本实用新型涉及人机交互技术领域，特别涉及一种一体式手势识别人机交互装置。
背景技术：
人机交互是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问，系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件，人机交互界面通常是指用户可见的部分，用户通过人机交互界面与系统交流，并进行操作，人机交互主要依靠外设或触摸屏实现，外设实现方法需要依赖鼠标、键盘或其他输入设备来实现，同时也有依靠手势进行操作。
专利号cn201620146760.8的公布了一种一体式手势识别人机交互装置，该实用新型提供的紧凑型手势识别人机交互装置不需要外设，人机交互硬件成本低，模块结构较简单，安装方便快捷。
上述一体式手势识别人机交互装置不足之处在于：1、整体结构复杂，造价高昂，2、不方便转动，调节角度，为此，我们提出一种一体式手势识别人机交互装置。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种一体式手势识别人机交互装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种一体式手势识别人机交互装置，包括底板、转动盒和盒体，所述底板顶部焊接有转动盒，所述转动盒一端焊接有管体，所述管体内部套设有插销，所述转动盒内部通过轴承安装有转动柱，所述转动柱外侧套设有制动齿轮，所述转动柱顶部设置有盒体，所述盒体内部通过安装座安装有图像处理器，所述盒体一侧两端通过安装槽安装有高清摄像头，所述高清摄像头外侧通过卡槽固定有环形led灯，所述盒体内部一端通过安装架安装有红外感应开关。
进一步地，所述插销外侧套设有压缩弹簧，所述插销一端通过螺纹槽连接有卡板，所述卡板和压缩弹簧均位于转动盒内部。
进一步地，所述盒体底部通过螺栓固定有固定卡块，所述固定卡块卡合在转动柱顶端，所述固定卡块和转动柱之间通过螺纹槽连接有固定螺栓。
进一步地，所述红外感应开关的电流输出端通过电源线与图像处理器、高清摄像头和环形led灯的电流输入端构成电连接。
进一步地，所述高清摄像头的信号输出端通过连接线与图像处理器的信号输入端构成电连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.通过设置高清摄像头、红外感应开关和图像处理器，当红外感应开关检测到有人体时，自动开启给予高清摄像头、环形led灯和图像处理器供电，高清摄像头工作可以将人员手势拍摄下来，并传输至图像处理器上，图像处理器对图像进行处理后传输至计算机或其它自动设备上，计算机或其它自动设备处理后控制机器设备运行，环形led灯工作照射出明亮光线，使高清摄像头可以拍摄出清晰的画面，整体结构简单，操作方便。
2.通过设置插销、制动齿轮和固定卡块，人员拉动插销，使卡板离开制动齿轮一侧，即可通过转动柱转动盒体，调整高清摄像头的角度，松开插销后，压缩弹簧推动插销一端的卡板移动，与制动齿轮卡合，固定住转动后的转动柱，人员转动、松开固定螺栓，即可通过固定卡块调整盒体倾斜角度，再次转动、拧紧固定螺栓，可以固定住转动后的固定卡块。
附图说明
图1为本实用新型一种一体式手势识别人机交互装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种一体式手势识别人机交互装置的转动盒内部结构示意图。
图3为本实用新型一种一体式手势识别人机交互装置的盒体内部结构示意图。
图中：1、底板；2、转动盒；3、盒体；4、高清摄像头；5、环形led灯；6、红外感应开关；7、图像处理器；8、固定卡块；9、转动柱；10、固定螺栓；11、插销；12、管体；13、压缩弹簧；14、卡板；15、制动齿轮。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种一体式手势识别人机交互装置，包括底板1、转动盒2和盒体3，所述底板1顶部焊接有转动盒2，所述转动盒2一端焊接有管体12，所述管体12内部套设有插销11，所述转动盒2内部通过轴承安装有转动柱9，所述转动柱9外侧套设有制动齿轮15，所述转动柱9顶部设置有盒体3，所述盒体3内部通过安装座安装有图像处理器7，所述盒体3一侧两端通过安装槽安装有高清摄像头4，所述高清摄像头4外侧通过卡槽固定有环形led灯5，所述盒体3内部一端通过安装架安装有红外感应开关6。
其中，所述插销11外侧套设有压缩弹簧13，所述插销11一端通过螺纹槽连接有卡板14，所述卡板14和压缩弹簧13均位于转动盒2内部。
本实施例中如图2所示，压缩弹簧13可以推动插销11一端的卡板14移动，使其与制动齿轮15相齿合，可以固定住转动后的转动柱9。
其中，所述盒体3底部通过螺栓固定有固定卡块8，所述固定卡块8卡合在转动柱9顶端，所述固定卡块8和转动柱9之间通过螺纹槽连接有固定螺栓10。
本实施例中如图1所示，转动松开固定螺栓10，使固定卡块8可以转动调节盒体3倾斜角度，再次转动、拧紧固定螺栓10，可以固定住转动后的盒体3。
其中，所述红外感应开关6的电流输出端通过电源线与图像处理器7、高清摄像头4和环形led灯5的电流输入端构成电连接。
本实施例中如图3所示，红外感应开关6检测到人体后开启，给予图像处理器7、高清摄像头4和环形led灯5工作。
其中，所述高清摄像头4的信号输出端通过连接线与图像处理器7的信号输入端构成电连接。
本实施例中如图3所示，高清摄像头4拍摄下的画面传输至图像处理器7内，图像处理器7进行处理后传输至计算机或其它自动设备上。
需要说明的是，本实用新型为一种一体式手势识别人机交互装置，工作时，人员使用螺栓通过底板1将安装在机器设备上，使用电源线将红外感应开关6与外部电源连接，使用连接线将图像处理器7与计算机或其它智能设备连接，当红外感应开关6（深圳市普恩科技有限公司产品，型号sl116）检测到有人体时，自动开启给予高清摄像头4、环形led灯5和图像处理器7（深圳市东健宇电子有限公司产品）供电，高清摄像头4工作可以将人员手势拍摄下来，并传输至图像处理器7上，图像处理器7对图像进行处理后传输至计算机或其它自动设备上，计算机或其它自动设备处理后控制机器设备运行，环形led灯5工作照射出明亮光线，使高清摄像头4可以拍摄出清晰的画面，人员拉动插销11，使卡板14离开制动齿轮15一侧，即可通过转动柱9转动盒体3，调整高清摄像头4的角度，松开插销11后，压缩弹簧13推动插销11一端的卡板14移动，与制动齿轮15卡合，固定住转动后的转动柱9，人员转动、松开固定螺栓10，即可通过固定卡块8调整盒体3倾斜角度，再次转动、拧紧固定螺栓10，可以固定住转动后的盒体3。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种一体式手势识别人机交互装置，包括底板（1）、转动盒（2）和盒体（3），其特征在于：所述底板（1）顶部焊接有转动盒（2），所述转动盒（2）一端焊接有管体（12），所述管体（12）内部套设有插销（11），所述转动盒（2）内部通过轴承安装有转动柱（9），所述转动柱（9）外侧套设有制动齿轮（15），所述转动柱（9）顶部设置有盒体（3），所述盒体（3）内部通过安装座安装有图像处理器（7），所述盒体（3）一侧两端通过安装槽安装有高清摄像头（4），所述高清摄像头（4）外侧通过卡槽固定有环形led灯（5），所述盒体（3）内部一端通过安装架安装有红外感应开关（6）。
2.根据权利要求1所述的一种一体式手势识别人机交互装置，其特征在于：所述插销（11）外侧套设有压缩弹簧（13），所述插销（11）一端通过螺纹槽连接有卡板（14），所述卡板（14）和压缩弹簧（13）均位于转动盒（2）内部。
3.根据权利要求1所述的一种一体式手势识别人机交互装置，其特征在于：所述盒体（3）底部通过螺栓固定有固定卡块（8），所述固定卡块（8）卡合在转动柱（9）顶端，所述固定卡块（8）和转动柱（9）之间通过螺纹槽连接有固定螺栓（10）。
4.根据权利要求1所述的一种一体式手势识别人机交互装置，其特征在于：所述红外感应开关（6）的电流输出端通过电源线与图像处理器（7）、高清摄像头（4）和环形led灯（5）的电流输入端构成电连接。
5.根据权利要求1所述的一种一体式手势识别人机交互装置，其特征在于：所述高清摄像头（4）的信号输出端通过连接线与图像处理器（7）的信号输入端构成电连接。
技术总结