本实用新型涉及一种双段刺绣机控制的实现方法，属于刺绣机技术领域。
背景技术：
如附图1所示，现有技术的刺绣机控制系统包括x轴伺服控制器、y轴伺服控制器、主轴伺服控制器分别与主板电连接，主板电连接有显示器和断检板。断检板用来控制机头的落针及断线检测。
绗绣机的绣作主体部分如图2所示,由绣框、机头组成，机头由断检板、机械结构、绣针等组成，绣框用来移动绣布，机头用来绣作，机头是否落针可由断检板或者机头的机械结构来控制。一台绗绣机可以有一个或者多个绣框，称之为绣段。
在皮革刺绣领域，由于幅面较窄，多做成两段的样式，也就是说一台机器可以绣作两块布料，导致存在两个问题，一是上布时，由于两段不能实现同时上布，所以只能单段上布，由于联动所以一段上布时另一段y轴也在滚动，就造成布料的浪费；二是产量较小或者一个订单收尾时，只需要一段进行绣作，但另一段也必须要进行绣作，造成浪费。
目前使用两台y轴伺服电机，两台伺服电机的并接，从而对两段分别进行控制，一段上布时，拔掉另一段的y轴伺服电机的控制线或者关掉其电源。绣作时，还是要手动拨动断检板上的开关禁止机头的落针并禁止其断线检测。
这种操作不方便的地方是操作复杂，普通操作工无法掌握；停机需要较多时间，耽误产量；操作失误，会造成非工作段的机头落针造成机器故障。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种双段刺绣机的控制系统，左右段的控制只需要在电脑上选择即可，可以不需要进行开关y轴伺服电机电源、拔掉y轴伺服电机控制线、拨动断检板的开关等物理操作手段进行控制，降低了操作工的操作难度，减少了停机时间，提高了生产效率。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种双段刺绣机的控制系统，包括主板，主板连接有显示器、左段断检板、右段断检板、左段x轴伺服控制器、右段x轴伺服控制器、左段y轴伺服控制器、右段y轴伺服控制器、左主轴伺服控制器、右主轴伺服控制器；
所述控制系统包括两组x轴伺服、两组y轴伺服、两组主轴伺服，分别由6个端口控制，这样可以形成四种不同类型的机器，分别是单x轴、单y轴、单主轴；单x轴、双y轴、单主轴；双x轴、双y轴、单主轴；双x轴、双y轴、双主轴。
进一步的，所述主板包括cpu中央处理器和电源模块，cpu中央处理器连接有拨码开关模块、编码模块、油雾控制模块、驱动模块、显示器通讯模块、主轴伺服模块、检测模块、x轴y轴伺服模块、通讯模块和存储模块，检测模块连接驱动模块，电源模块给各模块供电；
所述cpu中央处理器包括芯片u2a，芯片u2a的型号为stm32f429v1。
进一步的，所述编码模块包括接插件jp1和接插件jp2，接插件jp1的1脚连接接插件jp2的2脚，并连接有电阻r5一端和电阻r48一端，电阻r5另一端接5v，电阻r48另一端连接有电容c16一端和芯片u8的4脚，电容c16另一端接地，接插件jp1的2脚连接接插件jp2的3脚，并连接有电阻r4一端和电阻r49一端，电阻r4另一端接5v，电阻r49另一端连接有电容c17一端和芯片u8的6脚，电容c17另一端接地，接插件jp1的3脚连接接插件jp2的4脚，并连接有电阻r3一端和电阻r50一端，电阻r3另一端接5v，电阻r50另一端连接有电容c18一端和芯片u8的2脚，电容c18另一端接地，接插件jp1的4脚接5v，接插件jp1的5脚接地，接插件jp2的1脚接5v，接插件jp2的5脚接地。
所述芯片u8的型号为lvc244a，芯片u8的3脚连接有电阻r25一端，电阻r25另一端连接有二极管l35一端，二极管l35另一端接3.3v，芯片u8的5脚连接有电阻r24一端，电阻r24另一端连接有二极管l34一端，二极管l34另一端接3.3v，芯片u8的14脚连接有芯片u2a的42脚，芯片u8的15脚连接有芯片u2a的78脚，芯片u8的16脚连接有芯片u2a的40脚，芯片u8的17脚连接有芯片u2a的79脚，芯片u8的18脚连接有芯片u2a的3脚和二极管l12一端，二极管l12另一端连接有电阻r7一端，电阻r7另一端接地。
进一步的，所述驱动模块包括两路驱动电路，第一驱动电路包括芯片u7，芯片u7的型号为uln2004a，第二驱动电路包括芯片u6，芯片u6的型号为lvc244a，芯片u7的1脚和2脚连接有光耦o25的3脚，光耦o25的4脚连接有电阻r109一端，电阻r109另一端接12v，光耦o25的1脚连接有电阻r91一端，电阻r91另一端接3.3v，光耦o25的2脚连接芯片u6的3脚，芯片u7的3脚和4脚连接有光耦o24的3脚，光耦o24的4脚连接有电阻r102一端，电阻r102另一端接12v，光耦o24的1脚连接有电阻r60一端，电阻r60另一端接3.3v，光耦o24的2脚连接芯片u6的5脚，芯片u7的5脚和6脚连接有光耦o26的3脚，光耦o26的4脚连接有电阻r96一端，电阻r96另一端接12v，光耦o26的1脚连接有电阻r92一端，电阻r92另一端接3.3v，光耦o26的2脚连接芯片u6的7脚，芯片u7的7脚连接有光耦o23的3脚，光耦o23的4脚连接有电阻r65一端，电阻r65另一端接12v，光耦o23的1脚连接有电阻r59一端，电阻r59另一端接3.3v，光耦o23的2脚连接芯片u6的9脚；
所述芯片u7的15脚和16脚连接有接插件jp21的2脚，芯片u7的13脚和14脚连接有接插件jp21的4脚，芯片u7的11脚和12脚连接有接插件jp21的6脚，芯片u7的10脚连接有接插件jp21的8脚，芯片u7的8脚接地，芯片u7的9脚接12v，接插件jp21的1脚、3脚、5脚、7脚接12v。
进一步的，所述芯片u6的2脚连接有芯片u2a的60脚，芯片u6的4脚连接有芯片u2a的59脚，芯片u6的6脚连接有芯片u2a的58脚，芯片u6的8脚连接有芯片u2a的57脚，芯片u6的11脚连接有芯片u2a的61脚，芯片u6的13脚连接有芯片u2a的62脚，芯片u6的15脚连接有芯片u2a的65脚，芯片u6的17脚连接有芯片u2a的66脚；
所述芯片u6的12脚连接有二极管l37一端和高速光耦o28的3脚，二极管l37另一端连接有电阻r104一端，电阻r104另一端接3.3v，高速光耦o28的2脚连接有电阻r90一端，电阻r90另一端接3.3v，高速光耦o28的8脚连接有电容c27一端，并接12v，电容c27另一端接地，高速光耦o28的5脚接地；芯片u6的14脚连接有二极管l39一端和高速光耦o29的3脚，二极管l39另一端连接有电阻r108一端，电阻r108另一端接3.3v，高速光耦o29的2脚连接有电阻r97一端，电阻r97另一端接3.3v，高速光耦o29的8脚连接有电容c42一端，并接12v，电容c42另一端接地，高速光耦o29的5脚接地；芯片u6的16脚连接有二极管l41一端和高速光耦o10的3脚，二极管l41另一端连接有电阻r117一端，电阻r117另一端接3.3v，高速光耦o10的2脚连接有电阻r62一端，电阻r62另一端接3.3v，高速光耦o10的8脚连接有电容c7一端，并接12v，电容c7另一端接地，高速光耦o10的5脚接地；芯片u6的18脚连接有二极管l43一端和高速光耦o27的3脚，二极管l43另一端连接有电阻r119一端，电阻r119另一端接3.3v，高速光耦o27的2脚连接有电阻r95一端，电阻r95另一端接3.3v，高速光耦o27的8脚连接有电容c40一端，并接12v，电容c40另一端接地，高速光耦o27的5脚接地；
所述高速光耦o28的6脚、高速光耦o29的6脚、高速光耦o10的6脚和高速光耦o27的6脚连接有检测模块；
所述芯片u6的9脚连接有二极管l14一端，二极管l14另一端连接有电阻r103一端，电阻r103另一端接3.3v，芯片u6的7脚连接有二极管l38一端，二极管l38另一端连接有电阻r106一端，电阻r106另一端接3.3v，芯片u6的5脚连接有二极管l40一端，二极管l40另一端连接有电阻r110一端，电阻r110另一端接3.3v，芯片u6的3脚连接有二极管l42一端，二极管l42另一端连接有电阻r118一端，电阻r118另一端接3.3v。
进一步的，所述检测模块包括两路检测电路，分别是第一检测电路和第二检测电路，第一检测电路包括接插件jp20，接插件jp20的2脚连接有高速光耦o27的6脚，接插件jp20的3脚连接有高速光耦o10的6脚，接插件jp20的4脚连接有高速光耦o29的6脚，接插件jp20的5脚连接有高速光耦o28的6脚；
所述接插件jp20的12脚连接有光耦o30的2脚和二极管l44一端，二极管l44另一端连接有电阻r120一端，电阻r120另一端接12v，光耦o30的1脚连接有电阻r122一端，电阻r122另一端接12v，光耦o30的3脚接地，光耦o30的4脚连接有电阻r121一端和芯片u2a的89脚，电阻r121另一端接3.3v；接插件jp20的11脚连接有光耦o31的2脚和二极管l45一端，二极管l45另一端连接有电阻r129一端，电阻r129另一端接12v，光耦o31的1脚连接有电阻r135一端，电阻r135另一端接12v，光耦o31的3脚接地，光耦o31的4脚连接有电阻r130一端和芯片u2a的80脚，电阻r130另一端接3.3v；接插件jp20的10脚连接有光耦o32的2脚和二极管l47一端，二极管l47另一端连接有电阻r137一端，电阻r137另一端接12v，光耦o32的1脚连接有电阻r140一端，电阻r140另一端接12v，光耦o32的3脚接地，光耦o32的4脚连接有电阻r138一端和芯片u2a的77脚，电阻r138另一端接3.3v；接插件jp20的9脚连接有光耦o33的2脚和二极管l50一端，二极管l50另一端连接有电阻r142一端，电阻r142另一端接12v，光耦o33的1脚连接有电阻r145一端，电阻r145另一端接12v，光耦o33的3脚接地，光耦o33的4脚连接有电阻r144一端和芯片u2a的71脚，电阻r144另一端接3.3v；接插件jp20的8脚连接有光耦o35的2脚和二极管l53一端，二极管l53另一端连接有电阻r149一端，电阻r149另一端接12v，光耦o35的1脚连接有电阻r151一端，电阻r151另一端接12v，光耦o35的3脚接地，光耦o35的4脚连接有电阻r150一端和芯片u2a的70脚，电阻r150另一端接3.3v；接插件jp20的7脚连接有光耦o37的2脚和二极管l54一端，二极管l54另一端连接有电阻r154一端，电阻r154另一端接12v，光耦o37的1脚连接有电阻r157一端，电阻r157另一端接12v，光耦o37的3脚接地，光耦o37的4脚连接有电阻r155一端和芯片u2a的67脚，电阻r155另一端接3.3v；
所述第一检测电路还包括接插件jp19，接插件jp19的4脚连接接插件jp20的12脚，接插件jp19的3脚连接接插件jp20的11脚，接插件jp19的2脚连接接插件jp20的10脚，接插件jp19的1脚接地。
进一步的，所述第二检测电路包括接插件jp7，接插件jp7的1脚连接有光耦o7的2脚和二极管l9一端，二极管l9另一端连接有电阻r113一端，电阻r113另一端接12v，光耦o7的1脚连接有电阻r114一端，电阻r114另一端接12v，光耦o7的3脚接地，光耦o7的4脚连接有电阻r93一端和芯片u2a的36脚，电阻r93另一端接3.3v；接插件jp7的4脚连接有光耦o6的2脚和二极管l8一端，二极管l8另一端连接有电阻r115一端，电阻r115另一端接12v，光耦o6的1脚连接有电阻r132一端，电阻r132另一端接12v，光耦o6的3脚接地，光耦o6的4脚连接有电阻r94一端和芯片u2a的35脚，电阻r94另一端接3.3v；接插件jp7的9脚连接有光耦o2的2脚和二极管l4一端，二极管l4另一端连接有电阻r131一端，电阻r131另一端接12v，光耦o2的1脚连接有电阻r132一端，电阻r132另一端接12v，光耦o2的3脚接地，光耦o2的4脚连接有电阻r111一端和芯片u2a的34脚，电阻r111另一端接3.3v；接插件jp7的10脚连接有光耦o1的2脚和二极管l3一端，二极管l3另一端连接有电阻r133一端，电阻r133另一端接12v，光耦o1的1脚连接有电阻r134一端，电阻r134另一端接12v，光耦o1的3脚接地，光耦o1的4脚连接有电阻r112一端和芯片u2a的33脚，电阻r112另一端接3.3v；接插件jp7的5脚连接有光耦o3的2脚和二极管l5一端，二极管l5另一端连接有电阻r38一端，电阻r38另一端接12v，光耦o3的1脚连接有电阻r44一端，电阻r44另一端接12v，光耦o3的3脚接地，光耦o3的4脚连接有电阻r41一端和芯片u2a的38脚，电阻r41另一端接3.3v；接插件jp7的7脚连接有光耦o4的2脚和二极管l6一端，二极管l6另一端连接有电阻r45一端，电阻r45另一端接12v，光耦o4的1脚连接有电阻r52一端，电阻r52另一端接12v，光耦o4的3脚接地，光耦o4的4脚连接有电阻r47一端和芯片u2a的41脚，电阻r47另一端接3.3v；接插件jp7的6脚连接有光耦o5的2脚和二极管l7一端，二极管l7另一端连接有电阻r53一端，电阻r53另一端接12v，光耦o5的1脚连接有电阻r58一端，电阻r58另一端接12v，光耦o5的3脚接地，光耦o5的4脚连接有电阻r57一端和芯片u2a的24脚，电阻r57另一端接3.3v。
进一步的，所述主轴伺服模块包括芯片u9，芯片u9的型号为hef40106，芯片u9的2脚连接有电阻r80一端和电阻r85一端，电阻r80另一端连接有三极管t1的1脚，三极管t1的2脚和电阻r85另一端接agnd，三极管t1的3脚连接有电阻r89一端和电阻r88一端，电阻r89另一端连接有二极管l28一端，二极管l28另一端接12v，电阻r88另一端连接有接插件jp4的2脚；芯片u9的4脚连接有电阻r79一端和电阻r84一端，电阻r79另一端连接有三极管t4的1脚，三极管t4的2脚和电阻r84另一端接agnd，三极管t1的3脚连接有电阻r87一端和接插件jp4的1脚，电阻r87另一端连接有二极管l36一端，二极管l36另一端接12v；芯片u9的6脚连接有电阻r70一端和电阻r82一端，电阻r82另一端连接有三极管t3的1脚，三极管t3的2脚和电阻r70另一端接agnd，三极管t3的3脚连接有电阻r83一端和接插件jp4的4脚，电阻r83另一端连接有二极管l23一端，二极管l23另一端接12v；芯片u9的8脚连接有电阻r81一端和电阻r86一端，电阻r81另一端连接有三极管t2的1脚，三极管t2的2脚和电阻r86另一端接agnd，三极管t1的3脚接插件jp4的3脚；
所述芯片u9的1脚连接有高速光耦o16的6脚和电阻r76一端，电阻r76接12v，高速光耦o16的5脚接agnd，高速光耦o16的8脚接12v，高速光耦o16的2脚连接有电阻r72一端，电阻r72另一端接3.3v，高速光耦o16的3脚连接有芯片u2a的32脚；芯片u9的3脚连接有高速光耦o15的6脚和电阻r75一端，电阻r75接12v，高速光耦o15的5脚接agnd，高速光耦o15的8脚接12v，高速光耦o15的2脚连接有电阻r71一端，电阻r71另一端接3.3v，高速光耦o15的3脚连接有芯片u2a的31脚；芯片u9的5脚连接有电阻r78一端和光耦o9的4脚，电阻r78另一端接12v，光耦o9的1脚连接有电阻r74一端，电阻r74另一端接3.3v，光耦o9的2脚连接有芯片u2a的29脚，光耦o9的3脚接agnd；芯片u9的9脚连接有电阻r77一端和光耦o8的4脚，电阻r77另一端接12v，光耦o8的1脚连接有电阻r73一端，电阻r73另一端接3.3v，光耦o8的2脚连接有芯片u2a的30脚，光耦o8的3脚接agnd。
进一步的，所述x轴y轴伺服模块包括两路x轴y轴伺服电路，分别为第一x轴y轴伺服电路和第二x轴y轴伺服电路；
所述第一x轴y轴伺服电路包括芯片u12，芯片u12的型号为am26ls31c，芯片u12的1脚连接有二极管l27一端和芯片u2a的97脚，二极管l27另一端连接有电阻r69一端，电阻r69另一端接3.3v，芯片u12的7脚连接有二极管l16一端和芯片u2a的2脚，二极管l16另一端连接有电阻r64一端，电阻r64另一端接3.3v，芯片u12的9脚连接有二极管l24一端和芯片u2a的1脚，二极管l24另一端连接有电阻r66一端，电阻r66另一端接3.3v，芯片u12的15脚连接有二极管l26一端和芯片u2a的98脚，二极管l26另一端连接有电阻r68一端，电阻r68另一端接3.3v。
所述芯片u12的2脚连接有接插件jp5的1脚，芯片u12的3脚连接有接插件jp5的2脚，芯片u12的5脚连接有接插件jp5的5脚，芯片u12的6脚连接有接插件jp5的4脚，接插件jp5的6脚连接有光耦o18的2脚和二极管l30一端，二极管l30另一端连接有电阻r127一端，电阻r127另一端接12v，光耦o18的1脚连接有电阻r125一端，电阻r125另一端接12v，光耦o18的4脚连接有电容c34一端、电阻r123一端和芯片u2a的25脚，电容c34另一端接地，电阻r123另一端接3.3v；
所述芯片u12的10脚连接有接插件jp6的4脚，芯片u12的11脚连接有接插件jp6的5脚，芯片u12的13脚连接有接插件jp6的2脚，芯片u12的14脚连接有接插件jp6的1脚，接插件jp6的6脚连接有光耦o17的2脚和二极管l29一端，二极管l29另一端连接有电阻r128一端，电阻r128另一端接12v，光耦o17的1脚连接有电阻r126一端，电阻r126另一端接12v，光耦o17的4脚连接有电容c35一端、电阻r124一端和芯片u2a的26脚，电容c35另一端接地，电阻r124另一端接3.3v。
进一步的，所述第二x轴y轴伺服电路包括芯片u10，芯片u10的型号为am26ls31c，芯片u10的1脚连接有二极管l51一端和芯片u2a的43脚，二极管l51另一端连接有电阻r143一端，电阻r143另一端接3.3v，芯片u10的7脚连接有二极管l46一端和芯片u2a的46脚，二极管l46另一端连接有电阻r136一端，电阻r136另一端接3.3v，芯片u10的9脚连接有二极管l48一端和芯片u2a的45脚，二极管l48另一端连接有电阻r139一端，电阻r139另一端接3.3v，芯片u10的15脚连接有二极管l49一端和芯片u2a的44脚，二极管l49另一端连接有电阻r141一端，电阻r141另一端接3.3v；
所述芯片u10的2脚连接有接插件jp18的1脚，芯片u10的3脚连接有接插件jp18的2脚，芯片u10的5脚连接有接插件jp18的5脚，芯片u10的6脚连接有接插件jp18的4脚，接插件jp18的6脚连接有光耦o36的2脚和二极管l55一端，二极管l55另一端连接有电阻r156一端，电阻r156另一端接12v，光耦o36的1脚连接有电阻r152一端，电阻r152另一端接12v，光耦o36的4脚连接有电容c47一端、电阻r153一端和芯片u2a的53脚，电容c47另一端接地，电阻r153另一端接3.3v；
所述芯片u10的10脚连接有接插件jp17的4脚，芯片u10的11脚连接有接插件jp17的5脚，芯片u10的13脚连接有接插件jp17的2脚，芯片u10的14脚连接有接插件jp17的1脚，接插件jp17的6脚连接有光耦o34的2脚和二极管l52一端，二极管l52另一端连接有电阻r148一端，电阻r148另一端接12v，光耦o34的1脚连接有电阻r146一端，电阻r146另一端接12v，光耦o34的4脚连接有电容c46一端、电阻r147一端和芯片u2a的54脚，电容c46另一端接地，电阻r147另一端接3.3v。
进一步的，所述通讯模块包括芯片u1，芯片u1的型号为lvc244a，芯片u1的18脚连接有电阻r10一端，电阻r10另一端连接有二极管l13一端，二极管l13另一端接3.3v，芯片u1的3脚连接有电阻r12一端，电阻r12另一端连接有二极管l15一端，二极管l15另一端接3.3v，芯片u1的16脚连接有电阻r13一端，电阻r13另一端连接有二极管l25一端，二极管l25另一端接3.3v，芯片u1的5脚连接有电阻r17一端，电阻r17另一端连接有二极管l31一端，二极管l31另一端接3.3v，芯片u1的14脚连接有电阻r20一端，电阻r20另一端连接有二极管l32一端，二极管l32另一端接3.3v，芯片u1的7脚连接有电阻r21一端，电阻r21另一端连接有二极管l33一端，二极管l33另一端接3.3v；
所述芯片u1的17脚连接有芯片u2a的48脚、光耦o21的4脚和电阻r9一端，电阻r9另一端接3.3v，光耦o21的1脚连接有电阻r8一端，电阻r8另一端接+5v，光耦o21的2脚连接有芯片u5的1脚，光耦o21的3脚接地，光耦o21的5脚接3.3v；芯片u1的18脚连接有光耦o22的1脚，光耦o22的2脚连接有电阻r14一端，电阻r14另一端接地，光耦o22的4脚连接有芯片u5的2脚和3脚及电阻r11一端，电阻r11另一端接+5v，光耦o22的3脚接地，光耦o22的5脚接+5v；芯片u1的15脚连接有芯片u2a的64脚、光耦o13的4脚和电阻r28一端，电阻r28另一端接3.3v，光耦o13的1脚连接有电阻r27一端，电阻r27另一端接+5v，光耦o13的2脚连接有芯片u13的1脚，光耦o13的3脚接地，光耦o13的5脚接3.3v；芯片u1的16脚连接有光耦o14的1脚，光耦o14的2脚连接有电阻r30一端，电阻r30另一端接地，光耦o14的4脚连接有芯片u13的2脚和3脚及电阻r29一端，电阻r29另一端接+5v，光耦o14的3脚接地，光耦o14的5脚接+5v；芯片u1的13脚连接有芯片u2a的55脚、光耦o19的4脚和电阻r32一端，电阻r32另一端接3.3v，光耦o19的1脚连接有电阻r31一端，电阻r31另一端接+5v，光耦o19的2脚连接有芯片u4的1脚，光耦o19的3脚接地，光耦o19的5脚接3.3v；芯片u1的14脚连接有光耦o20的1脚，光耦o20的2脚连接有电阻r34一端，电阻r34另一端接地，光耦o20的4脚连接有芯片u13的2脚和3脚及电阻r33一端，电阻r33另一端接+5v，光耦o20的3脚接地，光耦o20的5脚接+5v；
所述芯片u1的2脚连接有芯片u2a的47脚，芯片u1的4脚连接有芯片u2a的63脚，芯片u1的6脚连接有芯片u2a的56脚；
所述通讯模块还包括接插件jp11，接插件jp11的1脚接12v，接插件jp11的4脚接地，接插件jp11的2脚连接有光耦o11的2脚和二极管l21一端，二极管l21另一端连接有电阻r39一端，电阻r39另一端接12v，光耦o11的1脚连接有电阻r61一端，电阻r61另一端接12v，光耦o11的4脚连接有电容c6一端、电阻r51一端和芯片u2a的51脚，电容c6另一端接地，电阻r51另一端接3.3v；接插件jp11的3脚连接有光耦o12的2脚和二极管l22一端，二极管l22另一端连接有电阻r40一端，电阻r40另一端接12v，光耦o12的1脚连接有电阻r16一端，电阻r16另一端接12v，光耦o12的4脚连接有电容c14一端、电阻r46一端和芯片u2a的52脚，电容c14另一端接地，电阻r46另一端接3.3v；
所述通讯模块还包括芯片u13、芯片u4和芯片u5，芯片u13、芯片u4和芯片u5的型号为max13085eesa，芯片u13的6脚连接有电阻r42一端、电阻r54一端、接插件jp9的4脚，电阻r54另一端接+5v，芯片u13的7脚连接有电阻r42另一端、电阻r19一端、接插件jp9的2脚，电阻r19另一端接地；芯片u4的6脚连接有电阻r43一端、电阻r56一端、接插件jp10的4脚和继电器re1的6脚，电阻r56另一端接+5v，芯片u4的7脚连接有电阻r43另一端、电阻r55一端、接插件jp10的2脚和继电器re1的5脚，电阻r55另一端接地；芯片u5的6脚连接有电阻r36一端、电阻r37一端和继电器re2的6脚，电阻r37另一端接+5v，芯片u5的7脚连接有电阻r36另一端、电阻r35一端和继电器re2的5脚，电阻r36另一端连接有接插件jp14的5脚和6脚，接插件jp14的4脚连接有继电器re1的3脚和继电器re2的3脚，接插件jp14的3脚连接有继电器re1的4脚和继电器re2的4脚，接插件jp14的2脚连接有继电器re1的7脚和继电器re2的7脚，接插件jp14的1脚连接有继电器re1的8脚和继电器re2的8脚；
所述继电器re1的1脚接12v，继电器re1的2脚连接断检板，继电器re2的1脚接12v，继电器re2的2脚连接断检板。
本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
1.左右段的控制只需要在电脑上选择即可，不再用物理手段进行控制，降低了操作工的操作难度，减少了停机时间，提高了生产效率。
2.左右段可以绣作不同花样,订单小的时候，一台机器处理两个订单，让机器不空闲，使厂家的利益最大化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
附图1是背景技术中一种刺绣机控制系统的结构框图；
附图2是背景技术中双段刺绣机机头绣作的主体部分的示意图；
附图3是本实用新型实施例中实现双段刺绣机控制系统的结构框图；
附图4是本实用新型实施例中双段刺绣机机头绣作的主体部分的示意图；
附图5-17是本实用新型实施例中主板的电路图。
具体实施方式
实施例1，如图3所示，一种双段刺绣机的控制系统，包括主板，主板连接有显示器、左段断检板、右段断检板、左段x轴伺服控制器、右段x轴伺服控制器、左段y轴伺服控制器、右段y轴伺服控制器、左主轴伺服控制器、右主轴伺服控制器。
所述控制系统包括两组x轴伺服、两组y轴伺服、两组主轴伺服，分别由6个端口控制，这样可以形成四种不同类型的机器，分别是单x轴、单y轴、单主轴；单x轴、双y轴、单主轴；双x轴、双y轴、单主轴；双x轴、双y轴、双主轴。
单x轴、单y轴、单主轴：普通绗绣机，目前市面的控制方式。
单x轴、双y轴、单主轴：两段可以不同时控制或绣作，但只能绣作相同花样。
双x轴、双y轴、单主轴：两段可以不同时控制或绣作，能绣作不同花样，单一段发生断线等故障，两段需要同时停机处理。
双x轴、双y轴、双主轴：两段可以不同时控制或绣作，能绣作不同花样，单一段发生断线等故障，另一段还可以正常运行。
如图4所示，两段机头的断检板通过不同的通讯线连到主板，主板可以通过发不同指令使两段断检板及机头工作或者不工作。
所述主板包括cpu中央处理器和电源模块，cpu中央处理器连接有拨码开关模块、编码模块、油雾控制模块、驱动模块、显示器通讯模块、主轴伺服模块、检测模块、x轴y轴伺服模块、通讯模块和存储模块，检测模块连接驱动模块，电源模块给各模块供电。
所述驱动模块包括两路驱动电路，x轴y轴伺服模块包括两路x轴y轴伺服电路，检测模块包括两路检测电路，以保证主板可实现以下功能：
1、主板上有不少于两组可单独控制y轴伺服控制；
2、主板有不少于两组可单独控制的x轴、两组y轴伺服控制；
3、主板有不少于两组可单独控制的x轴、两组y轴、两组主轴伺服控制；
4、主板有不少于两组可单独控制的x轴、两组y轴、两组主轴伺服控制以及两组编码器检测。
如图5所示，所述cpu中央处理器包括芯片u2a，芯片u2a的型号为stm32f429v1，芯片u2a的37脚连接有电阻r22一端，电阻r22另一端接地，芯片u2a的94脚连接有电阻r23一端，电阻r23另一端接地，芯片u2a的14脚连接有电阻r15一端和电容c22一端，电阻r15另一端接3.3v，电容c22另一端接地，芯片u2a的12脚连接有晶振jz1一端和电容c13一端，电容c13另一端接地，芯片u2a的13脚连接有晶振jz1另一端和电容c21一端，电容c21另一端接地。
如图6所示，所述拨码开关模块包括拨码开关sw3，拨码开关sw3的1-8脚接地，拨码开关sw3的9脚连接有芯片u2a的88脚，拨码开关sw3的10脚连接有芯片u2a的87脚，拨码开关sw3的11脚连接有芯片u2a的86脚，拨码开关sw3的12脚连接有芯片u2a的85脚，拨码开关sw3的13脚连接有芯片u2a的84脚，拨码开关sw3的14脚连接有芯片u2a的83脚，拨码开关sw3的15脚连接有芯片u2a的82脚，拨码开关sw3的16脚连接有芯片u2a的81脚。
所述拨码开关模块还包括接插件jp8，接插件jp8的1脚接3.3v，接插件jp8的2脚连接有芯片u2a的72脚，接插件jp8的3脚连接有芯片u2a的76脚，接插件jp8的4脚连接有芯片u2a的14脚，接插件jp8的5脚接地。
如图7所示，所述编码模块包括接插件jp1和接插件jp2，接插件jp1的1脚连接接插件jp2的2脚，并连接有电阻r5一端和电阻r48一端，电阻r5另一端接5v，电阻r48另一端连接有电容c16一端和芯片u8的4脚，电容c16另一端接地，接插件jp1的2脚连接接插件jp2的3脚，并连接有电阻r4一端和电阻r49一端，电阻r4另一端接5v，电阻r49另一端连接有电容c17一端和芯片u8的6脚，电容c17另一端接地，接插件jp1的3脚连接接插件jp2的4脚，并连接有电阻r3一端和电阻r50一端，电阻r3另一端接5v，电阻r50另一端连接有电容c18一端和芯片u8的2脚，电容c18另一端接地，接插件jp1的4脚接5v，接插件jp1的5脚接地，接插件jp2的1脚接5v，接插件jp2的5脚接地。
所述芯片u8的型号为lvc244a，芯片u8的3脚连接有电阻r25一端，电阻r25另一端连接有二极管l35一端，二极管l35另一端接3.3v，芯片u8的5脚连接有电阻r24一端，电阻r24另一端连接有二极管l34一端，二极管l34另一端接3.3v，芯片u8的14脚连接有芯片u2a的42脚，芯片u8的15脚连接有芯片u2a的78脚，芯片u8的16脚连接有芯片u2a的40脚，芯片u8的17脚连接有芯片u2a的79脚，芯片u8的18脚连接有芯片u2a的3脚和二极管l12一端，二极管l12另一端连接有电阻r7一端，电阻r7另一端接地。
如图8所示，所述油雾控制模块包括芯片u14,芯片u14的型号为lvc244a，芯片u14的2脚连接有芯片u2a的18脚，芯片u14的4脚连接有芯片u2a的17脚，芯片u14的6脚连接有芯片u2a的16脚，芯片u14的8脚连接有芯片u2a的15脚，芯片u14的9脚连接有二极管l20一端，二极管l20另一端连接有电阻r101一端，电阻r101另一端接5v，芯片u14的7脚连接有二极管l19一端，二极管l19另一端连接有电阻r100一端，电阻r100另一端接5v，芯片u14的5脚连接有二极管l18一端，二极管l18另一端连接有电阻r99一端，电阻r99另一端接5v，芯片u14的3脚连接有二极管l17一端，二极管l17另一端连接有电阻r98一端，电阻r98另一端接5v，芯片u14的11脚和12脚连接有接插件jp3的1脚，芯片u14的13脚和14脚连接有接插件jp3的2脚，芯片u14的15脚和16脚连接有接插件jp3的3脚，芯片u14的17脚和18脚连接有接插件jp3的4脚，芯片u14的20脚接5v。
如图9和图13所示，所述驱动模块包括两路驱动电路，分别是第一驱动电路和第二驱动电路，第一驱动电路包括芯片u7，芯片u7的型号为uln2004a，第二驱动电路包括芯片u6，芯片u6的型号为lvc244a，芯片u7的1脚和2脚连接有光耦o25的3脚，光耦o25的4脚连接有电阻r109一端，电阻r109另一端接12v，光耦o25的1脚连接有电阻r91一端，电阻r91另一端接3.3v，光耦o25的2脚连接芯片u6的3脚，芯片u7的3脚和4脚连接有光耦o24的3脚，光耦o24的4脚连接有电阻r102一端，电阻r102另一端接12v，光耦o24的1脚连接有电阻r60一端，电阻r60另一端接3.3v，光耦o24的2脚连接芯片u6的5脚，芯片u7的5脚和6脚连接有光耦o26的3脚，光耦o26的4脚连接有电阻r96一端，电阻r96另一端接12v，光耦o26的1脚连接有电阻r92一端，电阻r92另一端接3.3v，光耦o26的2脚连接芯片u6的7脚，芯片u7的7脚连接有光耦o23的3脚，光耦o23的4脚连接有电阻r65一端，电阻r65另一端接12v，光耦o23的1脚连接有电阻r59一端，电阻r59另一端接3.3v，光耦o23的2脚连接芯片u6的9脚。
所述芯片u7的15脚和16脚连接有接插件jp21的2脚，芯片u7的13脚和14脚连接有接插件jp21的4脚，芯片u7的11脚和12脚连接有接插件jp21的6脚，芯片u7的10脚连接有接插件jp21的8脚，芯片u7的8脚接地，芯片u7的9脚接12v，接插件jp21的1脚、3脚、5脚、7脚接12v。
所述芯片u6的2脚连接有芯片u2a的60脚，芯片u6的4脚连接有芯片u2a的59脚，芯片u6的6脚连接有芯片u2a的58脚，芯片u6的8脚连接有芯片u2a的57脚，芯片u6的11脚连接有芯片u2a的61脚，芯片u6的13脚连接有芯片u2a的62脚，芯片u6的15脚连接有芯片u2a的65脚，芯片u6的17脚连接有芯片u2a的66脚。
所述芯片u6的12脚连接有二极管l37一端和高速光耦o28的3脚，二极管l37另一端连接有电阻r104一端，电阻r104另一端接3.3v，高速光耦o28的2脚连接有电阻r90一端，电阻r90另一端接3.3v，高速光耦o28的8脚连接有电容c27一端，并接12v，电容c27另一端接地，高速光耦o28的5脚接地；芯片u6的14脚连接有二极管l39一端和高速光耦o29的3脚，二极管l39另一端连接有电阻r108一端，电阻r108另一端接3.3v，高速光耦o29的2脚连接有电阻r97一端，电阻r97另一端接3.3v，高速光耦o29的8脚连接有电容c42一端，并接12v，电容c42另一端接地，高速光耦o29的5脚接地；芯片u6的16脚连接有二极管l41一端和高速光耦o10的3脚，二极管l41另一端连接有电阻r117一端，电阻r117另一端接3.3v，高速光耦o10的2脚连接有电阻r62一端，电阻r62另一端接3.3v，高速光耦o10的8脚连接有电容c7一端，并接12v，电容c7另一端接地，高速光耦o10的5脚接地；芯片u6的18脚连接有二极管l43一端和高速光耦o27的3脚，二极管l43另一端连接有电阻r119一端，电阻r119另一端接3.3v，高速光耦o27的2脚连接有电阻r95一端，电阻r95另一端接3.3v，高速光耦o27的8脚连接有电容c40一端，并接12v，电容c40另一端接地，高速光耦o27的5脚接地。
所述高速光耦o28的6脚、高速光耦o29的6脚、高速光耦o10的6脚和高速光耦o27的6脚连接有检测模块。
所述芯片u6的9脚连接有二极管l14一端，二极管l14另一端连接有电阻r103一端，电阻r103另一端接3.3v，芯片u6的7脚连接有二极管l38一端，二极管l38另一端连接有电阻r106一端，电阻r106另一端接3.3v，芯片u6的5脚连接有二极管l40一端，二极管l40另一端连接有电阻r110一端，电阻r110另一端接3.3v，芯片u6的3脚连接有二极管l42一端，二极管l42另一端连接有电阻r118一端，电阻r118另一端接3.3v。
如图12和图16所示，所述检测模块包括两路检测电路，分别是第一检测电路和第二检测电路，第一检测电路包括接插件jp20，接插件jp20的2脚连接有高速光耦o27的6脚，接插件jp20的3脚连接有高速光耦o10的6脚，接插件jp20的4脚连接有高速光耦o29的6脚，接插件jp20的5脚连接有高速光耦o28的6脚。
所述接插件jp20的12脚连接有光耦o30的2脚和二极管l44一端，二极管l44另一端连接有电阻r120一端，电阻r120另一端接12v，光耦o30的1脚连接有电阻r122一端，电阻r122另一端接12v，光耦o30的3脚接地，光耦o30的4脚连接有电阻r121一端和芯片u2a的89脚，电阻r121另一端接3.3v；接插件jp20的11脚连接有光耦o31的2脚和二极管l45一端，二极管l45另一端连接有电阻r129一端，电阻r129另一端接12v，光耦o31的1脚连接有电阻r135一端，电阻r135另一端接12v，光耦o31的3脚接地，光耦o31的4脚连接有电阻r130一端和芯片u2a的80脚，电阻r130另一端接3.3v；接插件jp20的10脚连接有光耦o32的2脚和二极管l47一端，二极管l47另一端连接有电阻r137一端，电阻r137另一端接12v，光耦o32的1脚连接有电阻r140一端，电阻r140另一端接12v，光耦o32的3脚接地，光耦o32的4脚连接有电阻r138一端和芯片u2a的77脚，电阻r138另一端接3.3v；接插件jp20的9脚连接有光耦o33的2脚和二极管l50一端，二极管l50另一端连接有电阻r142一端，电阻r142另一端接12v，光耦o33的1脚连接有电阻r145一端，电阻r145另一端接12v，光耦o33的3脚接地，光耦o33的4脚连接有电阻r144一端和芯片u2a的71脚，电阻r144另一端接3.3v；接插件jp20的8脚连接有光耦o35的2脚和二极管l53一端，二极管l53另一端连接有电阻r149一端，电阻r149另一端接12v，光耦o35的1脚连接有电阻r151一端，电阻r151另一端接12v，光耦o35的3脚接地，光耦o35的4脚连接有电阻r150一端和芯片u2a的70脚，电阻r150另一端接3.3v；接插件jp20的7脚连接有光耦o37的2脚和二极管l54一端，二极管l54另一端连接有电阻r154一端，电阻r154另一端接12v，光耦o37的1脚连接有电阻r157一端，电阻r157另一端接12v，光耦o37的3脚接地，光耦o37的4脚连接有电阻r155一端和芯片u2a的67脚，电阻r155另一端接3.3v。
所述第一检测电路还包括接插件jp19，接插件jp19的4脚连接接插件jp20的12脚，接插件jp19的3脚连接接插件jp20的11脚，接插件jp19的2脚连接接插件jp20的10脚，接插件jp19的1脚接地。
所述第二检测电路包括接插件jp7，接插件jp7的1脚连接有光耦o7的2脚和二极管l9一端，二极管l9另一端连接有电阻r113一端，电阻r113另一端接12v，光耦o7的1脚连接有电阻r114一端，电阻r114另一端接12v，光耦o7的3脚接地，光耦o7的4脚连接有电阻r93一端和芯片u2a的36脚，电阻r93另一端接3.3v；接插件jp7的4脚连接有光耦o6的2脚和二极管l8一端，二极管l8另一端连接有电阻r115一端，电阻r115另一端接12v，光耦o6的1脚连接有电阻r132一端，电阻r132另一端接12v，光耦o6的3脚接地，光耦o6的4脚连接有电阻r94一端和芯片u2a的35脚，电阻r94另一端接3.3v；接插件jp7的9脚连接有光耦o2的2脚和二极管l4一端，二极管l4另一端连接有电阻r131一端，电阻r131另一端接12v，光耦o2的1脚连接有电阻r132一端，电阻r132另一端接12v，光耦o2的3脚接地，光耦o2的4脚连接有电阻r111一端和芯片u2a的34脚，电阻r111另一端接3.3v；接插件jp7的10脚连接有光耦o1的2脚和二极管l3一端，二极管l3另一端连接有电阻r133一端，电阻r133另一端接12v，光耦o1的1脚连接有电阻r134一端，电阻r134另一端接12v，光耦o1的3脚接地，光耦o1的4脚连接有电阻r112一端和芯片u2a的33脚，电阻r112另一端接3.3v；接插件jp7的5脚连接有光耦o3的2脚和二极管l5一端，二极管l5另一端连接有电阻r38一端，电阻r38另一端接12v，光耦o3的1脚连接有电阻r44一端，电阻r44另一端接12v，光耦o3的3脚接地，光耦o3的4脚连接有电阻r41一端和芯片u2a的38脚，电阻r41另一端接3.3v；接插件jp7的7脚连接有光耦o4的2脚和二极管l6一端，二极管l6另一端连接有电阻r45一端，电阻r45另一端接12v，光耦o4的1脚连接有电阻r52一端，电阻r52另一端接12v，光耦o4的3脚接地，光耦o4的4脚连接有电阻r47一端和芯片u2a的41脚，电阻r47另一端接3.3v；接插件jp7的6脚连接有光耦o5的2脚和二极管l7一端，二极管l7另一端连接有电阻r53一端，电阻r53另一端接12v，光耦o5的1脚连接有电阻r58一端，电阻r58另一端接12v，光耦o5的3脚接地，光耦o5的4脚连接有电阻r57一端和芯片u2a的24脚，电阻r57另一端接3.3v。
如图10所示，所述显示器通讯模块包括芯片u3，芯片u3的信号为max3232ecwe，芯片u3的1脚连接有电容c32一端，电容c32另一端接芯片u3的3脚，芯片u3的4脚连接有电容c25一端，电容c25另一端接芯片u3的5脚，芯片u3的11脚连接有芯片u2a的78脚，芯片u3的10脚连接有芯片u2a的68脚，芯片u3的12脚连接有芯片u2a的79脚，芯片u3的9脚连接有芯片u2a的69脚，芯片u3的6脚连接有电容c26一端，电容c26另一端接地，芯片u3的8脚连接有接插件jp13的1脚，芯片u3的13脚连接有接插件jp15的1脚，芯片u3的7脚连接有接插件jp13的2脚，芯片u3的14脚连接有接插件jp15的2脚，接插件jp13的1脚接地，接插件jp15的4脚接地，接插件jp15的3脚接12v，芯片u3的2脚连接有电容c23一端，电容c23另一端接地，芯片u3的16脚连接有电容c24一端，并接3.3v，电容c24另一端接地。
如图11所示，所述主轴伺服模块包括芯片u9，芯片u9的型号为hef40106，芯片u9的2脚连接有电阻r80一端和电阻r85一端，电阻r80另一端连接有三极管t1的1脚，三极管t1的2脚和电阻r85另一端接agnd，三极管t1的3脚连接有电阻r89一端和电阻r88一端，电阻r89另一端连接有二极管l28一端，二极管l28另一端接12v，电阻r88另一端连接有接插件jp4的2脚；芯片u9的4脚连接有电阻r79一端和电阻r84一端，电阻r79另一端连接有三极管t4的1脚，三极管t4的2脚和电阻r84另一端接agnd，三极管t1的3脚连接有电阻r87一端和接插件jp4的1脚，电阻r87另一端连接有二极管l36一端，二极管l36另一端接12v；芯片u9的6脚连接有电阻r70一端和电阻r82一端，电阻r82另一端连接有三极管t3的1脚，三极管t3的2脚和电阻r70另一端接agnd，三极管t3的3脚连接有电阻r83一端和接插件jp4的4脚，电阻r83另一端连接有二极管l23一端，二极管l23另一端接12v；芯片u9的8脚连接有电阻r81一端和电阻r86一端，电阻r81另一端连接有三极管t2的1脚，三极管t2的2脚和电阻r86另一端接agnd，三极管t1的3脚接插件jp4的3脚。
所述芯片u9的1脚连接有高速光耦o16的6脚和电阻r76一端，电阻r76接12v，高速光耦o16的5脚接agnd，高速光耦o16的8脚接12v，高速光耦o16的2脚连接有电阻r72一端，电阻r72另一端接3.3v，高速光耦o16的3脚连接有芯片u2a的32脚；芯片u9的3脚连接有高速光耦o15的6脚和电阻r75一端，电阻r75接12v，高速光耦o15的5脚接agnd，高速光耦o15的8脚接12v，高速光耦o15的2脚连接有电阻r71一端，电阻r71另一端接3.3v，高速光耦o15的3脚连接有芯片u2a的31脚；芯片u9的5脚连接有电阻r78一端和光耦o9的4脚，电阻r78另一端接12v，光耦o9的1脚连接有电阻r74一端，电阻r74另一端接3.3v，光耦o9的2脚连接有芯片u2a的29脚，光耦o9的3脚接agnd；芯片u9的9脚连接有电阻r77一端和光耦o8的4脚，电阻r77另一端接12v，光耦o8的1脚连接有电阻r73一端，电阻r73另一端接3.3v，光耦o8的2脚连接有芯片u2a的30脚，光耦o8的3脚接agnd。
如图14所示，所述x轴y轴伺服模块包括两路x轴y轴伺服电路，分别为第一x轴y轴伺服电路和第二x轴y轴伺服电路。
所述第一x轴y轴伺服电路包括芯片u12，芯片u12的型号为am26ls31c，芯片u12的1脚连接有二极管l27一端和芯片u2a的97脚，二极管l27另一端连接有电阻r69一端，电阻r69另一端接3.3v，芯片u12的7脚连接有二极管l16一端和芯片u2a的2脚，二极管l16另一端连接有电阻r64一端，电阻r64另一端接3.3v，芯片u12的9脚连接有二极管l24一端和芯片u2a的1脚，二极管l24另一端连接有电阻r66一端，电阻r66另一端接3.3v，芯片u12的15脚连接有二极管l26一端和芯片u2a的98脚，二极管l26另一端连接有电阻r68一端，电阻r68另一端接3.3v。
所述芯片u12的2脚连接有接插件jp5的1脚，芯片u12的3脚连接有接插件jp5的2脚，芯片u12的5脚连接有接插件jp5的5脚，芯片u12的6脚连接有接插件jp5的4脚，接插件jp5的6脚连接有光耦o18的2脚和二极管l30一端，二极管l30另一端连接有电阻r127一端，电阻r127另一端接12v，光耦o18的1脚连接有电阻r125一端，电阻r125另一端接12v，光耦o18的4脚连接有电容c34一端、电阻r123一端和芯片u2a的25脚，电容c34另一端接地，电阻r123另一端接3.3v。
所述芯片u12的10脚连接有接插件jp6的4脚，芯片u12的11脚连接有接插件jp6的5脚，芯片u12的13脚连接有接插件jp6的2脚，芯片u12的14脚连接有接插件jp6的1脚，接插件jp6的6脚连接有光耦o17的2脚和二极管l29一端，二极管l29另一端连接有电阻r128一端，电阻r128另一端接12v，光耦o17的1脚连接有电阻r126一端，电阻r126另一端接12v，光耦o17的4脚连接有电容c35一端、电阻r124一端和芯片u2a的26脚，电容c35另一端接地，电阻r124另一端接3.3v。
所述第二x轴y轴伺服电路包括芯片u10，芯片u10的型号为am26ls31c，芯片u10的1脚连接有二极管l51一端和芯片u2a的43脚，二极管l51另一端连接有电阻r143一端，电阻r143另一端接3.3v，芯片u10的7脚连接有二极管l46一端和芯片u2a的46脚，二极管l46另一端连接有电阻r136一端，电阻r136另一端接3.3v，芯片u10的9脚连接有二极管l48一端和芯片u2a的45脚，二极管l48另一端连接有电阻r139一端，电阻r139另一端接3.3v，芯片u10的15脚连接有二极管l49一端和芯片u2a的44脚，二极管l49另一端连接有电阻r141一端，电阻r141另一端接3.3v。
所述芯片u10的2脚连接有接插件jp18的1脚，芯片u10的3脚连接有接插件jp18的2脚，芯片u10的5脚连接有接插件jp18的5脚，芯片u10的6脚连接有接插件jp18的4脚，接插件jp18的6脚连接有光耦o36的2脚和二极管l55一端，二极管l55另一端连接有电阻r156一端，电阻r156另一端接12v，光耦o36的1脚连接有电阻r152一端，电阻r152另一端接12v，光耦o36的4脚连接有电容c47一端、电阻r153一端和芯片u2a的53脚，电容c47另一端接地，电阻r153另一端接3.3v。
所述芯片u10的10脚连接有接插件jp17的4脚，芯片u10的11脚连接有接插件jp17的5脚，芯片u10的13脚连接有接插件jp17的2脚，芯片u10的14脚连接有接插件jp17的1脚，接插件jp17的6脚连接有光耦o34的2脚和二极管l52一端，二极管l52另一端连接有电阻r148一端，电阻r148另一端接12v，光耦o34的1脚连接有电阻r146一端，电阻r146另一端接12v，光耦o34的4脚连接有电容c46一端、电阻r147一端和芯片u2a的54脚，电容c46另一端接地，电阻r147另一端接3.3v。
如图17所示，所述通讯模块包括芯片u1，芯片u1的型号为lvc244a，芯片u1的18脚连接有电阻r10一端，电阻r10另一端连接有二极管l13一端，二极管l13另一端接3.3v，芯片u1的3脚连接有电阻r12一端，电阻r12另一端连接有二极管l15一端，二极管l15另一端接3.3v，芯片u1的16脚连接有电阻r13一端，电阻r13另一端连接有二极管l25一端，二极管l25另一端接3.3v，芯片u1的5脚连接有电阻r17一端，电阻r17另一端连接有二极管l31一端，二极管l31另一端接3.3v，芯片u1的14脚连接有电阻r20一端，电阻r20另一端连接有二极管l32一端，二极管l32另一端接3.3v，芯片u1的7脚连接有电阻r21一端，电阻r21另一端连接有二极管l33一端，二极管l33另一端接3.3v。
所述芯片u1的17脚连接有芯片u2a的48脚、光耦o21的4脚和电阻r9一端，电阻r9另一端接3.3v，光耦o21的1脚连接有电阻r8一端，电阻r8另一端接+5v，光耦o21的2脚连接有芯片u5的1脚，光耦o21的3脚接地，光耦o21的5脚接3.3v；芯片u1的18脚连接有光耦o22的1脚，光耦o22的2脚连接有电阻r14一端，电阻r14另一端接地，光耦o22的4脚连接有芯片u5的2脚和3脚及电阻r11一端，电阻r11另一端接+5v，光耦o22的3脚接地，光耦o22的5脚接+5v；芯片u1的15脚连接有芯片u2a的64脚、光耦o13的4脚和电阻r28一端，电阻r28另一端接3.3v，光耦o13的1脚连接有电阻r27一端，电阻r27另一端接+5v，光耦o13的2脚连接有芯片u13的1脚，光耦o13的3脚接地，光耦o13的5脚接3.3v；芯片u1的16脚连接有光耦o14的1脚，光耦o14的2脚连接有电阻r30一端，电阻r30另一端接地，光耦o14的4脚连接有芯片u13的2脚和3脚及电阻r29一端，电阻r29另一端接+5v，光耦o14的3脚接地，光耦o14的5脚接+5v；芯片u1的13脚连接有芯片u2a的55脚、光耦o19的4脚和电阻r32一端，电阻r32另一端接3.3v，光耦o19的1脚连接有电阻r31一端，电阻r31另一端接+5v，光耦o19的2脚连接有芯片u4的1脚，光耦o19的3脚接地，光耦o19的5脚接3.3v；芯片u1的14脚连接有光耦o20的1脚，光耦o20的2脚连接有电阻r34一端，电阻r34另一端接地，光耦o20的4脚连接有芯片u13的2脚和3脚及电阻r33一端，电阻r33另一端接+5v，光耦o20的3脚接地，光耦o20的5脚接+5v。
所述芯片u1的2脚连接有芯片u2a的47脚，芯片u1的4脚连接有芯片u2a的63脚，芯片u1的6脚连接有芯片u2a的56脚。
所述通讯模块还包括接插件jp11，接插件jp11的1脚接12v，接插件jp11的4脚接地，接插件jp11的2脚连接有光耦o11的2脚和二极管l21一端，二极管l21另一端连接有电阻r39一端，电阻r39另一端接12v，光耦o11的1脚连接有电阻r61一端，电阻r61另一端接12v，光耦o11的4脚连接有电容c6一端、电阻r51一端和芯片u2a的51脚，电容c6另一端接地，电阻r51另一端接3.3v；接插件jp11的3脚连接有光耦o12的2脚和二极管l22一端，二极管l22另一端连接有电阻r40一端，电阻r40另一端接12v，光耦o12的1脚连接有电阻r16一端，电阻r16另一端接12v，光耦o12的4脚连接有电容c14一端、电阻r46一端和芯片u2a的52脚，电容c14另一端接地，电阻r46另一端接3.3v。
所述通讯模块还包括芯片u13、芯片u4和芯片u5，芯片u13、芯片u4和芯片u5的型号为max13085eesa，芯片u13的6脚连接有电阻r42一端、电阻r54一端、接插件jp9的4脚，电阻r54另一端接+5v，芯片u13的7脚连接有电阻r42另一端、电阻r19一端、接插件jp9的2脚，电阻r19另一端接地；芯片u4的6脚连接有电阻r43一端、电阻r56一端、接插件jp10的4脚和继电器re1的6脚，电阻r56另一端接+5v，芯片u4的7脚连接有电阻r43另一端、电阻r55一端、接插件jp10的2脚和继电器re1的5脚，电阻r55另一端接地；芯片u5的6脚连接有电阻r36一端、电阻r37一端和继电器re2的6脚，电阻r37另一端接+5v，芯片u5的7脚连接有电阻r36另一端、电阻r35一端和继电器re2的5脚，电阻r36另一端连接有接插件jp14的5脚和6脚，接插件jp14的4脚连接有继电器re1的3脚和继电器re2的3脚，接插件jp14的3脚连接有继电器re1的4脚和继电器re2的4脚，接插件jp14的2脚连接有继电器re1的7脚和继电器re2的7脚，接插件jp14的1脚连接有继电器re1的8脚和继电器re2的8脚。
所述继电器re1的1脚接12v，继电器re1的2脚连接断检板，继电器re2的1脚接12v，继电器re2的2脚连接断检板。
如图15所示，所述电源模块包括芯片u21，芯片u21的型号为as1117-5v，芯片u21的3脚连接有电容c63一端、电容e1一端、电阻r63一端和电阻r67一端，电容c63另一端、电容e1另一端接agnd，电阻r63另一端和电阻r67另一端连接有电容e3一端，并接12v，电容e3另一端接agnd，芯片u21的1脚接agnd，芯片u21的2脚和4脚连接有电容e2一端和电容c64一端，并输出+5v，电容e2另一端和电容c64另一端接地。
所述电源模块还包括芯片ic1，芯片ic1的型号为lm1085/3.3v，芯片ic1的1脚连接有电容c36一端和电容c15一端，并接5v，电容c36另一端和电容c15另一端接地，芯片ic1的3脚接地，芯片ic1的2脚和4脚连接有电容c44一端和电容c29一端，并接3.3v，电容c44另一端和电容c29另一端接地。
所述电源模块还包括芯片u11，芯片u11的型号为lm2576-5.0v，芯片u11的1脚连接有电容c50一端和二极管d7一端，并接12v1，电容c50另一端和二极管d7另一端接地，芯片u11的2脚连接有电感l56一端、二极管d6一端，二极管d6另一端接地，电感l56另一端连接有电容c49一端和电容c48一端，并输出5v，电容c49另一端和电容c48另一端接地，芯片u11的4脚接5v。
如图15所示，所述存储模块包括芯片u19，芯片u19的型号为at24c16，芯片u19的1至4脚接地，芯片u19的6脚连接有芯片u2a的93脚和电阻r105一端，电阻r105另一端接3.3v，芯片u19的5脚连接有芯片u2a的95脚和电阻r107一端，电阻r107另一端接3.3v，芯片u19的8脚接3.3v。
主板增加了第二y轴伺服电路，可以实现主板对双段绗绣机的两个y轴分别控制的目的。第二x轴伺服电路可以实现双段绗绣机的绣框分别控制，从而实现两段绣作不同花样的目的。
继电器re1与re2用来将两路断检板的485（aa11,bb11与aa22,bb22）分别切换到正常绣作协议芯片u5及禁止绣作协议芯片u4，从而完成两段断检板使能与禁止的功能。
本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
1.一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：包括主板，主板连接有显示器、左段断检板、右段断检板、左段x轴伺服控制器、右段x轴伺服控制器、左段y轴伺服控制器、右段y轴伺服控制器、左主轴伺服控制器、右主轴伺服控制器；
所述主板通过不同的通讯线连接有刺绣机两段机头的断检板，主板可以通过发不同指令使两段断检板及机头工作或者不工作；
所述控制系统包括两组x轴伺服、两组y轴伺服、两组主轴伺服，分别由6个端口控制，这样可以形成四种不同类型的机器，分别是单x轴、单y轴、单主轴；单x轴、双y轴、单主轴；双x轴、双y轴、单主轴；双x轴、双y轴、双主轴。
2.如权利要求1所述的一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：所述主板包括cpu中央处理器和电源模块，cpu中央处理器连接有拨码开关模块、编码模块、油雾控制模块、驱动模块、显示器通讯模块、主轴伺服模块、检测模块、x轴y轴伺服模块、通讯模块和存储模块，检测模块连接驱动模块，电源模块给各模块供电；
所述cpu中央处理器包括芯片u2a，芯片u2a的型号为stm32f429v1。
3.如权利要求2所述的一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：所述编码模块包括接插件jp1和接插件jp2，接插件jp1的1脚连接接插件jp2的2脚，并连接有电阻r5一端和电阻r48一端，电阻r5另一端接5v，电阻r48另一端连接有电容c16一端和芯片u8的4脚，电容c16另一端接地，接插件jp1的2脚连接接插件jp2的3脚，并连接有电阻r4一端和电阻r49一端，电阻r4另一端接5v，电阻r49另一端连接有电容c17一端和芯片u8的6脚，电容c17另一端接地，接插件jp1的3脚连接接插件jp2的4脚，并连接有电阻r3一端和电阻r50一端，电阻r3另一端接5v，电阻r50另一端连接有电容c18一端和芯片u8的2脚，电容c18另一端接地，接插件jp1的4脚接5v，接插件jp1的5脚接地，接插件jp2的1脚接5v，接插件jp2的5脚接地；
所述芯片u8的型号为lvc244a，芯片u8的3脚连接有电阻r25一端，电阻r25另一端连接有二极管l35一端，二极管l35另一端接3.3v，芯片u8的5脚连接有电阻r24一端，电阻r24另一端连接有二极管l34一端，二极管l34另一端接3.3v，芯片u8的14脚连接有芯片u2a的42脚，芯片u8的15脚连接有芯片u2a的78脚，芯片u8的16脚连接有芯片u2a的40脚，芯片u8的17脚连接有芯片u2a的79脚，芯片u8的18脚连接有芯片u2a的3脚和二极管l12一端，二极管l12另一端连接有电阻r7一端，电阻r7另一端接地。
4.如权利要求2所述的一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：所述驱动模块包括两路驱动电路，第一驱动电路包括芯片u7，芯片u7的型号为uln2004a，第二驱动电路包括芯片u6，芯片u6的型号为lvc244a，芯片u7的1脚和2脚连接有光耦o25的3脚，光耦o25的4脚连接有电阻r109一端，电阻r109另一端接12v，光耦o25的1脚连接有电阻r91一端，电阻r91另一端接3.3v，光耦o25的2脚连接芯片u6的3脚，芯片u7的3脚和4脚连接有光耦o24的3脚，光耦o24的4脚连接有电阻r102一端，电阻r102另一端接12v，光耦o24的1脚连接有电阻r60一端，电阻r60另一端接3.3v，光耦o24的2脚连接芯片u6的5脚，芯片u7的5脚和6脚连接有光耦o26的3脚，光耦o26的4脚连接有电阻r96一端，电阻r96另一端接12v，光耦o26的1脚连接有电阻r92一端，电阻r92另一端接3.3v，光耦o26的2脚连接芯片u6的7脚，芯片u7的7脚连接有光耦o23的3脚，光耦o23的4脚连接有电阻r65一端，电阻r65另一端接12v，光耦o23的1脚连接有电阻r59一端，电阻r59另一端接3.3v，光耦o23的2脚连接芯片u6的9脚；
所述芯片u7的15脚和16脚连接有接插件jp21的2脚，芯片u7的13脚和14脚连接有接插件jp21的4脚，芯片u7的11脚和12脚连接有接插件jp21的6脚，芯片u7的10脚连接有接插件jp21的8脚，芯片u7的8脚接地，芯片u7的9脚接12v，接插件jp21的1脚、3脚、5脚、7脚接12v；
所述芯片u6的2脚连接有芯片u2a的60脚，芯片u6的4脚连接有芯片u2a的59脚，芯片u6的6脚连接有芯片u2a的58脚，芯片u6的8脚连接有芯片u2a的57脚，芯片u6的11脚连接有芯片u2a的61脚，芯片u6的13脚连接有芯片u2a的62脚，芯片u6的15脚连接有芯片u2a的65脚，芯片u6的17脚连接有芯片u2a的66脚；
所述芯片u6的12脚连接有二极管l37一端和高速光耦o28的3脚，二极管l37另一端连接有电阻r104一端，电阻r104另一端接3.3v，高速光耦o28的2脚连接有电阻r90一端，电阻r90另一端接3.3v，高速光耦o28的8脚连接有电容c27一端，并接12v，电容c27另一端接地，高速光耦o28的5脚接地；芯片u6的14脚连接有二极管l39一端和高速光耦o29的3脚，二极管l39另一端连接有电阻r108一端，电阻r108另一端接3.3v，高速光耦o29的2脚连接有电阻r97一端，电阻r97另一端接3.3v，高速光耦o29的8脚连接有电容c42一端，并接12v，电容c42另一端接地，高速光耦o29的5脚接地；芯片u6的16脚连接有二极管l41一端和高速光耦o10的3脚，二极管l41另一端连接有电阻r117一端，电阻r117另一端接3.3v，高速光耦o10的2脚连接有电阻r62一端，电阻r62另一端接3.3v，高速光耦o10的8脚连接有电容c7一端，并接12v，电容c7另一端接地，高速光耦o10的5脚接地；芯片u6的18脚连接有二极管l43一端和高速光耦o27的3脚，二极管l43另一端连接有电阻r119一端，电阻r119另一端接3.3v，高速光耦o27的2脚连接有电阻r95一端，电阻r95另一端接3.3v，高速光耦o27的8脚连接有电容c40一端，并接12v，电容c40另一端接地，高速光耦o27的5脚接地；
所述高速光耦o28的6脚、高速光耦o29的6脚、高速光耦o10的6脚和高速光耦o27的6脚连接有检测模块；
所述芯片u6的9脚连接有二极管l14一端，二极管l14另一端连接有电阻r103一端，电阻r103另一端接3.3v，芯片u6的7脚连接有二极管l38一端，二极管l38另一端连接有电阻r106一端，电阻r106另一端接3.3v，芯片u6的5脚连接有二极管l40一端，二极管l40另一端连接有电阻r110一端，电阻r110另一端接3.3v，芯片u6的3脚连接有二极管l42一端，二极管l42另一端连接有电阻r118一端，电阻r118另一端接3.3v。
5.如权利要求2所述的一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：所述检测模块包括两路检测电路，分别是第一检测电路和第二检测电路，第一检测电路包括接插件jp20，接插件jp20的2脚连接有高速光耦o27的6脚，接插件jp20的3脚连接有高速光耦o10的6脚，接插件jp20的4脚连接有高速光耦o29的6脚，接插件jp20的5脚连接有高速光耦o28的6脚；
所述接插件jp20的12脚连接有光耦o30的2脚和二极管l44一端，二极管l44另一端连接有电阻r120一端，电阻r120另一端接12v，光耦o30的1脚连接有电阻r122一端，电阻r122另一端接12v，光耦o30的3脚接地，光耦o30的4脚连接有电阻r121一端和芯片u2a的89脚，电阻r121另一端接3.3v；接插件jp20的11脚连接有光耦o31的2脚和二极管l45一端，二极管l45另一端连接有电阻r129一端，电阻r129另一端接12v，光耦o31的1脚连接有电阻r135一端，电阻r135另一端接12v，光耦o31的3脚接地，光耦o31的4脚连接有电阻r130一端和芯片u2a的80脚，电阻r130另一端接3.3v；接插件jp20的10脚连接有光耦o32的2脚和二极管l47一端，二极管l47另一端连接有电阻r137一端，电阻r137另一端接12v，光耦o32的1脚连接有电阻r140一端，电阻r140另一端接12v，光耦o32的3脚接地，光耦o32的4脚连接有电阻r138一端和芯片u2a的77脚，电阻r138另一端接3.3v；接插件jp20的9脚连接有光耦o33的2脚和二极管l50一端，二极管l50另一端连接有电阻r142一端，电阻r142另一端接12v，光耦o33的1脚连接有电阻r145一端，电阻r145另一端接12v，光耦o33的3脚接地，光耦o33的4脚连接有电阻r144一端和芯片u2a的71脚，电阻r144另一端接3.3v；接插件jp20的8脚连接有光耦o35的2脚和二极管l53一端，二极管l53另一端连接有电阻r149一端，电阻r149另一端接12v，光耦o35的1脚连接有电阻r151一端，电阻r151另一端接12v，光耦o35的3脚接地，光耦o35的4脚连接有电阻r150一端和芯片u2a的70脚，电阻r150另一端接3.3v；接插件jp20的7脚连接有光耦o37的2脚和二极管l54一端，二极管l54另一端连接有电阻r154一端，电阻r154另一端接12v，光耦o37的1脚连接有电阻r157一端，电阻r157另一端接12v，光耦o37的3脚接地，光耦o37的4脚连接有电阻r155一端和芯片u2a的67脚，电阻r155另一端接3.3v；
所述第一检测电路还包括接插件jp19，接插件jp19的4脚连接接插件jp20的12脚，接插件jp19的3脚连接接插件jp20的11脚，接插件jp19的2脚连接接插件jp20的10脚，接插件jp19的1脚接地。
6.如权利要求5所述的一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：所述第二检测电路包括接插件jp7，接插件jp7的1脚连接有光耦o7的2脚和二极管l9一端，二极管l9另一端连接有电阻r113一端，电阻r113另一端接12v，光耦o7的1脚连接有电阻r114一端，电阻r114另一端接12v，光耦o7的3脚接地，光耦o7的4脚连接有电阻r93一端和芯片u2a的36脚，电阻r93另一端接3.3v；接插件jp7的4脚连接有光耦o6的2脚和二极管l8一端，二极管l8另一端连接有电阻r115一端，电阻r115另一端接12v，光耦o6的1脚连接有电阻r132一端，电阻r132另一端接12v，光耦o6的3脚接地，光耦o6的4脚连接有电阻r94一端和芯片u2a的35脚，电阻r94另一端接3.3v；接插件jp7的9脚连接有光耦o2的2脚和二极管l4一端，二极管l4另一端连接有电阻r131一端，电阻r131另一端接12v，光耦o2的1脚连接有电阻r132一端，电阻r132另一端接12v，光耦o2的3脚接地，光耦o2的4脚连接有电阻r111一端和芯片u2a的34脚，电阻r111另一端接3.3v；接插件jp7的10脚连接有光耦o1的2脚和二极管l3一端，二极管l3另一端连接有电阻r133一端，电阻r133另一端接12v，光耦o1的1脚连接有电阻r134一端，电阻r134另一端接12v，光耦o1的3脚接地，光耦o1的4脚连接有电阻r112一端和芯片u2a的33脚，电阻r112另一端接3.3v；接插件jp7的5脚连接有光耦o3的2脚和二极管l5一端，二极管l5另一端连接有电阻r38一端，电阻r38另一端接12v，光耦o3的1脚连接有电阻r44一端，电阻r44另一端接12v，光耦o3的3脚接地，光耦o3的4脚连接有电阻r41一端和芯片u2a的38脚，电阻r41另一端接3.3v；接插件jp7的7脚连接有光耦o4的2脚和二极管l6一端，二极管l6另一端连接有电阻r45一端，电阻r45另一端接12v，光耦o4的1脚连接有电阻r52一端，电阻r52另一端接12v，光耦o4的3脚接地，光耦o4的4脚连接有电阻r47一端和芯片u2a的41脚，电阻r47另一端接3.3v；接插件jp7的6脚连接有光耦o5的2脚和二极管l7一端，二极管l7另一端连接有电阻r53一端，电阻r53另一端接12v，光耦o5的1脚连接有电阻r58一端，电阻r58另一端接12v，光耦o5的3脚接地，光耦o5的4脚连接有电阻r57一端和芯片u2a的24脚，电阻r57另一端接3.3v。
7.如权利要求2所述的一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：所述主轴伺服模块包括芯片u9，芯片u9的型号为hef40106，芯片u9的2脚连接有电阻r80一端和电阻r85一端，电阻r80另一端连接有三极管t1的1脚，三极管t1的2脚和电阻r85另一端接agnd，三极管t1的3脚连接有电阻r89一端和电阻r88一端，电阻r89另一端连接有二极管l28一端，二极管l28另一端接12v，电阻r88另一端连接有接插件jp4的2脚；芯片u9的4脚连接有电阻r79一端和电阻r84一端，电阻r79另一端连接有三极管t4的1脚，三极管t4的2脚和电阻r84另一端接agnd，三极管t1的3脚连接有电阻r87一端和接插件jp4的1脚，电阻r87另一端连接有二极管l36一端，二极管l36另一端接12v；芯片u9的6脚连接有电阻r70一端和电阻r82一端，电阻r82另一端连接有三极管t3的1脚，三极管t3的2脚和电阻r70另一端接agnd，三极管t3的3脚连接有电阻r83一端和接插件jp4的4脚，电阻r83另一端连接有二极管l23一端，二极管l23另一端接12v；芯片u9的8脚连接有电阻r81一端和电阻r86一端，电阻r81另一端连接有三极管t2的1脚，三极管t2的2脚和电阻r86另一端接agnd，三极管t1的3脚接插件jp4的3脚；
所述芯片u9的1脚连接有高速光耦o16的6脚和电阻r76一端，电阻r76接12v，高速光耦o16的5脚接agnd，高速光耦o16的8脚接12v，高速光耦o16的2脚连接有电阻r72一端，电阻r72另一端接3.3v，高速光耦o16的3脚连接有芯片u2a的32脚；芯片u9的3脚连接有高速光耦o15的6脚和电阻r75一端，电阻r75接12v，高速光耦o15的5脚接agnd，高速光耦o15的8脚接12v，高速光耦o15的2脚连接有电阻r71一端，电阻r71另一端接3.3v，高速光耦o15的3脚连接有芯片u2a的31脚；芯片u9的5脚连接有电阻r78一端和光耦o9的4脚，电阻r78另一端接12v，光耦o9的1脚连接有电阻r74一端，电阻r74另一端接3.3v，光耦o9的2脚连接有芯片u2a的29脚，光耦o9的3脚接agnd；芯片u9的9脚连接有电阻r77一端和光耦o8的4脚，电阻r77另一端接12v，光耦o8的1脚连接有电阻r73一端，电阻r73另一端接3.3v，光耦o8的2脚连接有芯片u2a的30脚，光耦o8的3脚接agnd。
8.如权利要求2所述的一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：所述x轴y轴伺服模块包括两路x轴y轴伺服电路，分别为第一x轴y轴伺服电路和第二x轴y轴伺服电路；
所述第一x轴y轴伺服电路包括芯片u12，芯片u12的型号为am26ls31c，芯片u12的1脚连接有二极管l27一端和芯片u2a的97脚，二极管l27另一端连接有电阻r69一端，电阻r69另一端接3.3v，芯片u12的7脚连接有二极管l16一端和芯片u2a的2脚，二极管l16另一端连接有电阻r64一端，电阻r64另一端接3.3v，芯片u12的9脚连接有二极管l24一端和芯片u2a的1脚，二极管l24另一端连接有电阻r66一端，电阻r66另一端接3.3v，芯片u12的15脚连接有二极管l26一端和芯片u2a的98脚，二极管l26另一端连接有电阻r68一端，电阻r68另一端接3.3v；
所述芯片u12的2脚连接有接插件jp5的1脚，芯片u12的3脚连接有接插件jp5的2脚，芯片u12的5脚连接有接插件jp5的5脚，芯片u12的6脚连接有接插件jp5的4脚，接插件jp5的6脚连接有光耦o18的2脚和二极管l30一端，二极管l30另一端连接有电阻r127一端，电阻r127另一端接12v，光耦o18的1脚连接有电阻r125一端，电阻r125另一端接12v，光耦o18的4脚连接有电容c34一端、电阻r123一端和芯片u2a的25脚，电容c34另一端接地，电阻r123另一端接3.3v；
所述芯片u12的10脚连接有接插件jp6的4脚，芯片u12的11脚连接有接插件jp6的5脚，芯片u12的13脚连接有接插件jp6的2脚，芯片u12的14脚连接有接插件jp6的1脚，接插件jp6的6脚连接有光耦o17的2脚和二极管l29一端，二极管l29另一端连接有电阻r128一端，电阻r128另一端接12v，光耦o17的1脚连接有电阻r126一端，电阻r126另一端接12v，光耦o17的4脚连接有电容c35一端、电阻r124一端和芯片u2a的26脚，电容c35另一端接地，电阻r124另一端接3.3v。
9.如权利要求8所述的一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：所述第二x轴y轴伺服电路包括芯片u10，芯片u10的型号为am26ls31c，芯片u10的1脚连接有二极管l51一端和芯片u2a的43脚，二极管l51另一端连接有电阻r143一端，电阻r143另一端接3.3v，芯片u10的7脚连接有二极管l46一端和芯片u2a的46脚，二极管l46另一端连接有电阻r136一端，电阻r136另一端接3.3v，芯片u10的9脚连接有二极管l48一端和芯片u2a的45脚，二极管l48另一端连接有电阻r139一端，电阻r139另一端接3.3v，芯片u10的15脚连接有二极管l49一端和芯片u2a的44脚，二极管l49另一端连接有电阻r141一端，电阻r141另一端接3.3v；
所述芯片u10的2脚连接有接插件jp18的1脚，芯片u10的3脚连接有接插件jp18的2脚，芯片u10的5脚连接有接插件jp18的5脚，芯片u10的6脚连接有接插件jp18的4脚，接插件jp18的6脚连接有光耦o36的2脚和二极管l55一端，二极管l55另一端连接有电阻r156一端，电阻r156另一端接12v，光耦o36的1脚连接有电阻r152一端，电阻r152另一端接12v，光耦o36的4脚连接有电容c47一端、电阻r153一端和芯片u2a的53脚，电容c47另一端接地，电阻r153另一端接3.3v；
所述芯片u10的10脚连接有接插件jp17的4脚，芯片u10的11脚连接有接插件jp17的5脚，芯片u10的13脚连接有接插件jp17的2脚，芯片u10的14脚连接有接插件jp17的1脚，接插件jp17的6脚连接有光耦o34的2脚和二极管l52一端，二极管l52另一端连接有电阻r148一端，电阻r148另一端接12v，光耦o34的1脚连接有电阻r146一端，电阻r146另一端接12v，光耦o34的4脚连接有电容c46一端、电阻r147一端和芯片u2a的54脚，电容c46另一端接地，电阻r147另一端接3.3v。
10.如权利要求2所述的一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：所述通讯模块包括芯片u1，芯片u1的型号为lvc244a，芯片u1的18脚连接有电阻r10一端，电阻r10另一端连接有二极管l13一端，二极管l13另一端接3.3v，芯片u1的3脚连接有电阻r12一端，电阻r12另一端连接有二极管l15一端，二极管l15另一端接3.3v，芯片u1的16脚连接有电阻r13一端，电阻r13另一端连接有二极管l25一端，二极管l25另一端接3.3v，芯片u1的5脚连接有电阻r17一端，电阻r17另一端连接有二极管l31一端，二极管l31另一端接3.3v，芯片u1的14脚连接有电阻r20一端，电阻r20另一端连接有二极管l32一端，二极管l32另一端接3.3v，芯片u1的7脚连接有电阻r21一端，电阻r21另一端连接有二极管l33一端，二极管l33另一端接3.3v；
所述芯片u1的17脚连接有芯片u2a的48脚、光耦o21的4脚和电阻r9一端，电阻r9另一端接3.3v，光耦o21的1脚连接有电阻r8一端，电阻r8另一端接+5v，光耦o21的2脚连接有芯片u5的1脚，光耦o21的3脚接地，光耦o21的5脚接3.3v；芯片u1的18脚连接有光耦o22的1脚，光耦o22的2脚连接有电阻r14一端，电阻r14另一端接地，光耦o22的4脚连接有芯片u5的2脚和3脚及电阻r11一端，电阻r11另一端接+5v，光耦o22的3脚接地，光耦o22的5脚接+5v；芯片u1的15脚连接有芯片u2a的64脚、光耦o13的4脚和电阻r28一端，电阻r28另一端接3.3v，光耦o13的1脚连接有电阻r27一端，电阻r27另一端接+5v，光耦o13的2脚连接有芯片u13的1脚，光耦o13的3脚接地，光耦o13的5脚接3.3v；芯片u1的16脚连接有光耦o14的1脚，光耦o14的2脚连接有电阻r30一端，电阻r30另一端接地，光耦o14的4脚连接有芯片u13的2脚和3脚及电阻r29一端，电阻r29另一端接+5v，光耦o14的3脚接地，光耦o14的5脚接+5v；芯片u1的13脚连接有芯片u2a的55脚、光耦o19的4脚和电阻r32一端，电阻r32另一端接3.3v，光耦o19的1脚连接有电阻r31一端，电阻r31另一端接+5v，光耦o19的2脚连接有芯片u4的1脚，光耦o19的3脚接地，光耦o19的5脚接3.3v；芯片u1的14脚连接有光耦o20的1脚，光耦o20的2脚连接有电阻r34一端，电阻r34另一端接地，光耦o20的4脚连接有芯片u13的2脚和3脚及电阻r33一端，电阻r33另一端接+5v，光耦o20的3脚接地，光耦o20的5脚接+5v；
所述芯片u1的2脚连接有芯片u2a的47脚，芯片u1的4脚连接有芯片u2a的63脚，芯片u1的6脚连接有芯片u2a的56脚；
所述通讯模块还包括接插件jp11，接插件jp11的1脚接12v，接插件jp11的4脚接地，接插件jp11的2脚连接有光耦o11的2脚和二极管l21一端，二极管l21另一端连接有电阻r39一端，电阻r39另一端接12v，光耦o11的1脚连接有电阻r61一端，电阻r61另一端接12v，光耦o11的4脚连接有电容c6一端、电阻r51一端和芯片u2a的51脚，电容c6另一端接地，电阻r51另一端接3.3v；接插件jp11的3脚连接有光耦o12的2脚和二极管l22一端，二极管l22另一端连接有电阻r40一端，电阻r40另一端接12v，光耦o12的1脚连接有电阻r16一端，电阻r16另一端接12v，光耦o12的4脚连接有电容c14一端、电阻r46一端和芯片u2a的52脚，电容c14另一端接地，电阻r46另一端接3.3v；
所述通讯模块还包括芯片u13、芯片u4和芯片u5，芯片u13、芯片u4和芯片u5的型号为max13085eesa，芯片u13的6脚连接有电阻r42一端、电阻r54一端、接插件jp9的4脚，电阻r54另一端接+5v，芯片u13的7脚连接有电阻r42另一端、电阻r19一端、接插件jp9的2脚，电阻r19另一端接地；芯片u4的6脚连接有电阻r43一端、电阻r56一端、接插件jp10的4脚和继电器re1的6脚，电阻r56另一端接+5v，芯片u4的7脚连接有电阻r43另一端、电阻r55一端、接插件jp10的2脚和继电器re1的5脚，电阻r55另一端接地；芯片u5的6脚连接有电阻r36一端、电阻r37一端和继电器re2的6脚，电阻r37另一端接+5v，芯片u5的7脚连接有电阻r36另一端、电阻r35一端和继电器re2的5脚，电阻r36另一端连接有接插件jp14的5脚和6脚，接插件jp14的4脚连接有继电器re1的3脚和继电器re2的3脚，接插件jp14的3脚连接有继电器re1的4脚和继电器re2的4脚，接插件jp14的2脚连接有继电器re1的7脚和继电器re2的7脚，接插件jp14的1脚连接有继电器re1的8脚和继电器re2的8脚；
所述继电器re1的1脚接12v，继电器re1的2脚连接断检板，继电器re2的1脚接12v，继电器re2的2脚连接断检板。
技术总结