本实用新型涉及印刷电路板加工技术领域，尤其涉及一种电路板清洗结构。
背景技术：
在电路板的日常加工过程中，电路板的表面难免会有残留物，若不及时清洁干净，就会影响产品的后期加工质量。现有技术中，为了清理电路板上的残留物，通常会人工对电路板进行清洗，这种操作方式的缺陷是工作效率低。另外，人工清理后，对电路板进行拿取时也难免会留下一些接触的面，导致在电路板上留下二次污染，也影响产品的质量。鉴于这种情况，亟待改善。
技术实现要素：
基于此，本实用新型的目的在于提供一种电路板清洗结构，实现自动化操作，提升工作效率，从而提升产品的质量。
本实用新型提供一种电路板清洗结构，包括清洗池，所述清洗池上设置有浸泡辅助结构、取料结构、插板；所述浸泡辅助结构包括升降电机a、升降轴a、托板，所述升降电机a固定设置在所述清洗池的外侧面，所述升降轴a的一端与所述升降电机a的动力输出端连接，所述升降轴a的另一端与所述托板连接，所述插板与所述托板活动连接；所述取料结构包括直线滑台、滑块、安装座、升降电机b、升降轴b、连接板、旋转电机、连接臂、手指气缸，所述直线滑台固定设置在所述清洗池的外侧面，所述滑块与所述直线滑台滑动连接，所述安装座与所述滑块固定连接，所述升降电机b固定设置在所述安装座上，所述升降轴b的一端与所述升降电机b的动力输出端连接，所述升降轴b的另一端与所述连接板连接，所述旋转电机固定设置在所述连接板上，所述连接臂与所述旋转电机的动力输出端连接，所述手指气缸固定设置在所述连接臂远离所述旋转电机的一端。
作为优选方案，所述插板上设置有插槽组，所述插槽组由若干依次线性阵列设置的插槽组成。
作为优选方案，所述托板的上表面延其长度方向设置有两定位销，所述插板上与所述定位销对应的位置设置有定位孔。
作为优选方案，所述插板远离所述定位孔的一侧面设置有导向凸块，所述清洗池的内壁侧面设置有与所述导向凸块配合的条形凹槽。
作为优选方案，所述插板的上表面设置有供所述手指气缸抓取的提手。
作为优选方案，所述清洗池的外侧面固定设置有承接板，所述升降电机a固定设置在所述承接板上。
作为优选方案，所述插板上设置所述插槽组的数量为n，所述n≥1。
作为优选方案，所述升降轴a的尾部设置有90°折弯段，所述托板固定设置在所述折弯段上。
本实用新型的有益效果为：将电路板依次放置在插板上，再将插板的一侧与托板连接，升降电机a动力输出，通过升降轴a带动托板下降至清洗池内进行浸洗，到了既定时候后，升降电机a动力输出，通过升降轴a带动托板上升至既定位置，再由取料结构将插板抓取，移动至下一加工工位，实现自动化操作，提升工作效率，从而提升产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图(显示插板的一侧与托板连接)。
附图标记为：提手10、插槽11、插槽组12、定位孔13、插板14、导向凸块15、升降电机a19、升降轴a18、托板16、定位销17、升降电机a19、升降轴a18、承接板20、取料结构包括直线滑台21、滑块22、安装座23、升降电机b24、连接板25、旋转电机28、连接臂26、手指气缸27、条形凹槽29、清洗池30、折弯段31。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步详细描述。
本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-2所示，本实用新型提供一种电路板清洗结构，包括清洗池30，清洗池30上设置有浸泡辅助结构、取料结构、插板14。插板14上设置有插槽组12，插槽组12由若干依次线性阵列设置的插槽11组成。插板14上设置插槽组12的数量为n，n≥1，本实施方式中，插槽组12的数量为2个。
浸泡辅助结构包括升降电机a19、升降轴a18、托板16，升降电机a19固定设置在清洗池30的外侧面，清洗池30的外侧面固定设置有承接板20，升降电机a19固定设置在承接板20上。升降轴a18的一端与升降电机a19的动力输出端连接，升降轴a18的另一端与托板16连接，升降轴a18的尾部设置有90°折弯段31，托板16固定设置在折弯段31上。插板14与托板16活动连接。托板16的上表面延其长度方向设置有两定位销17，插板14上与定位销17对应的位置设置有定位孔13。插板14远离定位孔的一侧面设置有导向凸块15，清洗池30的内壁侧面设置有与导向凸块15配合的条形凹槽29。插板14的上表面设置有供手指气缸27抓取的提手10。
取料结构包括直线滑台21、滑块22、安装座23、升降电机b24、升降轴b、连接板25、旋转电机28、连接臂26、手指气缸27，直线滑台21固定设置在清洗池30的外侧面，滑块22与直线滑台21滑动连接，安装座23与滑块22固定连接，升降电机b24固定设置在安装座23上，升降轴b的一端与升降电机b24的动力输出端连接，升降轴b的另一端与连接板25连接，旋转电机28固定设置在连接板25上，连接臂26与旋转电机28的动力输出端连接，手指气缸27固定设置在连接臂26远离旋转电机28的一端。
升降电机a19、直线滑台21、升降电机b24、旋转电机28、手指气缸27均与控制装置连接。
本实施方式的操作原理是：起始状态时，清洗池30内注入浸洗液，升降轴a18带动托板16至于清洗池30的入口处。实际操作时，先在插板14上依次插入电路板，当插板14插满后，将插板14放置到清洗池30的入口处，使插板14的定位孔13插入到定位销17，并且，导向凸块15嵌入到条形凹槽29内，升降电机a19动力输出，通过升降轴a18带动托板16下降至清洗池30内，直至插板14浸没至浸洗液；既定时间后，升降电机a19动力输出，通过升降轴a18带动托板16上升，同步带动插板14上升至高于清洗池30的入口处，此时，直线滑台21动力输出，通过滑块22带动安装座23移动至既定位置，安装座23也同步带动升降电机b24、升降轴b、连接板25、旋转电机28、连接臂26、手指气缸27移动至既定位置，升降电机b24动力输出，通过升降轴b带动连接板25上升至既定高度后，旋转电机28动力输出，带动连接臂26转动180°，使手指气缸27与提手10的位置相对应，手指气缸27动力输出，将提手10抓取后，升降电机a19动力输出，通过升降轴a18带动托板16下降至原始位置，直线滑台21动力输出，通过滑块带动安装座23移动至既定位置，旋转电机28动力输出，带动连接臂26转动180°后，手指气缸27松开提手10，使插板14移动至下一加工岗位，直线滑台21动力输出，通过滑块带动安装座23复位至原始位置，为下一次的浸泡动作做准备。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种电路板清洗结构，其特征在于：包括清洗池(30)，所述清洗池(30)上设置有浸泡辅助结构、取料结构、插板(14)；所述浸泡辅助结构包括升降电机a(19)、升降轴a(18)、托板(16)，所述升降电机a(19)固定设置在所述清洗池(30)的外侧面，所述升降轴a(18)的一端与所述升降电机a(19)的动力输出端连接，所述升降轴a(18)的另一端与所述托板(16)连接，所述插板(14)与所述托板(16)活动连接；所述取料结构包括直线滑台(21)、滑块(22)、安装座(23)、升降电机b(24)、升降轴b、连接板(25)、旋转电机(28)、连接臂(26)、手指气缸(27)，所述直线滑台(21)固定设置在所述清洗池(30)的外侧面，所述滑块(22)与所述直线滑台(21)滑动连接，所述安装座(23)与所述滑块(22)固定连接，所述升降电机b(24)固定设置在所述安装座(23)上，所述升降轴b的一端与所述升降电机b(24)的动力输出端连接，所述升降轴b的另一端与所述连接板(25)连接，所述旋转电机(28)固定设置在所述连接板(25)上，所述连接臂(26)与所述旋转电机(28)的动力输出端连接，所述手指气缸(27)固定设置在所述连接臂(26)远离所述旋转电机(28)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种电路板清洗结构，其特征在于：所述插板(14)上设置有插槽组(12)，所述插槽组(12)由若干依次线性阵列设置的插槽(11)组成。
3.根据权利要求2所述的一种电路板清洗结构，其特征在于：所述托板(16)的上表面延其长度方向设置有两定位销(17)，所述插板(14)上与所述定位销(17)对应的位置设置有定位孔(13)。
4.根据权利要求3所述的一种电路板清洗结构，其特征在于：所述插板(14)远离所述定位孔的一侧面设置有导向凸块(15)，所述清洗池(30)的内壁侧面设置有与所述导向凸块(15)配合的条形凹槽(29)。
5.根据权利要求1-4任一条所述的一种电路板清洗结构，其特征在于：所述插板(14)的上表面设置有供所述手指气缸(27)抓取的提手(10)。
6.根据权利要求1所述的一种电路板清洗结构，其特征在于：所述清洗池(30)的外侧面固定设置有承接板(20)，所述升降电机a(19)固定设置在所述承接板(20)上。
7.根据权利要求2所述的一种电路板清洗结构，其特征在于：所述插板(14)上设置所述插槽组(12)的数量为n，所述n≥1。
8.根据权利要求3所述的一种电路板清洗结构，其特征在于：所述升降轴a(18)的尾部设置有90°折弯段(31)，所述托板(16)固定设置在所述折弯段(31)上。
技术总结