技术领域：
本实用新型涉及一种用于家居的智能衣架，特别适用于工作忙碌的上班族、为宝宝经常换洗衣服的产妇、行动不便的老年人等人群，将自动收回、升降、伸缩等功能集成，是目前市场上衣架功能所不及。
背景技术：
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随着经济社会的不断发展和生活节奏不断加快，人们对时间的观念逐渐加强。一些生活上的琐事不应该再占据过多的时间和精力。各种自动化、智能化的家居设备在我们生活中变得随处可见，如路灯自控装置、防盗系统自控、指纹防盗锁、智能窗帘等，不仅可节省时间的，而且为人们起居带来诸多方便。
一直以来，人们都习惯于把洗好的衣服放到太阳下面晒干。可是当我们在阳光明媚时候把衣服晾出去，恰好我们又要出门；如果突然下起雨来，那本来要干的衣服又被淋湿了，让人十分烦恼，而如今的空气污染日益严重，雨滴中含有大量灰尘等物质……这一系列现象在我们生活中屡见不鲜，但又难以解决，严重影响到人们的生活。
目前市场上现行智能衣架功能太过单一，只实现升降功能，但对于实现衣架自动挂衣服、在下雨刮风暴晒等恶劣天气自动收回、红外遥控、手机终端控制、人机语言交互和一些灭蚊烘干等方面功能的实现还存在欠缺。在严格意义上说，目前市面上的智能衣架还处于自动化阶段，离智能化还有很大一段距离，相关技术还处在学术研究阶段。
随着人工智能的进步，结合实际所学知识设计了一款“活”的晾衣杆。在人们不在家而天气突然转阴或下雨时,它能自动将衣服收回。同时，该装置可以在晴雨天自动收晾衣物，天黑时自动收衣服,并能自动升降到适合用户挂取衣物的地方；相比传统的晾衣方式，有诸多优点。
与其他智能家居产品配套使用，更可体现当今生活的快捷方便,使得社会各成员都能切实感受到科技带来的生活新体验。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：为了解决生活中突发情况晾晒衣物不便，以及目前市场现存衣架功能不齐全、过于单一的问题，特提供了一种多功能智能衣架。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种多功能智能衣架，是由展开机构、升降机构、滑块伸缩机构、智能控制部分组成，其结构特征在于以下几个方面：
展开机构由机架内杆1、外杆2、同步带15、同步轮a、同步轮b共同组成，内杆1与外杆2分别为两端开口长方体铝合金管，内杆1置于外杆2中，同步轮带15固定在机架外杆2，同步轮a、同步轮b置于内杆1中。
升降机构由马达14、转轴4、上固定套16-1、下固定套16-2、锥度管a、锥度管b、锥度管c、锥度管d、锥度管e组成。马达14与转轴4一端固定；锥度管a、锥度管b、锥度管c、锥度管d、上固定套16-1、下固定套16-2依次根据管径大小进行配合，形成一段可以自由伸缩的锥度杆；上固定套16-1通过螺纹连接与机架内杆1固定，下固定套16-2通过螺纹连接与上挡板6固定；在形成的锥度杆内放置绳索，绳索下端与上挡板6固定，上端与转轴4固定。
滑块伸缩机构由上挡板6、下挡板7、前挡板17、后挡板18、一号连接杆9-1、二号连接杆9-2、左旋螺纹杆10-1、右旋螺纹杆10-2、若干螺母11、伸缩杆12、套杆13、马达14、伸缩滑块8-1、外板8-2、上内板8-3、下内板8-4组成。该机构动力部分由马达14提供，左旋螺纹杆10-1、右旋螺纹杆10-2分布在马达14两侧，螺纹杆与螺母11螺纹连接，螺母11与伸缩杆12固定，上挡板(6)、下挡板(7)、前挡板(17)、后挡板(18)组成一个箱体，由左旋螺纹杆(10-1)、右旋螺纹杆(10-2)、伸缩杆(12)组成的长杆横过该箱体。伸缩杆12与一号连接杆9-1固定，与二号连接杆9-2同心，二号连接杆9-2可沿伸缩杆12轴向自由运动；上内板(8-3)、下内板(8-4)、外板(8-2)、伸缩滑块(8-1)组成伸缩体。若干伸缩体相连，伸缩体两端固定于一号连接杆(9-1)、二号连接杆(9-2)。
智能控制部分，由控制电路、光照传感器、湿度传感器、风力传感器、遥控器组成。控制电路置于机架内杆1内、套杆13中，光照传感器、湿度传感器、风力传感器安置在内杆1靠窗一端，遥控器由用户掌握。
本实用新型的有益效果是：(1)将湿度传感器、光照传感器、风力传感器同机械结构相结合，同时用户可通过遥控器控制衣架，实现人机交互。在不同的天气状况下实现衣物的自动伸出与收回，提高了衣物的晾晒效率。(2)衣架自身悬挂在天花板上，使用时自动伸出、收回，衣架伸出窗外后能自动展开，室内衣架不展开，占用面积小，克服现代居室面积狭小的问题。(3)滑块伸缩机构、展开机构、升降机构的创新设计，符合人机工程学。(4)利用创新的机械结构实现了伸出、展开、升降多个运动的整合，克服现有市场衣架功能不全的问题。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型多功能智能衣架的整体结构示意图。
图2为本多功能智能衣架侧视图。
图3为本智能衣架滑块伸缩机构示意图。
图4为本智能衣架伸缩机构控制部分结构示意图。
图5为本智能衣架展开机构示意图。
图6为本智能衣架升降机构控制部分结构示意图。
图7为本智能衣架升降机构锥度管结构示意图。
图中：1.机架外杆，2.机架内杆，3-1.同步轮a，3-2.同步轮b，4.转轴，5-1锥度管a，5-2锥度管b，5-3锥度管c，5-4锥度管d，5-5锥度管e，6.上挡板，7.下挡板，8-1.伸缩滑块，8-2.外板，8-3.上内板，8-4.下内板，9-1.一号连接杆，9-2.二号连接杆，10-1.左旋螺纹杆，10-2.右旋螺纹杆，11.螺母a，12.伸缩杆，13.套杆，14.马达，15.同步轮带，16-1.上固定套，16-2.下固定套，17.前挡板，18.后挡板。
具体实施方式：
1.衣架展开、收回：如图2所示，马达14正转驱动同步轮a，同步轮b旋转，同步轮带15两端固定在机架外杆2相应位置，同步轮a沿着同步轮带15向前运动，同时带动机架内杆1向前运动，实现衣架的展开；反之马达14反转，实现衣架收回。
2.衣架上升、下降：如图2所示，马达14正转带动与之相连的转轴4旋转，转轴上缠绕的绳索开始释放，绳索另一端与上挡板6固定，衣架开始下降；反之电动机反转，衣架上升；增加锥度管a、锥度管b、锥度管c、锥度管d、锥度管e目的在于提高升降过程中衣架的稳定性。
3.衣架伸缩：如图3所示，马达14带动左旋螺纹杆10-1、右旋螺纹杆10-2旋转；螺纹杆通过差动螺旋带动由螺母11与伸缩杆12固定的整体一起旋转，同时做轴向运动。设置相应滑槽阻止整体旋转，保留轴向运动，为伸缩体8提供动力。由外板8-2、伸缩滑块8-1、上内板8-3、下内板8-4组成的伸缩体8相连，两端固定于1号连接杆9-1、2号连接杆9-2上。伸缩杆12带动连接杆9、伸缩体8运动，实现衣架的伸展；马达14反转实现衣架的收缩。在伸缩机构中，1号连接杆9-1、2号连接杆9-2的区别在于：一号连接杆9-1与伸缩杆12固定，随伸缩杆12一同运动；而二号连接杆9-2根据用户需求，需要展开时置于二号连接杆9-2内的马达14运动，伸出卡杆与伸缩杆12固定，随后一起运动。
4.智能控制：控制部分为机械自动控制与人为控制两部分。当晾衣架在晾干时、遇到暴雨大风暴晒等天气时、夜晚时等情况，机械自动通过湿度传感器、光照传感器、风力传感器等，感知衣架身边环境变化，将信号传输给单片机系统，实现对电机的反转，自动收回衣物，同时精准控制衣架伸出收回的位置。人为控制通过红外遥控器实现，遥控器包括用户模式、机械模式、上升、下降、伸出、收回、伸展、收缩、伸展伸缩体8的排数(1或2排)等9个选项，用户可根据自身晾衣习惯进行调节。当用户按动相应按钮，红外模拟信号发送至智能衣架单片机系统中的红外接收器，模拟信号转化为数字信号，传至单片机系统实现相应。
1.一种多功能智能衣架，是由展开机构、升降机构、滑块伸缩机构、智能控制部分组成，其特征在于展开机构由机架内杆(1)、外杆(2)、同步轮带(15)、同步轮a(3-1)、同步轮b(3-2)共同组成，内杆(1)与外杆(2)分别为两端开口长方体铝合金管，内杆(1)置于外杆(2)中，同步轮带(15)固定在机架外杆(2)，同步轮a、同步轮b置于内杆(1)中。
2.根据权利要求1所述的多功能智能衣架，其特征是：升降机构由马达(14)、转轴(4)、上固定套(16-1)、下固定套(16-2)、锥度管a、锥度管b、锥度管c、锥度管d、锥度管e组成；马达(14)与转轴(4)一端固定；锥度管a、锥度管b、锥度管c、锥度管d、锥度管e、上固定套(16-1)、下固定套(16-2)依次根据管径大小进行配合，形成一段可以自由伸缩的锥度杆；上固定套(16-1)通过螺纹连接与机架内杆(1)固定，下固定套(16-2)通过螺纹连接与上挡板(6)固定；在形成的锥度杆内放置绳索，绳索下端与上挡板(6)固定，上端与转轴(4)固定。
3.根据权利要求1所述的多功能智能衣架，其特征是：滑块伸缩机构由上挡板(6)、下挡板(7)、前挡板(17)、后挡板(18)、一号连接杆(9-1)、二号连接杆(9-2)、左旋螺纹杆(10-1)、右旋螺纹杆(10-2)、若干螺母(11)、伸缩杆(12)、套杆(13)、马达(14)、伸缩滑块(8-1)、外板(8-2)、上内板(8-3)、下内板(8-4)组成；该机构动力部分由马达(14)提供，左旋螺纹杆(10-1)、右旋螺纹杆(10-2)分布在马达(14)两侧，左旋螺纹杆(10-1)、右旋螺纹杆(10-2)分别与螺母(11)螺纹连接，螺母(11)与伸缩杆(12)固定，上挡板(6)、下挡板(7)、前挡板(20)、后挡板(21)组成一个箱体，由左旋螺纹杆(10-1)、右旋螺纹杆(10-2)、伸缩杆(12)组成的长杆横过该箱体；伸缩杆(12)与一号连接杆(9-1)固定，与二号连接杆(9-2)同心，二号连接杆(9-2)可沿伸缩杆(12)轴向自由运动；上内板(8-3)、下内板(8-4)、外板(8-2)、伸缩滑块(8-1)组成伸缩体；若干伸缩体相连，伸缩体两端固定于一号连接杆(9-1)、二号连接杆(9-2)。
4.根据权利要求1所述的多功能智能衣架，其特征是：智能控制部分由控制电路、光照传感器、湿度传感器、风力传感器、遥控器组成；控制电路置于机架内杆(1)内、套杆(13)中，光照传感器、湿度传感器、风力传感器安置在内杆(1)靠窗一端，遥控器由用户掌握。
技术总结