本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体为一种管道检测机器人镜头自动喷水装置。
背景技术：
在进行排水管道检测时，机器人镜头会因为管道内部沉积、水量以及雾气变得模糊，影响视频成像效果，而传统的镜头不具备自动清洗镜头功能，当镜头镜片一旦溅入泥水，就容易挡住拍摄视角，导致拍摄视频局部模糊无效。特别是高水位管段，镜头一旦浸泡，很难调整清晰。目前只能让机器人返回陆地上清洗才能解决问题，非常耗时，而且重复检测率高，影响了试验效率和流畅度。
技术实现要素：
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种管道检测机器人镜头自动喷水装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：管道检测机器人镜头自动喷水装置，用于检测机器人的镜头清洗，安装在检测机器人的机身上，包括设置在机身上的底板、安装在底板上的折叠连杆机构和水箱、设置在折叠连杆机构一端的喷头，底板通过螺丝固定在机身上端的螺孔中，折叠连杆机构包括安装在底板上的电动推杆、与电动推杆转动连接的臂杆、用于支撑臂杆的支杆，电动推杆固定安装在底板上，所述臂杆为双组并列结构，臂杆通过转轴对称设置在电动推杆的两侧，电动推杆和臂杆分别与转轴转动连接；所述支杆对应臂杆设有两组结构并安装在臂杆的外侧端，支杆的一端转动安装在臂杆的相应位置、另一端转动安装在底板上；所述臂杆的前端安装有喷头，喷头通过水管与水箱连接。
作为本实用新型进一步方案：所述臂杆的前端设有折弯端以便于将喷头对准镜头中间位置，所述喷头转动设置在两组臂杆之间。
作为本实用新型进一步方案：所述喷头包括若干个喷嘴及用于安装喷嘴的水缸，喷嘴并列安装在水缸上，水缸的两端设有支轴，臂杆的外端对应设有轴孔，支轴插入轴孔内转动连接，支轴外端一侧设有外螺纹，支轴上位于臂杆的外端一侧设有锁帽，锁帽与支轴螺纹连接用于固定锁紧水缸。
作为本实用新型进一步方案：所述水缸设有进水口，进水口通过水管与水箱连接，所述水管包括依次串联的第一软管、弹簧水管和第二软管，所述第一软管固定在臂杆上并与进水口连接，第二软管固定在底板上并与水箱连接，弹簧水管将第一软管和第二软管连通，弹簧水管为螺旋管装结构。
作为本实用新型进一步方案：所述水箱内设有微型水泵，微型水泵与第二软管连接供水，所述微型水泵、电动推杆与检测机器人中的控制器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电动推杆控制折叠连杆机构实现喷头的移动，镜头需要清理时，电动推杆中的轴杆伸出并带动臂杆向前移动，使喷头处于正方向拍摄镜头的中间位置，微型水泵供水喷射，清洗镜头，喷嘴设有多个，通过设置喷嘴角度，使镜头附近清洗更加全面、干净；不使用的时候折叠连杆机构收缩，不妨碍镜头的转动和拍摄。该装置实现试验自动一体化，使试验更加规范性，降低了劳动力，减少重复性试验，提高了效率，大大降低了公司的成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一(折叠状态)；
图2为本实用新型的结构示意图二(展开状态)
图3为本实用新型的结构示意图三(工作状态)
图4为本实用新型的俯视结构示意图；
图5为本实用新型的喷头结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1～5所示，
本实施例提供了一种管道检测机器人镜头自动喷水装置，用于检测机器人的镜头10清洗，安装在检测机器人的机身上，包括设置在机身上的底板1、安装在底板1上的折叠连杆机构2和水箱3、设置在折叠连杆机构2一端的喷头4，底板1通过螺丝固定在机身上端的螺孔中，折叠连杆机构包括安装在底板1上的电动推杆21、与电动推杆21转动连接的臂杆22、用于支撑臂杆22的支杆23，电动推杆21固定安装在底板1上，所述臂杆22为双组并列结构，臂杆22通过转轴24对称设置在电动推杆21的两侧，电动推杆21和臂杆22分别与转轴24转动连接；所述支杆23对应臂杆22设有两组结构并安装在臂杆22的外侧端，支杆23的一端转动安装在臂杆22的相应位置、另一端转动安装在底板1上；所述臂杆22的前端安装有喷头4，喷头4通过水管与水箱3连接。具体的，电动推杆21中的轴杆伸缩控制臂杆22的移动，臂杆22在支杆23的作用下形成连动结构；电动推杆21中轴杆伸出时，臂杆22从折叠结构逐渐展开向前延伸，在支杆23的作用下先翘起在降落，将喷头4对准镜头10的前方；同理，电动推杆21中的轴杆收缩时，拉动臂杆22向后移动并与支杆23进行折叠。
本实施例中，所述臂杆22的前端设有折弯端25以便于将喷头4对准镜头10中间位置，所述喷头4转动设置在两组臂杆22之间。
本实施例中，所述喷头4包括若干个喷嘴41及用于安装喷嘴41的水缸42，喷嘴41并列安装在水缸42上，水缸42的两端设有支轴43，臂杆22的外端对应设有轴孔，支轴43插入轴孔内转动连接，支轴43外端一侧设有外螺纹，支轴43上位于臂杆22的外端一侧设有锁帽44，锁帽44与支轴43螺纹连接用于固定锁紧水缸42，以便固定其喷嘴41的指向。
本实施例中，所述水缸42设有进水口45，进水口45通过水管与水箱3连接，所述水管包括依次串联的第一软管31、弹簧水管32和第二软管33，所述第一软管31固定在臂杆22上并与进水口45连接，第二软管33固定在底板1上并与水箱3连接，弹簧水管32将第一软管31和第二软管33连通并用于折叠连杆机构2展开后的水管拉伸，弹簧水管32为螺旋管装结构，便于拉伸。
本实施例中，所述水箱3内设有微型水泵34，微型水泵34与第二软管33连接供水，所述微型水泵34、电动推杆21与检测机器人中的控制器电性连接，便于控制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.管道检测机器人镜头自动喷水装置，用于检测机器人的镜头清洗，安装在检测机器人的机身上，其特征在于：包括设置在机身上的底板、安装在底板上的折叠连杆机构和水箱、设置在折叠连杆机构一端的喷头，底板通过螺丝固定在机身上端的螺孔中，折叠连杆机构包括安装在底板上的电动推杆、与电动推杆转动连接的臂杆、用于支撑臂杆的支杆，电动推杆固定安装在底板上，所述臂杆为双组并列结构，臂杆通过转轴对称设置在电动推杆的两侧，电动推杆和臂杆分别与转轴转动连接；所述支杆对应臂杆设有两组结构并安装在臂杆的外侧端，支杆的一端转动安装在臂杆的相应位置、另一端转动安装在底板上；所述臂杆的前端安装有喷头，喷头通过水管与水箱连接。
2.根据权利要求1所述的管道检测机器人镜头自动喷水装置，其特征在于：所述臂杆的前端设有折弯端以便于将喷头对准镜头中间位置，所述喷头转动设置在两组臂杆之间。
3.根据权利要求2所述的管道检测机器人镜头自动喷水装置，其特征在于：所述喷头包括若干个喷嘴及用于安装喷嘴的水缸，喷嘴并列安装在水缸上，水缸的两端设有支轴，臂杆的外端对应设有轴孔，支轴插入轴孔内转动连接，支轴外端一侧设有外螺纹，支轴上位于臂杆的外端一侧设有锁帽，锁帽与支轴螺纹连接用于固定锁紧水缸。
4.根据权利要求3所述的管道检测机器人镜头自动喷水装置，其特征在于：所述水缸设有进水口，进水口通过水管与水箱连接，所述水管包括依次串联的第一软管、弹簧水管和第二软管，所述第一软管固定在臂杆上并与进水口连接，第二软管固定在底板上并与水箱连接，弹簧水管将第一软管和第二软管连通，弹簧水管为螺旋管装结构。
5.根据权利要求4所述的管道检测机器人镜头自动喷水装置，其特征在于：所述水箱内设有微型水泵，微型水泵与第二软管连接供水，所述微型水泵、电动推杆与检测机器人中的控制器电性连接。
技术总结