本实用新型涉及一种清洗设备，具体涉及一种用于达芬奇手术机器人手臂的连续清洗器。
背景技术：
达芬奇机器人手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础而形成的一套手术平台。其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人手术系统可以用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。因此，达芬奇机器人手臂也需要进行清洗消毒。
如图4所示，在现有技术中，经常使用注射器对手臂进行清洗，将注射器的针管直接插入达芬奇手术机器人的手臂的注射孔中，人工推动注射杆，将注射器中的清洗剂推入手臂中。该清洗器的缺点是，注射器每次只能向手臂中注射一次清洗液，并且每次注射的清洗液的量不可控。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于手术机器人手臂的连续清洗器。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于达芬奇手术机器人手臂的连续清洗器，所述的连续清洗器包括活塞筒、能够在所述的活塞筒内做活塞运动的活塞头、连接至所述的活塞筒尾部的安装套筒、设于所述的安装套筒内且能够沿所述的安装套筒滑动的滑块，所述的滑块与所述的活塞头之间通过活塞杆相连接，所述的安装套筒内还安装有一弹簧，所述的弹簧套设在所述的活塞杆上，所述的弹簧的一端作用于所述的安装套筒的底部，另一端作用于所述的滑块上，所述的活塞头上连接有一活塞杆，所述的滑块连接有一推杆，所述的活塞筒的头部设有清洗剂出口及清洗剂入口，所述的活塞筒侧壁上设置有一安装部，所述的安装部安装有一清洗剂容器，所述的清洗剂容器通过一软管连通至所述的清洗剂入口上，所述的清洗剂出口处连接有一注射管。
优选地，所述的清洗剂出口处安装有一第一单向阀，所述的清洗剂入口处安装有第二单向阀，当活塞头向活塞筒的头部移动时，所述的第一单向阀打开，第二单向阀关闭，当活塞头向尾部移动时，所述的第二单向阀打开，第一单向阀关闭。
优选地，所述的注射管通过一鲁尔接头连接至所述的清洗剂出口处。
优选地，所述的推杆的端部还设置有一推把，所述的安装套筒的上下两侧分别安装有上把手和下把手。
优选地，所述的上把手和下把手上均设置有供手指伸入的操作孔。
优选地，所述的连续清洗器还包括多个可拆卸的卡入所述的推杆上的卡环，所述的推杆的侧壁上设置有一圈凹槽，其中一个卡环卡入所述的凹槽内，其余卡环卡入凹槽与所述的安装套筒之间。
优选地，所述的卡环包括卡环本体，所述的卡环本体为具有缺口的环形圈，所述的卡环本体通过所述的缺口卡入所述的推杆上。
优选地，所述的卡环还包括连接至所述的卡环本体的手持部。
本实用新型的用于手术机器人手臂的连续清洗器，能够将清洗剂加在容器内，按压推把就能够连续向机器人手臂内注射清洗液，相比现有技术中的注射器，本申请的清洗器的工作效率更高。
附图说明
图1是本申请的清洗器的结构示意图；
图2是本申请的清洗器的结构示意图；
图3是本申请的卡环的结构示意图；
图4是现有技术中的清洗方式的示意图。
1、推把；2、推杆；3、安装套筒；4、弹簧；5、滑块；6、活塞杆；7、活塞头；8、活塞筒；9、安装部；10、清洗剂容器；11、软管；12、鲁尔接头；13、注射管；14、上把手；15、下把手；16、卡环；17、第一单向阀；18、凹槽；19、手持部。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型提供了一种用于达芬奇手术机器人手臂的连续清洗器，所述的连续清洗器包括活塞筒8、能够在所述的活塞筒8内做活塞运动的活塞头7、连接至所述的活塞筒8尾部的安装套筒3、设于所述的安装套筒3内且能够沿所述的安装套筒3滑动的滑块5，所述的滑块5与所述的活塞头7之间通过活塞杆6相连接，所述的安装套筒3内还安装有一弹簧4，所述的弹簧4套设在所述的活塞杆6上，所述的弹簧4的一端作用于所述的安装套筒3的底部，另一端作用于所述的滑块5上，所述的活塞头7上连接有一活塞杆6，所述的滑块5连接有一推杆2，所述的活塞筒8的头部设有清洗剂出口及清洗剂入口，所述的活塞筒8侧壁上设置有一安装部9，所述的安装部9安装有一清洗剂容器10，所述的清洗剂容器10通过一软管11连通至所述的清洗剂入口上，所述的清洗剂出口处连接有一注射管13。所述的清洗剂出口处安装有一第一单向阀17，所述的清洗剂入口处安装有第二单向阀，当活塞头7向活塞筒8的头部移动时，所述的第一单向阀17打开，第二单向阀关闭，当活塞头7向尾部移动时，所述的第二单向阀打开，第一单向阀17关闭。所述的注射管13通过一鲁尔接头12连接至所述的清洗剂出口处。所述的推杆2的端部还设置有一推把1，所述的安装套筒3的上下两侧分别安装有上把手14和下把手15。所述的上把手14和下把手15上均设置有供手指伸入的操作孔。
本申请的连续清洗器的操作过程为：当弹簧4处于压缩状态时，推杆2在弹簧4的作用下，朝外移动，此时，第二单向阀打开，第一单向阀17关闭，清洗剂容器10内的清洗剂通过软管11流入活塞筒8内。注射清洗剂的过程为，将注射管13插入达芬奇机器人手臂中，推动推杆2，使推杆2克服弹簧4的弹力，活塞头7在活塞筒8内向活塞筒8的头部移动，此时，第一单向阀17打开，第二单向阀关闭，活塞筒8内的清洗剂从清洗剂出口流出，经过注射管13进入机器人手臂内，当推杆2没有外力作用时，会在弹簧4的作用下复位，弹簧4复位的过程中，清洗剂会通过软管11进入活塞筒8内。
在一种优选的实施方案中，所述的连续清洗器还包括多个可拆卸的卡入所述的推杆2上的卡环16，所述的推杆2的侧壁上设置有一圈凹槽18，其中一个卡环16卡入所述的凹槽18内，其余卡环16卡入凹槽18与所述的安装套筒3之间。所述的卡环16包括卡环16本体，所述的卡环16本体为具有缺口的环形圈，所述的卡环16本体通过所述的缺口卡入所述的推杆2上。所述的卡环16还包括连接至所述的卡环16本体的手持部19。上述卡环16能够控制推杆2的推动距离，从而控制推动一次推杆2时注入机器人手臂内的清洗剂的计量。卡环16的数量可以根据实际需要增加或减少。
本实用新型的用于手术机器人手臂的连续清洗器，能够将清洗剂加在容器内，按压推把1就能够连续向机器人手臂内注射清洗液，相比现有技术中的注射器，本申请的清洗器的工作效率更高。
以上所述实施例仅是为充分说是明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
1.一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，其特征在于，所述的连续清洗器包括活塞筒、能够在所述的活塞筒内做活塞运动的活塞头、连接至所述的活塞筒尾部的安装套筒、设于所述的安装套筒内且能够沿所述的安装套筒滑动的滑块，所述的滑块与所述的活塞头之间通过活塞杆相连接，所述的安装套筒内还安装有一弹簧，所述的弹簧套设在所述的活塞杆上，所述的弹簧的一端作用于所述的安装套筒的底部，另一端作用于所述的滑块上，所述的活塞头上连接有一活塞杆，所述的滑块连接有一推杆，所述的活塞筒的头部设有清洗剂出口及清洗剂入口，所述的活塞筒侧壁上设置有一安装部，所述的安装部安装有一清洗剂容器，所述的清洗剂容器通过一软管连通至所述的清洗剂入口上，所述的清洗剂出口处连接有一注射管。
2.如权利要求1所述的一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，其特征在于，所述的清洗剂出口处安装有一第一单向阀，所述的清洗剂入口处安装有第二单向阀，当活塞头向活塞筒的头部移动时，所述的第一单向阀打开，第二单向阀关闭，当活塞头向尾部移动时，所述的第二单向阀打开，第一单向阀关闭。
3.如权利要求2所述的一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，其特征在于，所述的注射管通过一鲁尔接头连接至所述的清洗剂出口处。
4.如权利要求1所述的一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，其特征在于，所述的推杆的端部还设置有一推把，所述的安装套筒的上下两侧分别安装有上把手和下把手。
5.如权利要求4所述的一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，其特征在于，所述的上把手和下把手上均设置有供手指伸入的操作孔。
6.如权利要求1所述的一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，其特征在于，所述的连续清洗器还包括多个可拆卸的卡入所述的推杆上的卡环，所述的推杆的侧壁上设置有一圈凹槽，其中一个卡环卡入所述的凹槽内，其余卡环卡入凹槽与所述的安装套筒之间。
7.如权利要求6所述的一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，其特征在于，所述的卡环包括卡环本体，所述的卡环本体为具有缺口的环形圈，所述的卡环本体通过所述的缺口卡入所述的推杆上。
8.如权利要求7所述的一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，其特征在于，所述的卡环还包括连接至所述的卡环本体的手持部。
技术总结