开设有收纳口114和活动门116，活动门116设置在收纳口114处，以将收纳口114打开或关闭。本实施例的家用快递柜还包括第一传感器(图未示)，用于检测活动门116是否打开，第一传感器连接于控制装置23，当第一传感器检测到活动门116打开时，控制装置23控制分隔门17不能打开。这样，保证只有在活动门116关闭的情况，分隔门17才可打开，更好地保证了物体的安全性。具体地，活动门116可通过合页可转动地连接于放件箱11上，当然，活动门116也可为横向移动的推拉门。具体地，第一传感器可设于活动门116上或者设于第一腔体112内。具体地，活动门116上还可设置把手(图未标)，以方便打开或关闭活动门116。
本实施例中，放件箱11设于转运箱13的上方，这样，放置在放件箱11内的物体在分隔门17打开后在重力作用下自动落入转运箱13内。当放件箱11和转运箱13设置在同一高度时，还需要设置另外的移动机构(例如机械式)将物体转移至转运箱13内。
本实施例中，取件箱15包括取件门和锁具，锁具用于将取件门上锁，用户可打开锁具将取件门打开取件。具体地，取件门可露出于转运箱13外侧，以在不打开转运箱13的情况下依然能打开取件箱15，使取件更为方便。取件箱15可由松木激光切割而成，也可为透明亚克力材料制成以方便观察取件箱15内部。
本实施例中，分隔门17可转动地连接于放件箱11或转运箱13的内壁，以使分隔门17可打开或关闭。当然，分隔门17也可为推拉门等其他可打开或关闭的结构。具体地，分隔门17包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分分别可转动地设置。活动门116和分隔门17均可通过激光切割形成。
本实施例中，驱动机构19包括连杆192和连接件194，连杆192一端连接于分隔门17，另一端可转动地连接于连接件194，连接件194固定于放件箱11或转运箱13的内壁。这样，连杆192摆动即可带动分隔门17转动。连杆192可通过转轴196可转动地连接于连接件194，转轴196连接于电机(图未示)，电机连接控制装置23并由控制装置23控制工作或关闭。当第一传感器检测到活动门116关闭后，控制装置23控制启动电机，电机带动转轴196转动，从而驱动连杆192摆动，进而打开分隔门17，使物体落入转运箱13。进一步地，还可在放件箱11内设置第二传感器，用于检测放件箱11内是否放置有物体，当检测到放件箱11内有物体且活动门116关闭时，控制装置23方控制分隔门17打开。具体地，驱动机构19为两个，分别对应于分隔门17的第一部分和第二部分而设。驱动机构19可由3d打印制成。
本实施例中，转运机构21为皮带机构，皮带机构一部分位于分隔门17下方，另一部分位于取件箱15下方，并可将物体从分隔门17下方移动至取件箱15下方。控制装置23用于在分隔门17打开后并在预定时间内又关闭后启动转运机构21将物体转移至取件箱15下方。具体地，转运机构21上还可设置升降台(图未示)，升降台正对分隔门17或取件箱15，当物体落入转运机构21上时，其刚好落在升降台上，转运机构21带动升降台移动至取件箱15下方后，升降台可带动物体上升，从而完全位于取件箱15内，方便取件。可以理解，转运机构21也可以是机械手等其他结构。
本实施例中，控制装置23设于转运箱13内，以避免外人对控制装置23进行破坏。当然，控制装置23也可设于家用快递柜的其他位置。具体地，控制装置23可为树莓派。
本实施例中，家用快递柜还包括导向板25，导向板25倾斜设置于转运箱13内，其高度较低的一端对准转运机构21，高度较高的一端对准分隔门17，以将通过分隔门17下落的物体导向转运机构21。具体地，导向板25为两个，分别对应分隔门17的第一部分和第二部分。更具体地，两个导向板25分别设于转运机构21的两侧。
使用本实施例的家用快递柜时，快递员可打开活动门116，将快递放入放件箱11内，第一传感器检测到活动门116关闭后，控制装置23控制打开分隔门17，使快递落入转运箱13内，并在导向板25的引导下落在转运机构21上，控制装置23再控制关闭分隔门17，并在分隔门17关闭后启动转运机构21，将快递从分隔门17下方转移至取件箱15内。
本实用新型的家用快递柜，通过分设放件箱、转运箱和取件箱，可很好地区隔快递员或外人与取件箱，避免快递被盗，提高了安全性和防盗功能；并且可直接放置在每家每户的门口，无需用户下楼取件，提高了使用的便利性；避免用户与快递员直接接触，可避免入户抢劫等风险，也提高了快递员的工作效率，十分方便。
以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种家用快递柜，其特征在于，包括放件箱(11)、转运箱(13)、取件箱(15)、分隔门(17)、驱动机构(19)、转运机构(21)和控制装置(23)，所述放件箱(11)包括第一腔体(112)，所述转运箱(13)包括第二腔体(132)，所述放件箱(11)设于所述转运箱(13)一侧，所述取件箱(15)设于所述转运箱(13)内，所述分隔门(17)设于所述第一腔体(112)和所述第二腔体(132)之间，所述驱动机构(19)连接于所述分隔门(17)，以将所述分隔门(17)打开或关闭，所述转运机构(21)用于将所述第二腔体(132)内的物体转运至所述取件箱(15)内，所述控制装置(23)用于控制所述驱动机构(19)和所述转运机构(21)运动。
2.如权利要求1所述的家用快递柜，其特征在于，所述放件箱(11)上开设有收纳口(114)和活动门(116)，所述活动门(116)设置在所述收纳口(114)处，以将所述收纳口(114)打开或关闭。
3.如权利要求2所述的家用快递柜，其特征在于，所述家用快递柜还包括第一传感器，用于检测所述活动门(116)是否打开，所述第一传感器连接于所述控制装置(23)，当所述第一传感器检测到所述活动门(116)打开时，所述控制装置(23)控制所述分隔门(17)不能打开。
4.如权利要求1所述的家用快递柜，其特征在于，所述取件箱(15)包括取件门和锁具，所述锁具用于将所述取件门上锁，所述取件门露出于所述转运箱(13)外侧。
5.如权利要求1所述的家用快递柜，其特征在于，所述分隔门(17)可转动地连接于所述放件箱(11)或所述转运箱(13)的内壁，以使所述分隔门(17)可打开或关闭；所述分隔门(17)包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别可转动地设置。
6.如权利要求1所述的家用快递柜，其特征在于，所述驱动机构(19)包括连杆(192)和连接件(194)，所述连杆(192)一端连接于所述分隔门(17)，另一端可转动地连接于所述连接件(194)，所述连接件(194)固定于所述放件箱(11)或所述转运箱(13)的内壁；所述连杆(192)通过转轴(196)可转动地连接于所述连接件(194)，所述转轴(196)连接于电机，所述电机连接所述控制装置(23)并由所述控制装置(23)控制工作或关闭。
7.如权利要求1所述的家用快递柜，其特征在于，所述转运机构(21)为皮带机构，所述皮带机构一部分位于所述分隔门(17)下方，另一部分位于所述取件箱(15)下方。
8.如权利要求7所述的家用快递柜，其特征在于，所述转运机构(21)上还设置有升降台，所述升降台正对所述分隔门(17)或所述取件箱(15)。
9.如权利要求1所述的家用快递柜，其特征在于，所述家用快递柜还包括导向板(25)，所述导向板(25)倾斜设置于所述转运箱(13)内，其高度较低的一端对准所述转运机构(21)，高度较高的一端对准所述分隔门(17)。
10.如权利要求1所述的家用快递柜，其特征在于，所述控制装置还用于在所述分隔门(17)打开后在预定时间内关闭后控制所述转运机构(21)启动，以将物体从所述分隔门(17)下方转移至所述取件箱(15)下方。
技术总结